Bootloader/main.c

   1 /* Copyright (c) 2011,2012 Simon Schubert <2@0x2c.org>.
   2  * Modifications by Jacob Alexander 2014-2015 <haata@kiibohd.com>
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 // ----- Includes -----
  19
  20 // Local Includes
  21 #include "mchck.h"
  22 #include "dfu.desc.h"
  23
  24
  25
  26 // ----- Variables -----
  27
  28 /**
  29  * Unfortunately we can't DMA directly to FlexRAM, so we'll have to stage here.
  30  */
  31 static char staging[FLASH_SECTOR_SIZE];
  32
  33
  34
  35 // ----- Functions -----
  36
  37 static enum dfu_status setup_write(size_t off, size_t len, void **buf)
  38 {
  39         static int last = 0;
  40
  41         if (len > sizeof(staging))
  42                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  43
  44         // We only allow the last write to be less than one sector size.
  45         if (off == 0)
  46                 last = 0;
  47         if (last && len != 0)
  48                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  49         if (len != FLASH_SECTOR_SIZE) {
  50                 last = 1;
  51                 memset(staging, 0xff, sizeof(staging));
  52         }
  53
  54         *buf = staging;
  55         return (DFU_STATUS_OK);
  56 }
  57
  58 static enum dfu_status finish_write( void *buf, size_t off, size_t len )
  59 {
  60         void *target;
  61         if (len == 0)
  62                 return (DFU_STATUS_OK);
  63
  64         target = flash_get_staging_area(off + (uintptr_t)&_app_rom, FLASH_SECTOR_SIZE);
  65         if (!target)
  66                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  67         memcpy(target, buf, len);
  68         if (flash_program_sector(off + (uintptr_t)&_app_rom, FLASH_SECTOR_SIZE) != 0)
  69                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  70         return (DFU_STATUS_OK);
  71 }
  72
  73
  74 static struct dfu_ctx dfu_ctx;
  75
  76 void init_usb_bootloader( int config )
  77 {
  78         dfu_init(setup_write, finish_write, &dfu_ctx);
  79 }
  80
  81 void main()
  82 {
  83 #if defined(_mk20dx128vlf5_) // Kiibohd-dfu / Infinity
  84         // XXX McHCK uses B16 instead of A19
  85
  86         // Enabling LED to indicate we are in the bootloader
  87         GPIOA_PDDR |= (1<<19);
  88         // Setup pin - A19 - See Lib/pin_map.mchck for more details on pins
  89         PORTA_PCR19 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
  90         GPIOA_PSOR |= (1<<19);
  91
  92 #elif defined(_mk20dx256vlh7_) // Kiibohd-dfu
  93         // Enabling LED to indicate we are in the bootloader
  94         GPIOA_PDDR |= (1<<5);
  95         // Setup pin - A5 - See Lib/pin_map.mchck for more details on pins
  96         PORTA_PCR19 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
  97         GPIOA_PSOR |= (1<<5);
  98
  99 #endif
 100
 101         flash_prepare_flashing();
 102
 103         usb_init( &dfu_device );
 104         for (;;)
 105         {
 106                 usb_poll();
 107         }
 108 }
 109