tmk_core/common/chibios/bootloader.c

   1 #include "bootloader.h"
   2
   3 #include "ch.h"
   4 #include "hal.h"
   5
   6 #ifdef STM32_BOOTLOADER_ADDRESS
   7 /* STM32 */
   8
   9 /* This code should be checked whether it runs correctly on platforms */
  10 #define SYMVAL(sym) (uint32_t)(((uint8_t *)&(sym)) - ((uint8_t *)0))
  11 extern uint32_t __ram0_end__;
  12 #define BOOTLOADER_MAGIC 0xDEADBEEF
  13 #define MAGIC_ADDR (unsigned long*)(SYMVAL(__ram0_end__) - 4)
  14
  15
  16 /** \brief Jump to the bootloader
  17  *
  18  * FIXME: needs doc
  19  */
  20 void bootloader_jump(void) {
  21   *MAGIC_ADDR = BOOTLOADER_MAGIC; // set magic flag => reset handler will jump into boot loader
  22    NVIC_SystemReset();
  23 }
  24
  25 /** \brief Enter bootloader mode if requested
  26  *
  27  * FIXME: needs doc
  28  */
  29 void enter_bootloader_mode_if_requested(void)  {
  30   unsigned long* check = MAGIC_ADDR;
  31   if(*check == BOOTLOADER_MAGIC)  {
  32     *check = 0;
  33     __set_CONTROL(0);
  34     __set_MSP(*(__IO uint32_t*)STM32_BOOTLOADER_ADDRESS);
  35     __enable_irq();
  36
  37     typedef void (*BootJump_t)(void);
  38     BootJump_t boot_jump = *(BootJump_t*)(STM32_BOOTLOADER_ADDRESS + 4);
  39     boot_jump();
  40     while(1);
  41   }
  42  }
  43
  44 #elif defined(KL2x) || defined(K20x) /* STM32_BOOTLOADER_ADDRESS */
  45 /* Kinetis */
  46
  47 #if defined(KIIBOHD_BOOTLOADER)
  48 /* Kiibohd Bootloader (MCHCK and Infinity KB) */
  49 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_WRITEMAGIC 0x05FA0000
  50 const uint8_t sys_reset_to_loader_magic[] = "\xff\x00\x7fRESET TO LOADER\x7f\x00\xff";
  51 void bootloader_jump(void) {
  52   __builtin_memcpy((void *)VBAT, (const void *)sys_reset_to_loader_magic, sizeof(sys_reset_to_loader_magic));
  53   // request reset
  54   SCB->AIRCR = SCB_AIRCR_VECTKEY_WRITEMAGIC | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk;
  55 }
  56
  57 #else /* defined(KIIBOHD_BOOTLOADER) */
  58 /* Default for Kinetis - expecting an ARM Teensy */
  59 #include "wait.h"
  60 void bootloader_jump(void) {
  61         wait_ms(100);
  62         __BKPT(0);
  63 }
  64 #endif /* defined(KIIBOHD_BOOTLOADER) */
  65
  66 #else /* neither STM32 nor KINETIS */
  67 __attribute__((weak))
  68 void bootloader_jump(void) {}
  69 #endif