common/print.h

   1 /* Copyright 2012 Jun Wako <wakojun@gmail.com> */
   2 /* Very basic print functions, intended to be used with usb_debug_only.c
   3  * http://www.pjrc.com/teensy/
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   5  *
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  15  *
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  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  22  * THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #ifndef PRINT_H__
  26 #define PRINT_H__ 1
  27
  28 #include <stdint.h>
  29 #include <stdbool.h>
  30 #include "util.h"
  31
  32
  33
  34
  35 #ifndef NO_PRINT
  36
  37
  38 #if defined(__AVR__)
  39
  40 #include "avr/xprintf.h"
  41 #define print(s)    xputs(PSTR(s))
  42 #define println(s)  xputs(PSTR(s "\r\n"))
  43
  44 #ifdef __cplusplus
  45 extern "C"
  46 #endif
  47 /* function pointer of sendchar to be used by print utility */
  48 void print_set_sendchar(int8_t (*print_sendchar_func)(uint8_t));
  49
  50 #elif defined(__arm__)
  51
  52 #include "mbed/xprintf.h"
  53
  54 #define print(s)    xprintf(s)
  55 #define println(s)  xprintf(s "\r\n")
  56
  57 /* TODO: to select output destinations: UART/USBSerial */
  58 #define print_set_sendchar(func)
  59
  60 #endif /* __AVR__ */
  61
  62
  63 /* decimal */
  64 #define print_dec(i)                xprintf("%u", i)
  65 #define print_decs(i)               xprintf("%d", i)
  66 /* hex */
  67 #define print_hex4(i)               xprintf("%X", i)
  68 #define print_hex8(i)               xprintf("%02X", i)
  69 #define print_hex16(i)              xprintf("%04X", i)
  70 #define print_hex32(i)              xprintf("%08lX", i)
  71 /* binary */
  72 #define print_bin4(i)               xprintf("%04b", i)
  73 #define print_bin8(i)               xprintf("%08b", i)
  74 #define print_bin16(i)              xprintf("%016b", i)
  75 #define print_bin32(i)              xprintf("%032lb", i)
  76 #define print_bin_reverse8(i)       xprintf("%08b", bitrev(i))
  77 #define print_bin_reverse16(i)      xprintf("%016b", bitrev16(i))
  78 #define print_bin_reverse32(i)      xprintf("%032lb", bitrev32(i))
  79 /* print value utility */
  80 #define print_val_dec(v)            xprintf(#v ": %u\n", v)
  81 #define print_val_decs(v)           xprintf(#v ": %d\n", v)
  82 #define print_val_hex8(v)           xprintf(#v ": %X\n", v)
  83 #define print_val_hex16(v)          xprintf(#v ": %02X\n", v)
  84 #define print_val_hex32(v)          xprintf(#v ": %04lX\n", v)
  85 #define print_val_bin8(v)           xprintf(#v ": %08b\n", v)
  86 #define print_val_bin16(v)          xprintf(#v ": %016b\n", v)
  87 #define print_val_bin32(v)          xprintf(#v ": %032lb\n", v)
  88 #define print_val_bin_reverse8(v)   xprintf(#v ": %08b\n", bitrev(v))
  89 #define print_val_bin_reverse16(v)  xprintf(#v ": %016b\n", bitrev16(v))
  90 #define print_val_bin_reverse32(v)  xprintf(#v ": %032lb\n", bitrev32(v))
  91
  92 #else   /* NO_PRINT */
  93
  94 #define xprintf
  95 #define print
  96 #define println
  97 #define print_set_sendchar(func)
  98 #define print_dec(data)
  99 #define print_decs(data)
 100 #define print_hex4(data)
 101 #define print_hex8(data)
 102 #define print_hex16(data)
 103 #define print_hex32(data)
 104 #define print_bin4(data)
 105 #define print_bin8(data)
 106 #define print_bin16(data)
 107 #define print_bin32(data)
 108 #define print_bin_reverse8(data)
 109 #define print_bin_reverse16(data)
 110 #define print_bin_reverse32(data)
 111 #define print_val_dec(v)
 112 #define print_val_decs(v)
 113 #define print_val_hex8(v)
 114 #define print_val_hex16(v)
 115 #define print_val_hex32(v)
 116 #define print_val_bin8(v)
 117 #define print_val_bin16(v)
 118 #define print_val_bin32(v)
 119 #define print_val_bin_reverse8(v)
 120 #define print_val_bin_reverse16(v)
 121 #define print_val_bin_reverse32(v)
 122
 123 #endif  /* NO_PRINT */
 124
 125
 126 /* Backward compatiblitly for old name */
 127 #define pdec(data)              print_dec(data)
 128 #define pdec16(data)            print_dec(data)
 129 #define phex(data)              print_hex8(data)
 130 #define phex16(data)            print_hex16(data)
 131 #define pbin(data)              print_bin8(data)
 132 #define pbin16(data)            print_bin16(data)
 133 #define pbin_reverse(data)      print_bin_reverse8(data)
 134 #define pbin_reverse16(data)    print_bin_reverse16(data)
 135
 136
 137 #endif