Lib/CMake/arm.cmake

   1 ###| CMAKE Kiibohd Controller |###
   2 #
   3 # Jacob Alexander 2011-2014
   4 # Due to this file's usefulness:
   5 #
   6 # Released into the Public Domain
   7 #
   8 # Freescale ARM CMake Build Configuration
   9 #
  10 ###
  11
  12
  13
  14 #| Set the Compilers (must be set first)
  15 include( CMakeForceCompiler )
  16 cmake_force_c_compiler  ( arm-none-eabi-gcc ARMCCompiler )
  17 cmake_force_cxx_compiler( arm-none-eabi-g++ ARMCxxCompiler )
  18 set( _CMAKE_TOOLCHAIN_PREFIX arm-none-eabi- )
  19
  20
  21
  22 ###
  23 # ARM Defines and Linker Options
  24 #
  25
  26 #| Chip Name (Linker)
  27 #|
  28 #| "mk20dx128vlf5"    # McHCK / Kiibohd-dfu
  29 #| "mk20dx256vlh7"    # Kiibohd-dfu
  30 #| "mk20dx128"        # Teensy   3.0
  31 #| "mk20dx256"        # Teensy   3.1
  32
  33 message( STATUS "Chip Selected:" )
  34 message( "${CHIP}" )
  35 set( MCU "${CHIP}" ) # For loading script compatibility
  36
  37
  38 #| Chip Size Database
  39 #| MCHCK Based / Kiibohd-dfu
  40 if ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx128vlf5" )
  41         set( SIZE_RAM    16384 )
  42         set( SIZE_FLASH 126976 )
  43
  44 #| Kiibohd-dfu
  45 elseif ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx256vlh7" )
  46         set( SIZE_RAM    65536 )
  47         set( SIZE_FLASH 253952 )
  48
  49 #| Teensy 3.0
  50 elseif ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx128" )
  51         set( SIZE_RAM    16384 )
  52         set( SIZE_FLASH 131072 )
  53
  54 #| Teensy 3.1
  55 elseif ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx256" )
  56         set( SIZE_RAM    65536 )
  57         set( SIZE_FLASH 262144 )
  58
  59 #| Unknown ARM
  60 else ()
  61         message( AUTHOR_WARNING "CHIP: ${CHIP} - Unknown ARM microcontroller" )
  62 endif ()
  63
  64
  65 #| Chip Base Type
  66 #| Automatically chosed based on the chip name.
  67 if ( "${CHIP}" MATCHES "^mk20dx.*$" )
  68         set( CHIP_FAMILY "mk20dx" )
  69         message( STATUS "Chip Family:" )
  70         message( "${CHIP_FAMILY}" )
  71 else ()
  72         message( FATAL_ERROR "Unknown chip family: ${CHIP}" )
  73 endif ()
  74
  75
  76 #| CPU Type
  77 #| You _MUST_ set this to match the board you are using
  78 #| type "make clean" after changing this, so all files will be rebuilt
  79 #|
  80 #| "cortex-m4"        # Teensy   3.0, 3.1, McHCK
  81 set( CPU "cortex-m4" )
  82
  83 message( STATUS "CPU Selected:" )
  84 message( "${CPU}" )
  85
  86
  87 #| Extra Compiler Sources
  88 #| Mostly for convenience functions like interrupt handlers
  89 set( COMPILER_SRCS
  90         Lib/${CHIP_FAMILY}.c
  91         Lib/delay.c
  92 )
  93
  94 message( STATUS "Compiler Source Files:" )
  95 message( "${COMPILER_SRCS}" )
  96
  97
  98 #| USB Defines, this is how the loader programs detect which type of chip base is used
  99 message( STATUS "Bootloader Type:" )
 100 if ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx128vlf5" OR "${CHIP}" MATCHES "mk20dx256vlh7" )
 101         set( VENDOR_ID       "0x1C11" )
 102         set( PRODUCT_ID      "0xB04D" )
 103         set( BOOT_VENDOR_ID  "0x1C11" )
 104         set( BOOT_PRODUCT_ID "0xB007" )
 105         set( DFU 1 )
 106         message( "dfu" )
 107 elseif ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx128" OR "${CHIP}" MATCHES "mk20dx256" )
 108         set( VENDOR_ID       "0x1C11" )
 109         set( PRODUCT_ID      "0xB04D" )
 110         set( BOOT_VENDOR_ID  "0x16c0" ) # TODO Double check, this is likely incorrect
 111         set( BOOT_PRODUCT_ID "0x0487" )
 112         set( TEENSY 1 )
 113         message( "Teensy" )
 114 endif ()
 115
 116
 117 #| Compiler flag to set the C Standard level.
 118 #|     c89   = "ANSI" C
 119 #|     gnu89 = c89 plus GCC extensions
 120 #|     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
 121 #|     gnu99 = c99 plus GCC extensions
 122 #|     gnu11 = c11 plus GCC extensions
 123 set( CSTANDARD "-std=gnu11" )
 124
 125
 126 #| Warning Options
 127 #|  -Wall...:     warning level
 128 set( WARN "-Wall -ggdb3" )
 129
 130
 131 #| Tuning Options
 132 #|  -f...:        tuning, see GCC manual
 133 #| NOTE: -fshort-wchar is specified to allow USB strings be passed conveniently
 134 if( BOOTLOADER )
 135         set( TUNING "-D_bootloader_ -Wno-main -msoft-float -mthumb -fplan9-extensions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-builtin -fstrict-volatile-bitfields -flto -fno-use-linker-plugin -nostdlib" )
 136         #set( TUNING "-mthumb -fdata-sections -ffunction-sections -fno-builtin -msoft-float -fstrict-volatile-bitfields -flto -fno-use-linker-plugin -fwhole-program -Wno-main -nostartfiles -fplan9-extensions -D_bootloader_" )
 137 else()
 138         set( TUNING "-mthumb -nostdlib -fdata-sections -ffunction-sections -fshort-wchar -fno-builtin -nostartfiles" )
 139 endif()
 140
 141
 142 #| Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
 143 #|     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
 144 #|     (Note: 3 is not always the best optimization level.)
 145 set( OPT "s" )
 146
 147
 148 #| Processor frequency.
 149 #|   Normally the first thing your program should do is set the clock prescaler,
 150 #|   so your program will run at the correct speed.  You should also set this
 151 #|   variable to same clock speed.  The _delay_ms() macro uses this, and many
 152 #|   examples use this variable to calculate timings.  Do not add a "UL" here.
 153 set( F_CPU "48000000" )
 154
 155
 156 #| Dependency Files
 157 #| Compiler flags to generate dependency files.
 158 set( GENDEPFLAGS "-MMD" )
 159
 160
 161 #| Compiler Flags
 162 add_definitions( "-mcpu=${CPU} -DF_CPU=${F_CPU} -D_${CHIP}_=1 -O${OPT} ${TUNING} ${WARN} ${CSTANDARD} ${GENDEPFLAGS}" )
 163
 164
 165 #| Linker Flags
 166 if( BOOTLOADER )
 167         # Bootloader linker flags
 168         set( LINKER_FLAGS "${TUNING} -Wl,--gc-sections -fwhole-program -T${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../Lib/${CHIP}.bootloader.ld -nostartfiles -Wl,-Map=link.map" )
 169 else()
 170         # Normal linker flags
 171         set( LINKER_FLAGS "${TUNING} -Wl,-Map=link.map,--cref -Wl,--gc-sections -Wl,--no-wchar-size-warning -T${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Lib/${CHIP}.ld" )
 172 endif()
 173
 174
 175 #| Hex Flags (XXX, CMake seems to have issues if you quote the arguments for the custom commands...)
 176 set( HEX_FLAGS -O ihex -R .eeprom )
 177
 178
 179 #| Binary Flags
 180 set( BIN_FLAGS -O binary )
 181
 182
 183 #| Lss Flags
 184 set( LSS_FLAGS -h -S -z )
 185