]> git.donarmstrong.com Git - lilypond.git/blobdiff - lily/skyline.cc
Imported Upstream version 2.19.45
[lilypond.git] / lily / skyline.cc
index 6b53a62ef845174c290f8ea02462afb156392e1a..6ef2069c39b50b0acb7273c06928c3e509cf4729 100644 (file)
@@ -1,13 +1,26 @@
-/* skyline.cc -- implement the Skyline class
+/*
+  This file is part of LilyPond, the GNU music typesetter.
+
+  Copyright (C) 2006--2015 Joe Neeman <joeneeman@gmail.com>
+
+  LilyPond is free software: you can redistribute it and/or modify
+  it under the terms of the GNU General Public License as published by
+  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+  (at your option) any later version.
+
+  LilyPond is distributed in the hope that it will be useful,
+  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+  GNU General Public License for more details.
 
-   source file of the GNU LilyPond music typesetter
-   (c) 2006 Joe Neeman <joeneeman@gmail.com>
+  You should have received a copy of the GNU General Public License
+  along with LilyPond.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 
 #include "skyline.hh"
-
-#include "ly-smobs.icc"
+#include "skyline-pair.hh"
+#include <deque>
+#include <cstdio>
 
 /* A skyline is a sequence of non-overlapping buildings: something like
    this:
    a DOWN skyline with an UP skyline, we need to flip the DOWN skyline first.
    This means that the merging routine doesn't need to be aware of direction,
    but the distance routine does.
-*/
-
-#define EPS 1e-10
-
-static inline bool
-approx_equal (Real x, Real y)
-{
-  return abs (x - y) < EPS || (isinf (x) && isinf (y) && ((x > 0) == (y > 0)));
-}
-
-static inline bool
-approx_greater_than (Real x, Real y)
-{
-  return x > y + EPS;
-}
 
-static inline bool
-approx_less_than (Real x, Real y)
-{
-  return x < y - EPS;
-}
-
-static inline bool
-approx_less_equal (Real x, Real y)
-{
-  return x <= y + EPS;
-}
+   From 2007 through 2012, buildings of width less than EPS were discarded,
+   citing numerical accuracy concerns.  We remember that floating point
+   comparisons of nearly-equal values can be affected by rounding error.
+   Also, some target machines use the x87 floating point unit, which provides
+   extended precision for intermediate results held in registers. On this type
+   of hardware comparisons such as
+     double c = 1.0/3.0; boolean compare = (c == 1.0/3.0)
+   could go either way because the 1.0/3.0 is allowed to be kept
+   higher precision than the variable 'c'.
+   Alert to these considerations, we now accept buildings of zero-width.
+*/
 
-static inline bool
-approx_greater_equal (Real x, Real y)
+static void
+print_buildings (list<Building> const &b)
 {
-  return x >= y - EPS;
+  for (list<Building>::const_iterator i = b.begin (); i != b.end (); i++)
+    i->print ();
 }
 
 void
 Skyline::print () const
 {
-  for (list<Building>::const_iterator i = buildings_.begin ();
-       i != buildings_.end (); i++)
-    {
-      (*i).print ();
-    }
+  print_buildings (buildings_);
 }
 
-bool
-Skyline::is_legal_skyline () const
+void
+Skyline::print_points () const
 {
-  list<Building>::const_iterator i;
-  Real last_x = -infinity_f;
-  for (i = buildings_.begin (); i != buildings_.end (); i++)
-    {
-      if (i->iv_[LEFT] != last_x)
-       return false;
-      last_x = i->iv_[RIGHT];
-      if (isinf (i->iv_.length ()) && i->height_[LEFT] != i->height_[RIGHT])
-       return false;
-    }
-  return last_x == infinity_f;
+  vector<Offset> ps (to_points (X_AXIS));
+
+  for (vsize i = 0; i < ps.size (); i++)
+    printf ("(%f,%f)%s", ps[i][X_AXIS], ps[i][Y_AXIS],
+            (i % 2) == 1 ? "\n" : " ");
 }
 
 Building::Building (Real start, Real start_height, Real end_height, Real end)
-  : iv_ (start, end)
 {
-  height_[LEFT] = start_height;
-  height_[RIGHT] = end_height;
-
   if (isinf (start) || isinf (end))
     assert (start_height == end_height);
 
-  precompute ();
+  start_ = start;
+  end_ = end;
+  precompute (start, start_height, end_height, end);
 }
 
-Building::Building (Box const &b, Real horizon_padding, Axis horizon_axis, Direction sky)
+Building::Building (Box const &b, Axis horizon_axis, Direction sky)
 {
+  Real start = b[horizon_axis][LEFT];
+  Real end = b[horizon_axis][RIGHT];
   Real height = sky * b[other_axis (horizon_axis)][sky];
 
-  iv_ = b[horizon_axis];
-  iv_.widen (horizon_padding + EPS);
-  height_[LEFT] = height;
-  height_[RIGHT] = height;
-
-  if (sane ())
-    precompute ();
+  start_ = start;
+  end_ = end;
+  precompute (start, height, height, end);
 }
 
 void
-Building::precompute ()
+Building::precompute (Real start, Real start_height, Real end_height, Real end)
 {
-  slope_ = (height_[RIGHT] - height_[LEFT]) / (iv_.length());
-  if (height_[LEFT] == height_[RIGHT]) /* in case they're both infinity */
-    slope_ = 0;
+  slope_ = 0.0; /* if they were both infinite, we would get nan, not 0, from the prev line */
+  if (start_height != end_height)
+    slope_ = (end_height - start_height) / (end - start);
 
   assert (!isinf (slope_) && !isnan (slope_));
 
-  if (isinf (iv_[START]))
+  if (isinf (start))
     {
-      assert (slope_ == 0);
-      y_intercept_ = height_[LEFT];
+      assert (start_height == end_height);
+      y_intercept_ = start_height;
+    }
+  else if (fabs (slope_) > 1e6)
+    // too steep to be stored in slope-intercept form, given round-off error
+    {
+      slope_ = 0.0;
+      y_intercept_ = max (start_height, end_height);
     }
   else
-    y_intercept_ = height_[LEFT] - slope_ * iv_[START];
+    y_intercept_ = start_height - slope_ * start;
 }
 
-Real 
+inline Real
 Building::height (Real x) const
 {
-  if (isinf (x))
-    return (x > 0) ? height_[RIGHT] : height_[LEFT];
-  return slope_*x + y_intercept_;
+  return isinf (x) ? y_intercept_ : slope_ * x + y_intercept_;
 }
 
 void
 Building::print () const
 {
-  printf ("X[%f,%f] -> Y[%f,%f]\n",
-         iv_[LEFT], iv_[RIGHT],
-         height_[LEFT], height_[RIGHT]);
+  printf ("%f x + %f from %f to %f\n", slope_, y_intercept_, start_, end_);
 }
 
-Real
-Building::intersection (Building const &other) const
+inline Real
+Building::intersection_x (Building const &other) const
 {
-  return (y_intercept_ - other.y_intercept_) / (other.slope_ - slope_);
+  Real ret = (y_intercept_ - other.y_intercept_) / (other.slope_ - slope_);
+  return isnan (ret) ? -infinity_f : ret;
 }
 
-void
-Building::leading_part (Real chop)
+// Returns a shift s such that (x + s, y) intersects the roof of
+// this building.  If no such shift exists, returns infinity_f.
+Real
+Building::shift_to_intersect (Real x, Real y) const
 {
-  assert (chop > iv_[LEFT] && chop <= iv_[RIGHT] && !approx_equal (chop, iv_[LEFT]));
-  iv_[RIGHT] = chop;
-  height_[RIGHT] = height (chop);
-}
+  // Solve for s: y = (x + s)*m + b
+  Real ret = (y - y_intercept_ - slope_ * x) / slope_;
 
-Building
-Building::sloped_neighbour (Real horizon_padding, Direction d) const
-{
-  Real left = iv_[d];
-  Real right = iv_[d] + d * horizon_padding;
-  Real left_height = height_[d];
-  Real right_height = height_[d] - horizon_padding;
-  if (d == LEFT)
-    {
-      swap (left, right);
-      swap (left_height, right_height);
-    }
-  return Building (left, left_height, right_height, right);
+  if (ret >= start_ && ret <= end_ && !isinf (ret))
+    return ret;
+  return infinity_f;
 }
 
 bool
-Building::sane () const
+Building::above (Building const &other, Real x) const
 {
-  return approx_less_than (iv_[LEFT], iv_[RIGHT])
-    && !isinf (height_[RIGHT])
-    && !isinf (height_[LEFT]);
+  return (isinf (y_intercept_) || isinf (other.y_intercept_) || isinf (x))
+         ? y_intercept_ > other.y_intercept_
+         : (slope_ - other.slope_) * x + y_intercept_ > other.y_intercept_;
 }
 
-static void
-skyline_trailing_part (list<Building> *sky, Real x)
+// Remove redundant empty buildings from the skyline.
+// If there are two adjacent empty buildings, they can be
+// turned into one.
+void
+Skyline::normalize ()
 {
-  if (approx_equal (x, sky->front ().iv_[RIGHT]))
-    sky->pop_front ();
-  else
-    assert (x < sky->front ().iv_[RIGHT]);
+  bool last_empty = false;
+  list<Building>::iterator i;
 
-  if (!sky->empty ())
+  for (i = buildings_.begin (); i != buildings_.end (); i++)
     {
-      sky->front ().iv_[LEFT] = x;
-      sky->front ().height_[LEFT] = sky->front ().height (x);
+      if (last_empty && i->y_intercept_ == -infinity_f)
+        {
+          list<Building>::iterator last = i;
+          last--;
+          last->end_ = i->end_;
+          buildings_.erase (i);
+          i = last;
+        }
+      last_empty = (i->y_intercept_ == -infinity_f);
     }
-}
-
-bool
-Building::conceals_beginning (Building const &other) const
-{
-  if (approx_equal (intersection (other), iv_[LEFT]) || approx_equal (height_[LEFT], other.height_[LEFT]))
-    return slope_ > other.slope_;
-  return height_[LEFT] > other.height_[LEFT];
-}
 
-bool
-Building::conceals (Building const &other) const
-{
-  assert (iv_[LEFT] <= other.iv_[LEFT]);
-  return (iv_[RIGHT] >= other.iv_[RIGHT])
-    && approx_greater_equal (height (other.iv_[LEFT]), other.height_[LEFT])
-    && approx_greater_equal (height (other.iv_[RIGHT]), other.height_[RIGHT]);
+  assert (buildings_.front ().start_ == -infinity_f);
+  assert (buildings_.back ().end_ == infinity_f);
 }
 
 void
-Skyline::internal_merge_skyline (list<Building> *s1, list<Building> *s2,
-                                list<Building> *const result)
+Skyline::internal_merge_skyline (list<Building> *sb, list<Building> *sc,
+                                 list<Building> *const result) const
 {
-  while (!s1->empty ())
+  if (sb->empty () || sc->empty ())
     {
-      if (s2->front ().conceals_beginning (s1->front ()))
-       swap (s1, s2);
-
-      Building b = s1->front ();
-      while (!s2->empty () && b.conceals (s2->front ()))
-       s2->pop_front ();
-      if (s2->empty ())
-       {
-         result->push_front (b);
-         break;
-       }
-
-      /* s2 either intersects with b or it ends after b */
-      Real end = infinity_f;
-      Real s2_start_height = s2->front ().height_[LEFT];
-      Real s2_end_height = s2->front ().height_[RIGHT];
-      Real s1_start_height = b.height (s2->front ().iv_[LEFT]);
-      Real s1_end_height = b.height (s2->front ().iv_[RIGHT]);
-      if (approx_greater_than (s2_start_height, s1_start_height))
-       end = s2->front ().iv_[LEFT];
-      else if (approx_greater_than (s2_end_height, s1_end_height))
-       end = b.intersection (s2->front ());
-      end = min (end, b.iv_[RIGHT]);
-
-      b.leading_part (end);
-      result->push_front (b);
-
-      skyline_trailing_part (s1, end);
-      skyline_trailing_part (s2, end);
+      programming_error ("tried to merge an empty skyline");
+      return;
     }
-  result->reverse ();
+
+  Building b = sb->front ();
+  for (; !sc->empty (); sc->pop_front ())
+    {
+      /* Building b is continuing from the previous pass through the loop.
+         Building c is newly-considered, and starts no earlier than b started.
+         The comments draw b as if its roof had zero slope ----.
+         with dashes where b lies above c.
+         The roof of c could rise / or fall \ through the roof of b,
+         or the vertical sides | of c could intersect the roof of b.  */
+      Building c = sc->front ();
+      if (b.end_ < c.end_) /* finish with b */
+        {
+          if (b.end_ <= b.start_) /* we are already finished with b */
+            ;
+          else if (c.above (b, c.start_)) /* -|   . | */
+            {
+              Building m (b);
+              m.end_ = c.start_;
+              if (m.end_ > m.start_)
+                result->push_back (m);
+              if (b.above (c, b.end_))    /* -|\--.   */
+                {
+                  Building n (c);
+                  n.end_ = b.start_ = b.intersection_x (c);
+                  result->push_back (n);
+                  result->push_back (b);
+                }
+            }
+          else
+            {
+              if (c.above (b, b.end_))    /* ---/ . | */
+                b.end_ = b.intersection_x (c);
+              else                        /* -----.   */
+                c.start_ = b.end_;
+              result->push_back (b);
+            }
+          /* 'c' continues further, so move it into 'b' for the next pass. */
+          b = c;
+          swap (sb, sc);
+        }
+      else /* b.end_ > c.end_ so finish with c */
+        {
+          if (c.above (b, c.start_))    /* -| |---. */
+            {
+              Building m (b);
+              m.end_ = c.start_;
+              if (m.end_ > m.start_)
+                result->push_back (m);
+              if (b.above (c, c.end_))  /* -| \---. */
+                c.end_ = b.intersection_x (c);
+            }
+          else if (c.above (b, c.end_)) /* ---/|--. */
+            {
+              Building m (b);
+              c.start_ = m.end_ = b.intersection_x (c);
+              result->push_back (m);
+            }
+          else  /* c is completely hidden by b */
+            continue;
+          result->push_back (c);
+          b.start_ = c.end_;
+        }
+    }
+  if (b.end_ > b.start_)
+    result->push_back (b);
 }
 
 static void
@@ -272,72 +282,132 @@ empty_skyline (list<Building> *const ret)
   ret->push_front (Building (-infinity_f, -infinity_f, -infinity_f, infinity_f));
 }
 
+/*
+  Given Building 'b', build a skyline containing only that building.
+*/
 static void
-single_skyline (Building b, Real horizon_padding, list<Building> *const ret)
-{
-  b.iv_.widen (horizon_padding);
-  
-  if (!isinf (b.iv_[RIGHT]))
-    ret->push_front (Building (b.iv_[RIGHT], -infinity_f,
-                              -infinity_f, infinity_f));
-  if (horizon_padding > 0 && !isinf (b.iv_.length ()))
-    ret->push_front (b.sloped_neighbour (horizon_padding, RIGHT));
-  
-  if (b.iv_[RIGHT] > b.iv_[LEFT])
-    ret->push_front (b);
-
-  if (horizon_padding > 0 && !isinf (b.iv_.length ()))
-    ret->push_front (b.sloped_neighbour (horizon_padding, LEFT));
-  if (!isinf (b.iv_[LEFT]))
-    ret->push_front (Building (-infinity_f, -infinity_f,
-                              -infinity_f, b.iv_[LEFT]));
+single_skyline (Building b, list<Building> *const ret)
+{
+  assert (b.end_ >= b.start_);
+
+  if (b.start_ != -infinity_f)
+    ret->push_back (Building (-infinity_f, -infinity_f,
+                              -infinity_f, b.start_));
+  ret->push_back (b);
+  if (b.end_ != infinity_f)
+    ret->push_back (Building (b.end_, -infinity_f,
+                              -infinity_f, infinity_f));
 }
 
-void
-Skyline::internal_build_skyline (list<Building> *buildings, list<Building> *const result)
+/* remove a non-overlapping set of boxes from BOXES and build a skyline
+   out of them */
+static list<Building>
+non_overlapping_skyline (list<Building> *const buildings)
+{
+  list<Building> result;
+  Real last_end = -infinity_f;
+  Building last_building (-infinity_f, -infinity_f, -infinity_f, infinity_f);
+  list<Building>::iterator i = buildings->begin ();
+  while (i != buildings->end ())
+    {
+      Real x1 = i->start_;
+      Real y1 = i->height (i->start_);
+      Real x2 = i->end_;
+      Real y2 = i->height (i->end_);
+
+      // Drop buildings that will obviously have no effect.
+      if (last_building.height (x1) >= y1
+          && last_building.end_ >= x2
+          && last_building.height (x2) >= y2)
+        {
+          list<Building>::iterator j = i++;
+          buildings->erase (j);
+          continue;
+        }
+
+      if (x1 < last_end)
+        {
+          i++;
+          continue;
+        }
+
+      // Insert empty Buildings into any gaps. (TODO: is this needed? -KOH)
+      if (x1 > last_end)
+        result.push_back (Building (last_end, -infinity_f, -infinity_f, x1));
+
+      result.push_back (*i);
+      last_building = *i;
+      last_end = i->end_;
+
+      list<Building>::iterator j = i++;
+      buildings->erase (j);
+    }
+
+  if (last_end < infinity_f)
+    result.push_back (Building (last_end, -infinity_f, -infinity_f, infinity_f));
+  return result;
+}
+
+class LessThanBuilding
+{
+public:
+  bool operator () (Building const &b1, Building const &b2)
+  {
+    return b1.start_ < b2.start_
+           || (b1.start_ == b2.start_ && b1.height (b1.start_) > b2.height (b1.start_));
+  }
+};
+
+/**
+   BUILDINGS is a list of buildings, but they could be overlapping
+   and in any order.  The returned list of buildings is ordered and non-overlapping.
+*/
+list<Building>
+Skyline::internal_build_skyline (list<Building> *buildings) const
 {
   vsize size = buildings->size ();
 
   if (size == 0)
     {
-      empty_skyline (result);
-      return;
+      list<Building> result;
+      empty_skyline (&result);
+      return result;
     }
   else if (size == 1)
     {
-      single_skyline (buildings->front (), 0, result);
-      return;
+      list<Building> result;
+      single_skyline (buildings->front (), &result);
+      return result;
     }
 
-  list<Building> right_half;
-  list<Building>::iterator i = buildings->begin ();
-
-  for (vsize s = 0; s < size/2; s++)
-    i++;
-  right_half.splice (right_half.end (), *buildings, i, buildings->end ());
+  deque<list<Building> > partials;
+  buildings->sort (LessThanBuilding ());
+  while (!buildings->empty ())
+    partials.push_back (non_overlapping_skyline (buildings));
 
-  list<Building> right;
-  list<Building> left;
-  internal_build_skyline (&right_half, &right);
-  internal_build_skyline (buildings, &left);
-  internal_merge_skyline (&right, &left, result);
+  /* we'd like to say while (partials->size () > 1) but that's O (n).
+     Instead, we exit in the middle of the loop */
+  while (!partials.empty ())
+    {
+      list<Building> merged;
+      list<Building> one = partials.front ();
+      partials.pop_front ();
+      if (partials.empty ())
+        return one;
+
+      list<Building> two = partials.front ();
+      partials.pop_front ();
+      internal_merge_skyline (&one, &two, &merged);
+      partials.push_back (merged);
+    }
+  assert (0);
+  return list<Building> ();
 }
 
 Skyline::Skyline ()
 {
   sky_ = UP;
-  empty_skyline (&buildings_);  
-}
-
-Skyline::Skyline (Skyline const &src)
-{
-  sky_ = src.sky_;
-  for (list<Building>::const_iterator i = src.buildings_.begin ();
-       i != src.buildings_.end (); i++)
-    {
-      buildings_.push_back (Building ((*i)));
-    }
+  empty_skyline (&buildings_);
 }
 
 Skyline::Skyline (Direction sky)
@@ -347,42 +417,90 @@ Skyline::Skyline (Direction sky)
 }
 
 /*
-  build skyline from a set of boxes. If horizon_padding > 0, expand all the boxes
-  by that amount and add 45-degree sloped boxes to the edges of each box (of
-  width horizon_padding). That is, the total amount of horizontal expansion is
-  horizon_padding*4, half of which is sloped and half of which is flat.
+  Build skyline from a set of boxes.
 
-  Boxes should have fatness in the horizon_axis (after they are expanded by
-  horizon_padding), otherwise they are ignored.
+  Boxes should be non-empty on both axes.  Otherwise, they will be ignored
  */
-Skyline::Skyline (vector<Box> const &boxes, Real horizon_padding, Axis horizon_axis, Direction sky)
+Skyline::Skyline (vector<Box> const &boxes, Axis horizon_axis, Direction sky)
 {
-  list<Building> bldgs;
+  list<Building> buildings;
   sky_ = sky;
 
   for (vsize i = 0; i < boxes.size (); i++)
+    if (!boxes[i].is_empty (X_AXIS)
+        && !boxes[i].is_empty (Y_AXIS))
+      buildings.push_front (Building (boxes[i], horizon_axis, sky));
+
+  buildings_ = internal_build_skyline (&buildings);
+  normalize ();
+}
+
+/*
+  build skyline from a set of line segments.
+
+  Segments can be articulated from left to right or right to left.
+  In the case of the latter, they will be stored internally as left to right.
+ */
+Skyline::Skyline (vector<Drul_array<Offset> > const &segments, Axis horizon_axis, Direction sky)
+{
+  list<Building> buildings;
+  sky_ = sky;
+
+  for (vsize i = 0; i < segments.size (); i++)
     {
-      Building front (boxes[i], horizon_padding, horizon_axis, sky);
-      if (front.sane ())
-       {
-         bldgs.push_front (front);
-         if (horizon_padding > 0 && !isinf (front.iv_.length ()))
-           {
-             bldgs.push_front (front.sloped_neighbour (horizon_padding, LEFT));
-             bldgs.push_front (front.sloped_neighbour (horizon_padding, RIGHT));
-           }
-       }
+      Drul_array<Offset> const &seg = segments[i];
+      Offset left = seg[LEFT];
+      Offset right = seg[RIGHT];
+      if (left[horizon_axis] > right[horizon_axis])
+        swap (left, right);
+
+      Real x1 = left[horizon_axis];
+      Real x2 = right[horizon_axis];
+      Real y1 = left[other_axis (horizon_axis)] * sky;
+      Real y2 = right[other_axis (horizon_axis)] * sky;
+
+      if (x1 <= x2)
+        buildings.push_back (Building (x1, y1, y2, x2));
     }
-  
-  internal_build_skyline (&bldgs, &buildings_);
-  assert (is_legal_skyline ());
+
+  buildings_ = internal_build_skyline (&buildings);
+  normalize ();
 }
 
-Skyline::Skyline (Box const &b, Real horizon_padding, Axis horizon_axis, Direction sky)
+Skyline::Skyline (vector<Skyline_pair> const &skypairs, Direction sky)
 {
   sky_ = sky;
-  Building front (b, 0, horizon_axis, sky);
-  single_skyline (front, horizon_padding, &buildings_);
+
+  deque<Skyline> partials;
+  for (vsize i = 0; i < skypairs.size (); i++)
+    partials.push_back (Skyline ((skypairs[i])[sky]));
+
+  while (partials.size () > 1)
+    {
+      Skyline one = partials.front ();
+      partials.pop_front ();
+      Skyline two = partials.front ();
+      partials.pop_front ();
+
+      one.merge (two);
+      partials.push_back (one);
+    }
+
+  if (partials.size ())
+    buildings_.swap (partials.front ().buildings_);
+  else
+    buildings_.clear ();
+}
+
+Skyline::Skyline (Box const &b, Axis horizon_axis, Direction sky)
+{
+  sky_ = sky;
+  if (!b.is_empty (X_AXIS) && !b.is_empty (Y_AXIS))
+    {
+      Building front (b, horizon_axis, sky);
+      single_skyline (front, &buildings_);
+      normalize ();
+    }
 }
 
 void
@@ -390,23 +508,43 @@ Skyline::merge (Skyline const &other)
 {
   assert (sky_ == other.sky_);
 
+  if (other.is_empty ())
+    return;
+
+  if (is_empty ())
+    {
+      buildings_ = other.buildings_;
+      return;
+    }
+
   list<Building> other_bld (other.buildings_);
   list<Building> my_bld;
   my_bld.splice (my_bld.begin (), buildings_);
   internal_merge_skyline (&other_bld, &my_bld, &buildings_);
-  assert (is_legal_skyline ());
+  normalize ();
 }
 
 void
-Skyline::insert (Box const &b, Real horizon_padding, Axis a)
+Skyline::insert (Box const &b, Axis a)
 {
   list<Building> other_bld;
   list<Building> my_bld;
 
+  if (isnan (b[other_axis (a)][LEFT])
+      || isnan (b[other_axis (a)][RIGHT]))
+    {
+      programming_error ("insane box for skyline");
+      return;
+    }
+
+  /* do the same filtering as in Skyline (vector<Box> const&, etc.) */
+  if (b.is_empty (X_AXIS) || b.is_empty (Y_AXIS))
+    return;
+
   my_bld.splice (my_bld.begin (), buildings_);
-  single_skyline (Building (b, 0, a, sky_), horizon_padding, &other_bld);
+  single_skyline (Building (b, a, sky_), &other_bld);
   internal_merge_skyline (&other_bld, &my_bld, &buildings_);
-  assert (is_legal_skyline ());
+  normalize ();
 }
 
 void
@@ -414,43 +552,139 @@ Skyline::raise (Real r)
 {
   list<Building>::iterator end = buildings_.end ();
   for (list<Building>::iterator i = buildings_.begin (); i != end; i++)
-    {
-      i->height_[LEFT] += sky_ * r;
-      i->height_[RIGHT] += sky_ * r;
-      i->y_intercept_ += sky_ * r;
-    }
-  assert (is_legal_skyline ());
+    i->y_intercept_ += sky_ * r;
 }
 
 void
-Skyline::shift (Real r)
+Skyline::shift (Real s)
 {
   list<Building>::iterator end = buildings_.end ();
   for (list<Building>::iterator i = buildings_.begin (); i != end; i++)
     {
-      i->iv_[LEFT] += r;
-      i->iv_[RIGHT] += r;
+      i->start_ += s;
+      i->end_ += s;
+      i->y_intercept_ -= s * i->slope_;
     }
 }
 
 Real
-Skyline::distance (Skyline const &other) const
+Skyline::distance (Skyline const &other, Real horizon_padding) const
+{
+  Real dummy;
+  return internal_distance (other, horizon_padding, &dummy);
+}
+
+Real
+Skyline::touching_point (Skyline const &other, Real horizon_padding) const
+{
+  Real touch;
+  internal_distance (other, horizon_padding, &touch);
+  return touch;
+}
+
+Real
+Skyline::internal_distance (Skyline const &other, Real horizon_padding, Real *touch_point) const
+{
+  if (horizon_padding == 0.0)
+    return internal_distance (other, touch_point);
+
+  // Note that it is not necessary to build a padded version of other,
+  // because the same effect can be achieved just by doubling horizon_padding.
+  Skyline padded_this = padded (horizon_padding);
+  return padded_this.internal_distance (other, touch_point);
+}
+
+Skyline
+Skyline::padded (Real horizon_padding) const
+{
+  if (horizon_padding < 0.0)
+    warning ("Cannot have negative horizon padding.  Junking.");
+
+  if (horizon_padding <= 0.0)
+    return *this;
+
+  list<Building> pad_buildings;
+  for (list<Building>::const_iterator i = buildings_.begin (); i != buildings_.end (); ++i)
+    {
+      if (i->start_ > -infinity_f)
+        {
+          Real height = i->height (i->start_);
+          if (height > -infinity_f)
+            {
+              // Add the sloped building that pads the left side of the current building.
+              Real start = i->start_ - 2 * horizon_padding;
+              Real end = i->start_ - horizon_padding;
+              pad_buildings.push_back (Building (start, height - horizon_padding, height, end));
+
+              // Add the flat building that pads the left side of the current building.
+              start = i->start_ - horizon_padding;
+              end = i->start_;
+              pad_buildings.push_back (Building (start, height, height, end));
+            }
+        }
+
+      if (i->end_ < infinity_f)
+        {
+          Real height = i->height (i->end_);
+          if (height > -infinity_f)
+            {
+              // Add the flat building that pads the right side of the current building.
+              Real start = i->end_;
+              Real end = start + horizon_padding;
+              pad_buildings.push_back (Building (start, height, height, end));
+
+              // Add the sloped building that pads the right side of the current building.
+              start = end;
+              end += horizon_padding;
+              pad_buildings.push_back (Building (start, height, height - horizon_padding, end));
+            }
+        }
+    }
+
+  // The buildings may be overlapping, so resolve that.
+  list<Building> pad_skyline = internal_build_skyline (&pad_buildings);
+
+  // Merge the padding with the original, to make a new skyline.
+  Skyline padded (sky_);
+  list<Building> my_buildings = buildings_;
+  padded.buildings_.clear ();
+  internal_merge_skyline (&pad_skyline, &my_buildings, &padded.buildings_);
+  padded.normalize ();
+
+  return padded;
+}
+
+Real
+Skyline::internal_distance (Skyline const &other, Real *touch_point) const
 {
   assert (sky_ == -other.sky_);
+
   list<Building>::const_iterator i = buildings_.begin ();
   list<Building>::const_iterator j = other.buildings_.begin ();
 
   Real dist = -infinity_f;
+  Real start = -infinity_f;
+  Real touch = -infinity_f;
   while (i != buildings_.end () && j != other.buildings_.end ())
     {
-      Interval iv = intersection (i->iv_, j->iv_);
-      dist = max (dist, max (i->height (iv[LEFT]) + j->height (iv[LEFT]),
-                            i->height (iv[RIGHT]) + j->height (iv[RIGHT])));
-      if (i->iv_[RIGHT] <= j->iv_[RIGHT])
-       i++;
+      Real end = min (i->end_, j->end_);
+      Real start_dist = i->height (start) + j->height (start);
+      Real end_dist = i->height (end) + j->height (end);
+      dist = max (dist, max (start_dist, end_dist));
+
+      if (end_dist == dist)
+        touch = end;
+      else if (start_dist == dist)
+        touch = start;
+
+      if (i->end_ <= j->end_)
+        i++;
       else
-       j++;
+        j++;
+      start = end;
     }
+
+  *touch_point = touch;
   return dist;
 }
 
@@ -462,8 +696,8 @@ Skyline::height (Real airplane) const
   list<Building>::const_iterator i;
   for (i = buildings_.begin (); i != buildings_.end (); i++)
     {
-      if (i->iv_[RIGHT] >= airplane)
-       return sky_ * i->height (airplane);
+      if (i->end_ >= airplane)
+        return sky_ * i->height (airplane);
     }
 
   assert (0);
@@ -472,134 +706,167 @@ Skyline::height (Real airplane) const
 
 Real
 Skyline::max_height () const
+{
+  Real ret = -infinity_f;
+
+  list<Building>::const_iterator i;
+  for (i = buildings_.begin (); i != buildings_.end (); ++i)
+    {
+      ret = max (ret, i->height (i->start_));
+      ret = max (ret, i->height (i->end_));
+    }
+
+  return sky_ * ret;
+}
+
+Direction
+Skyline::direction () const
+{
+  return sky_;
+}
+
+Real
+Skyline::left () const
+{
+  for (list<Building>::const_iterator i (buildings_.begin ());
+       i != buildings_.end (); i++)
+    if (i->y_intercept_ > -infinity_f)
+      return i->start_;
+
+  return infinity_f;
+}
+
+Real
+Skyline::right () const
+{
+  for (list<Building>::const_reverse_iterator i (buildings_.rbegin ());
+       i != buildings_.rend (); ++i)
+    if (i->y_intercept_ > -infinity_f)
+      return i->end_;
+
+  return -infinity_f;
+}
+
+Real
+Skyline::max_height_position () const
 {
   Skyline s (-sky_);
   s.set_minimum_height (0);
-  return sky_ * distance (s);
+  return touching_point (s);
 }
 
 void
 Skyline::set_minimum_height (Real h)
 {
   Skyline s (sky_);
-  s.buildings_.front ().height_[LEFT] = h * sky_;
-  s.buildings_.front ().height_[RIGHT] = h * sky_;
   s.buildings_.front ().y_intercept_ = h * sky_;
   merge (s);
 }
 
-
 vector<Offset>
-Skyline::to_points () const
+Skyline::to_points (Axis horizon_axis) const
 {
   vector<Offset> out;
 
+  Real start = -infinity_f;
   for (list<Building>::const_iterator i (buildings_.begin ());
        i != buildings_.end (); i++)
     {
-      if (!isinf (i->iv_[LEFT]) && !isinf (i->height_[LEFT]))
-       out.push_back (Offset (i->iv_[LEFT], sky_ * i->height_[LEFT]));
-      if (!isinf (i->iv_[RIGHT]) && !isinf (i->height_[RIGHT]))
-       out.push_back (Offset (i->iv_[RIGHT], sky_ * i->height_[RIGHT]));
+      out.push_back (Offset (start, sky_ * i->height (start)));
+      out.push_back (Offset (i->end_, sky_ * i->height (i->end_)));
+      start = i->end_;
     }
-  return out;
-}
 
-Skyline_pair::Skyline_pair ()
-  : skylines_ (Skyline (DOWN), Skyline (UP))
-{
-}
+  if (horizon_axis == Y_AXIS)
+    for (vsize i = 0; i < out.size (); i++)
+      out[i] = out[i].swapped ();
 
-Skyline_pair::Skyline_pair (vector<Box> const &boxes, Real padding, Axis a)
-  : skylines_ (Skyline (boxes, padding, a, DOWN), Skyline (boxes, padding, a, UP))
-{
+  return out;
 }
 
-Skyline_pair::Skyline_pair (Box const &b, Real padding, Axis a)
-  : skylines_ (Skyline (b, padding, a, DOWN), Skyline (b, padding, a, UP))
+bool
+Skyline::is_empty () const
 {
+  if (!buildings_.size ())
+    return true;
+  Building b = buildings_.front ();
+  return b.end_ == infinity_f && b.y_intercept_ == -infinity_f;
 }
 
 void
-Skyline_pair::raise (Real r)
+Skyline::clear ()
 {
-  skylines_[UP].raise (r);
-  skylines_[DOWN].raise (r);
+  buildings_.clear ();
+  empty_skyline (&buildings_);
 }
 
-void
-Skyline_pair::shift (Real r)
-{
-  skylines_[UP].shift (r);
-  skylines_[DOWN].shift (r);
-}
+/****************************************************************/
 
-void
-Skyline_pair::insert (Box const &b, Real padding, Axis a)
-{
-  skylines_[UP].insert (b, padding, a);
-  skylines_[DOWN].insert (b, padding, a);
-}
+const char * const Skyline::type_p_name_ = "ly:skyline?";
 
-void
-Skyline_pair::merge (Skyline_pair const &other)
+MAKE_SCHEME_CALLBACK_WITH_OPTARGS (Skyline, get_touching_point, 3, 1, "")
+SCM
+Skyline::get_touching_point (SCM skyline_scm, SCM other_skyline_scm, SCM horizon_padding_scm)
 {
-  skylines_[UP].merge (other[UP]);
-  skylines_[DOWN].merge (other[DOWN]);
-}
+  LY_ASSERT_SMOB (Skyline, other_skyline_scm, 1);
 
-Skyline&
-Skyline_pair::operator [] (Direction d)
-{
-  return skylines_[d];
-}
+  Real horizon_padding = 0;
+  if (!SCM_UNBNDP (horizon_padding_scm))
+    {
+      LY_ASSERT_TYPE (scm_is_number, horizon_padding_scm, 3);
+      horizon_padding = scm_to_double (horizon_padding_scm);
+    }
 
-Skyline const&
-Skyline_pair::operator [] (Direction d) const
-{
-  return skylines_[d];
+  Skyline *skyline = unsmob<Skyline> (skyline_scm);
+  Skyline *other_skyline = unsmob<Skyline> (other_skyline_scm);
+  return scm_from_double (skyline->touching_point (*other_skyline, horizon_padding));
 }
 
-/****************************************************************/
-
+MAKE_SCHEME_CALLBACK_WITH_OPTARGS (Skyline, get_distance, 3, 1, "")
+SCM
+Skyline::get_distance (SCM skyline_scm, SCM other_skyline_scm, SCM horizon_padding_scm)
+{
+  LY_ASSERT_SMOB (Skyline, other_skyline_scm, 1);
 
-IMPLEMENT_SIMPLE_SMOBS (Skyline);
-IMPLEMENT_TYPE_P (Skyline, "ly:skyline?");
-IMPLEMENT_DEFAULT_EQUAL_P (Skyline);
+  Real horizon_padding = 0;
+  if (!SCM_UNBNDP (horizon_padding_scm))
+    {
+      LY_ASSERT_TYPE (scm_is_number, horizon_padding_scm, 3);
+      horizon_padding = scm_to_double (horizon_padding_scm);
+    }
 
-IMPLEMENT_SIMPLE_SMOBS (Skyline_pair);
-IMPLEMENT_TYPE_P (Skyline_pair, "ly:skyline-pair?");
-IMPLEMENT_DEFAULT_EQUAL_P (Skyline_pair);
+  Skyline *skyline = unsmob<Skyline> (skyline_scm);
+  Skyline *other_skyline = unsmob<Skyline> (other_skyline_scm);
+  return scm_from_double (skyline->distance (*other_skyline, horizon_padding));
+}
 
+MAKE_SCHEME_CALLBACK (Skyline, get_max_height, 1)
 SCM
-Skyline::mark_smob (SCM)
+Skyline::get_max_height (SCM skyline_scm)
 {
-  return SCM_EOL;
+  return scm_from_double (unsmob<Skyline> (skyline_scm)->max_height ());
 }
 
-int
-Skyline::print_smob (SCM s, SCM port, scm_print_state *)
+MAKE_SCHEME_CALLBACK (Skyline, get_max_height_position, 1)
+SCM
+Skyline::get_max_height_position (SCM skyline_scm)
 {
-  Skyline *r = (Skyline *) SCM_CELL_WORD_1 (s);
-  (void) r;
-
-  scm_puts ("#<Skyline>", port);
-
-  return 1;
+  return scm_from_double (unsmob<Skyline> (skyline_scm)->max_height_position ());
 }
 
+MAKE_SCHEME_CALLBACK (Skyline, get_height, 2)
 SCM
-Skyline_pair::mark_smob (SCM)
+Skyline::get_height (SCM skyline_scm, SCM x_scm)
 {
-  return SCM_EOL;
+  Real x = robust_scm2double (x_scm, 0.0);
+  return scm_from_double (unsmob<Skyline> (skyline_scm)->height (x));
 }
 
-int
-Skyline_pair::print_smob (SCM s, SCM port, scm_print_state *)
+LY_DEFINE (ly_skyline_empty_p, "ly:skyline-empty?",
+           1, 0, 0, (SCM sky),
+           "Return whether @var{sky} is empty.")
 {
-  Skyline_pair *r = (Skyline_pair *) SCM_CELL_WORD_1 (s);
-  (void) r;
-
-  scm_puts ("#<Skyline-pair>", port);
-  return 1;
+  Skyline *s = unsmob<Skyline> (sky);
+  LY_ASSERT_SMOB (Skyline, sky, 1);
+  return scm_from_bool (s->is_empty ());
 }