Lib/delay.h

   1
   2 #ifndef __DELAY_H
   3 #define __DELAY_H
   4
   5 #include <stdint.h>
   6
   7 // Convenience Macros, for delay compatibility with AVR-GCC
   8 #define _delay_ms(val) delay( val )
   9 #define _delay_us(val) delayMicroseconds( val )
  10
  11
  12 // the systick interrupt is supposed to increment this at 1 kHz rate
  13 extern volatile uint32_t systick_millis_count;
  14
  15 static inline uint32_t millis(void) __attribute__((always_inline, unused));
  16 static inline uint32_t millis(void)
  17 {
  18         return systick_millis_count; // single aligned 32 bit is atomic;
  19 }
  20
  21
  22 static inline void delayMicroseconds(uint32_t) __attribute__((always_inline, unused));
  23 static inline void delayMicroseconds(uint32_t usec)
  24 {
  25 #if F_CPU == 96000000
  26         uint32_t n = usec << 5;
  27 #elif F_CPU == 48000000
  28         uint32_t n = usec << 4;
  29 #elif F_CPU == 24000000
  30         uint32_t n = usec << 3;
  31 #endif
  32         asm volatile(
  33                 "L_%=_delayMicroseconds:"               "\n\t"
  34                 "subs   %0, #1"                         "\n\t"
  35                 "bne    L_%=_delayMicroseconds"         "\n"
  36                 : "+r" (n) :
  37         );
  38 }
  39
  40
  41 void yield(void) __attribute__ ((weak));
  42
  43 uint32_t micros(void);
  44
  45 void delay(uint32_t ms);
  46
  47 #endif
  48