keyboard/ergodox/ergodox.c

   1 /*
   2 Copyright 2013 Oleg Kostyuk <cub.uanic@gmail.com>
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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  17
  18 This work is heavily based on initial firmware for Ergodox keyboard.
  19 Copyright (c) 2012, 2013 Ben Blazak <benblazak.dev@gmail.com>
  20 Released under The MIT License (see "doc/licenses/MIT.md")
  21 Project located at <https://github.com/benblazak/ergodox-firmware>
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  23 Most used files are located at
  24 <https://github.com/benblazak/ergodox-firmware/tree/partial-rewrite/firmware/keyboard/ergodox/controller>
  25
  26 */
  27
  28 #include <stdint.h>
  29 #include <stdbool.h>
  30 #include <avr/io.h>
  31 #include <avr/interrupt.h>
  32 #include <util/delay.h>
  33 #include "action.h"
  34 #include "command.h"
  35 #include "print.h"
  36 #include "debug.h"
  37 #include "ergodox.h"
  38 #include "i2cmaster.h"
  39
  40 bool i2c_initialized = 0;
  41
  42 bool ergodox_left_led_1 = 0;  // left top
  43 bool ergodox_left_led_2 = 0;  // left middle
  44 bool ergodox_left_led_3 = 0;  // left bottom
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  47 void init_ergodox(void)
  48 {
  49     // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
  50     TCCR1A = 0b10101001;  // set and configure fast PWM
  51     TCCR1B = 0b00001001;  // set and configure fast PWM
  52
  53     // (tied to Vcc for hardware convenience)
  54     DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
  55     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
  56
  57     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
  58     // set as input with internal pull-ip enabled
  59     DDRC  &= ~(1<<7);
  60     DDRD  &= ~(1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
  61     DDRE  &= ~(1<<6);
  62     PORTC |=  (1<<7);
  63     PORTD |=  (1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
  64     PORTE |=  (1<<6);
  65
  66     // blink leds
  67     ergodox_led_all_off();
  68     ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_HI);
  69     ergodox_led_all_on();
  70     _delay_ms(333);
  71     ergodox_led_all_off();
  72 }
  73
  74 uint8_t init_mcp23018(void) {
  75     uint8_t err = 0x20;
  76
  77     // I2C subsystem
  78     if (i2c_initialized == 0) {
  79         i2c_init();  // on pins D(1,0)
  80         i2c_initialized++;
  81         _delay_ms(1000);
  82     }
  83
  84     // set pin direction
  85     // - unused  : input  : 1
  86     // - input   : input  : 1
  87     // - driving : output : 0
  88     err = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (err) goto out;
  89     err = i2c_write(IODIRA);            if (err) goto out;
  90     err = i2c_write(0b00000000);        if (err) goto out;
  91     err = i2c_write(0b00111111);        if (err) goto out;
  92     i2c_stop();
  93     // set pull-up
  94     // - unused  : on  : 1
  95     // - input   : on  : 1
  96     // - driving : off : 0
  97     err = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (err) goto out;
  98     err = i2c_write(GPPUA);             if (err) goto out;
  99     err = i2c_write(0b00000000);        if (err) goto out;
 100     err = i2c_write(0b00111111);        if (err) goto out;
 101     i2c_stop();
 102
 103     // set logical value (doesn't matter on inputs)
 104     // - unused  : hi-Z : 1
 105     // - input   : hi-Z : 1
 106     // - driving : hi-Z : 1
 107     err = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (err) goto out;
 108     err = i2c_write(OLATA);             if (err) goto out;
 109     err = i2c_write(0b11111111
 110             & ~(ergodox_left_led_3<<LEFT_LED_3_SHIFT)
 111           );                            if (err) goto out;
 112     err = i2c_write(0b11111111
 113             & ~(ergodox_left_led_2<<LEFT_LED_2_SHIFT)
 114             & ~(ergodox_left_led_1<<LEFT_LED_1_SHIFT)
 115           );                            if (err) goto out;
 116
 117 out:
 118     i2c_stop();
 119     return err;
 120 }
 121