tmk_core/tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_STM/TARGET_STM32F3XX/gpio_irq_api.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  *******************************************************************************
   3  * Copyright (c) 2014, STMicroelectronics
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   8  *
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  10  *    this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  12  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  13  *    and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  15  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  16  *    without specific prior written permission.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  19  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  21  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  24  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  25  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  26  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  27  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  *******************************************************************************
  29  */
  30 #include <stddef.h>
  31 #include "cmsis.h"
  32
  33 #include "gpio_irq_api.h"
  34 #include "pinmap.h"
  35 #include "mbed_error.h"
  36
  37 #define EDGE_NONE (0)
  38 #define EDGE_RISE (1)
  39 #define EDGE_FALL (2)
  40 #define EDGE_BOTH (3)
  41
  42 #define CHANNEL_NUM (7)
  43
  44 static uint32_t channel_ids[CHANNEL_NUM]  = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
  45 static uint32_t channel_gpio[CHANNEL_NUM] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
  46 static uint32_t channel_pin[CHANNEL_NUM]  = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
  47
  48 static gpio_irq_handler irq_handler;
  49
  50 static void handle_interrupt_in(uint32_t irq_index) {
  51     // Retrieve the gpio and pin that generate the irq
  52     GPIO_TypeDef *gpio = (GPIO_TypeDef *)(channel_gpio[irq_index]);
  53     uint32_t pin = (uint32_t)(1 << channel_pin[irq_index]);
  54
  55     // Clear interrupt flag
  56     if (EXTI_GetITStatus(channel_pin[irq_index]) != RESET) {
  57         EXTI_ClearITPendingBit(channel_pin[irq_index]);
  58     }
  59
  60     if (channel_ids[irq_index] == 0) return;
  61
  62     // Check which edge has generated the irq
  63     if ((gpio->IDR & pin) == 0) {
  64         irq_handler(channel_ids[irq_index], IRQ_FALL);
  65     } else  {
  66         irq_handler(channel_ids[irq_index], IRQ_RISE);
  67     }
  68 }
  69
  70 static void gpio_irq0(void) {
  71     handle_interrupt_in(0);   // EXTI line 0
  72 }
  73
  74 static void gpio_irq1(void) {
  75     handle_interrupt_in(1);   // EXTI line 1
  76 }
  77
  78 static void gpio_irq2(void) {
  79     handle_interrupt_in(2);   // EXTI line 2
  80 }
  81
  82 static void gpio_irq3(void) {
  83     handle_interrupt_in(3);   // EXTI line 3
  84 }
  85
  86 static void gpio_irq4(void) {
  87     handle_interrupt_in(4);   // EXTI line 4
  88 }
  89
  90 static void gpio_irq5(void) {
  91     handle_interrupt_in(5);   // EXTI lines 5 to 9
  92 }
  93
  94 static void gpio_irq6(void) {
  95     handle_interrupt_in(6);   // EXTI lines 10 to 15
  96 }
  97
  98 extern uint32_t Set_GPIO_Clock(uint32_t port_idx);
  99
 100 int gpio_irq_init(gpio_irq_t *obj, PinName pin, gpio_irq_handler handler, uint32_t id) {
 101     IRQn_Type irq_n = (IRQn_Type)0;
 102     uint32_t vector = 0;
 103     uint32_t irq_index;
 104
 105     if (pin == NC) return -1;
 106
 107     uint32_t port_index = STM_PORT(pin);
 108     uint32_t pin_index  = STM_PIN(pin);
 109
 110     // Select irq number and interrupt routine
 111     switch (pin_index) {
 112         case 0:
 113             irq_n = EXTI0_IRQn;
 114             vector = (uint32_t)&gpio_irq0;
 115             irq_index = 0;
 116             break;
 117         case 1:
 118             irq_n = EXTI1_IRQn;
 119             vector = (uint32_t)&gpio_irq1;
 120             irq_index = 1;
 121             break;
 122         case 2:
 123             irq_n = EXTI2_TS_IRQn;
 124             vector = (uint32_t)&gpio_irq2;
 125             irq_index = 2;
 126             break;
 127         case 3:
 128             irq_n = EXTI3_IRQn;
 129             vector = (uint32_t)&gpio_irq3;
 130             irq_index = 3;
 131             break;
 132         case 4:
 133             irq_n = EXTI4_IRQn;
 134             vector = (uint32_t)&gpio_irq4;
 135             irq_index = 4;
 136             break;
 137         case 5:
 138         case 6:
 139         case 7:
 140         case 8:
 141         case 9:
 142             irq_n = EXTI9_5_IRQn;
 143             vector = (uint32_t)&gpio_irq5;
 144             irq_index = 5;
 145             break;
 146         case 10:
 147         case 11:
 148         case 12:
 149         case 13:
 150         case 14:
 151         case 15:
 152             irq_n = EXTI15_10_IRQn;
 153             vector = (uint32_t)&gpio_irq6;
 154             irq_index = 6;
 155             break;
 156         default:
 157             error("This pin is not supported with InterruptIn.");
 158             return -1;
 159     }
 160
 161     // Enable GPIO clock
 162     uint32_t gpio_add = Set_GPIO_Clock(port_index);
 163
 164     // Enable SYSCFG clock
 165     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
 166
 167     // Connect EXTI line to pin
 168     SYSCFG_EXTILineConfig(port_index, pin_index);
 169
 170     // Configure EXTI line
 171     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 172     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = pin_index;
 173     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 174     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 175     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 176     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
 177
 178     // Enable and set EXTI interrupt to the lowest priority
 179     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 180     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = irq_n;
 181     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
 182     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
 183     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 184     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 185
 186     NVIC_SetVector(irq_n, vector);
 187     NVIC_EnableIRQ(irq_n);
 188
 189     // Save informations for future use
 190     obj->irq_n = irq_n;
 191     obj->irq_index = irq_index;
 192     obj->event = EDGE_NONE;
 193     channel_ids[irq_index] = id;
 194     channel_gpio[irq_index] = gpio_add;
 195     channel_pin[irq_index] = pin_index;
 196
 197     irq_handler = handler;
 198
 199     return 0;
 200 }
 201
 202 void gpio_irq_free(gpio_irq_t *obj) {
 203     channel_ids[obj->irq_index] = 0;
 204     channel_gpio[obj->irq_index] = 0;
 205     channel_pin[obj->irq_index] = 0;
 206     // Disable EXTI line
 207     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 208     EXTI_StructInit(&EXTI_InitStructure);
 209     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
 210     obj->event = EDGE_NONE;
 211 }
 212
 213 void gpio_irq_set(gpio_irq_t *obj, gpio_irq_event event, uint32_t enable) {
 214     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 215
 216     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = channel_pin[obj->irq_index];
 217     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 218
 219     if (event == IRQ_RISE) {
 220         if ((obj->event == EDGE_FALL) || (obj->event == EDGE_BOTH)) {
 221             EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
 222             obj->event = EDGE_BOTH;
 223         } else { // NONE or RISE
 224             EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
 225             obj->event = EDGE_RISE;
 226         }
 227     }
 228
 229     if (event == IRQ_FALL) {
 230         if ((obj->event == EDGE_RISE) || (obj->event == EDGE_BOTH)) {
 231             EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
 232             obj->event = EDGE_BOTH;
 233         } else { // NONE or FALL
 234             EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 235             obj->event = EDGE_FALL;
 236         }
 237     }
 238
 239     if (enable) {
 240         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 241     } else {
 242         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;
 243     }
 244
 245     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
 246 }
 247
 248 void gpio_irq_enable(gpio_irq_t *obj) {
 249     NVIC_EnableIRQ(obj->irq_n);
 250 }
 251
 252 void gpio_irq_disable(gpio_irq_t *obj) {
 253     NVIC_DisableIRQ(obj->irq_n);
 254     obj->event = EDGE_NONE;
 255 }