converter/usb_usb/main.cpp

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/wdt.h>
   3 #include <avr/power.h>
   4 #include <util/delay.h>
   5
   6 // USB HID host
   7 #include "Usb.h"
   8 #include "hid.h"
   9 #include "hidboot.h"
  10 #include "parser.h"
  11
  12 // LUFA
  13 #include "lufa.h"
  14
  15 #include "timer.h"
  16 #include "sendchar.h"
  17 #include "debug.h"
  18 #include "keyboard.h"
  19
  20 #include "leonardo_led.h"
  21
  22
  23 static USB     usb_host;
  24 static HIDBoot<HID_PROTOCOL_KEYBOARD>    kbd(&usb_host);
  25 static KBDReportParser kbd_parser;
  26
  27 static void LUFA_setup(void)
  28 {
  29     /* Disable watchdog if enabled by bootloader/fuses */
  30     MCUSR &= ~(1 << WDRF);
  31     wdt_disable();
  32
  33     /* Disable clock division */
  34     clock_prescale_set(clock_div_1);
  35
  36     // Leonardo needs. Without this USB device is not recognized.
  37     USB_Disable();
  38
  39     USB_Init();
  40
  41     // for Console_Task
  42     USB_Device_EnableSOFEvents();
  43     print_set_sendchar(sendchar);
  44 }
  45
  46 static void HID_setup()
  47 {
  48     if (usb_host.Init() == -1) {
  49         debug("HID init: failed\n");
  50         LED_TX_OFF;
  51     }
  52
  53     _delay_ms(200);
  54
  55     kbd.SetReportParser(0, (HIDReportParser*)&kbd_parser);
  56 }
  57
  58 int main(void)
  59 {
  60     // LED for debug
  61     LED_TX_INIT;
  62     LED_TX_ON;
  63
  64     debug_enable = true;
  65     debug_matrix = true;
  66     debug_keyboard = true;
  67     debug_mouse = true;
  68
  69     host_set_driver(&lufa_driver);
  70     keyboard_init();
  71
  72     LUFA_setup();
  73     sei();
  74
  75 uint8_t ret;
  76     // wait for startup of sendchar routine
  77     while (USB_DeviceState != DEVICE_STATE_Configured) ;
  78     if (debug_enable) {
  79         _delay_ms(1000);
  80     }
  81
  82     debug("init: start\n");
  83     HID_setup();
  84
  85     debug("init: done\n");
  86
  87 uint16_t timer;
  88 // to see loop pulse with oscillo scope
  89 DDRF = (1<<7);
  90     for (;;) {
  91 PORTF ^= (1<<7);
  92         keyboard_task();
  93
  94 timer = timer_read();
  95         usb_host.Task();
  96 timer = timer_elapsed(timer);
  97 if (timer > 100) {
  98     debug("host.Task: "); debug_hex16(timer);  debug("\n");
  99 }
 100
 101 #if !defined(INTERRUPT_CONTROL_ENDPOINT)
 102         // LUFA Task for control request
 103         USB_USBTask();
 104 #endif
 105     }
 106
 107     return 0;
 108 }