tmk_core/common/chibios/bootloader.c

   1 #include "bootloader.h"
   2
   3 #include "ch.h"
   4 #include "hal.h"
   5
   6 #ifdef STM32_BOOTLOADER_ADDRESS
   7 /* STM32 */
   8
   9 #if defined(STM32F0XX)
  10 /* This code should be checked whether it runs correctly on platforms */
  11 #define SYMVAL(sym) (uint32_t)(((uint8_t *)&(sym)) - ((uint8_t *)0))
  12 extern uint32_t __ram0_end__;
  13
  14 void bootloader_jump(void) {
  15   *((unsigned long *)(SYMVAL(__ram0_end__) - 4)) = 0xDEADBEEF; // set magic flag => reset handler will jump into boot loader
  16    NVIC_SystemReset();
  17 }
  18
  19 #elif defined(STM32F3XX)
  20 /* This code should be checked whether it runs correctly on platforms.
  21  * It was added for clueboard60 BUT HAS NOT BEEN TESTED.
  22  * FIXME - Test this
  23  */
  24 #define SYMVAL(sym) (uint32_t)(((uint8_t *)&(sym)) - ((uint8_t *)0))
  25 extern uint32_t __ram0_end__;
  26
  27 void bootloader_jump(void) {
  28   *((unsigned long *)(SYMVAL(__ram0_end__) - 4)) = 0xDEADBEEF; // set magic flag => reset handler will jump into boot loader
  29    NVIC_SystemReset();
  30 }
  31
  32 #else /* defined(STM32F0XX) */
  33 #error Check that the bootloader code works on your platform and add it to bootloader.c!
  34 #endif /* defined(STM32F0XX) */
  35
  36 #elif defined(KL2x) || defined(K20x) /* STM32_BOOTLOADER_ADDRESS */
  37 /* Kinetis */
  38
  39 #if defined(KIIBOHD_BOOTLOADER)
  40 /* Kiibohd Bootloader (MCHCK and Infinity KB) */
  41 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_WRITEMAGIC 0x05FA0000
  42 const uint8_t sys_reset_to_loader_magic[] = "\xff\x00\x7fRESET TO LOADER\x7f\x00\xff";
  43 void bootloader_jump(void) {
  44   __builtin_memcpy((void *)VBAT, (const void *)sys_reset_to_loader_magic, sizeof(sys_reset_to_loader_magic));
  45   // request reset
  46   SCB->AIRCR = SCB_AIRCR_VECTKEY_WRITEMAGIC | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk;
  47 }
  48
  49 #else /* defined(KIIBOHD_BOOTLOADER) */
  50 /* Default for Kinetis - expecting an ARM Teensy */
  51 #include "wait.h"
  52 void bootloader_jump(void) {
  53         wait_ms(100);
  54         __BKPT(0);
  55 }
  56 #endif /* defined(KIIBOHD_BOOTLOADER) */
  57
  58 #else /* neither STM32 nor KINETIS */
  59 __attribute__((weak))
  60 void bootloader_jump(void) {}
  61 #endif