tmk_core/common/avr/timer.c

   1 /*
   2 Copyright 2011 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
   3
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   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <avr/io.h>
  19 #include <avr/interrupt.h>
  20 #include <util/atomic.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include "timer_avr.h"
  23 #include "timer.h"
  24
  25
  26 // counter resolution 1ms
  27 // NOTE: union { uint32_t timer32; struct { uint16_t dummy; uint16_t timer16; }}
  28 volatile uint32_t timer_count;
  29
  30 void timer_init(void)
  31 {
  32     // Timer0 CTC mode
  33     TCCR0A = 0x02;
  34
  35 #if TIMER_PRESCALER == 1
  36     TCCR0B = 0x01;
  37 #elif TIMER_PRESCALER == 8
  38     TCCR0B = 0x02;
  39 #elif TIMER_PRESCALER == 64
  40     TCCR0B = 0x03;
  41 #elif TIMER_PRESCALER == 256
  42     TCCR0B = 0x04;
  43 #elif TIMER_PRESCALER == 1024
  44     TCCR0B = 0x05;
  45 #else
  46 #   error "Timer prescaler value is NOT vaild."
  47 #endif
  48
  49     OCR0A = TIMER_RAW_TOP;
  50     TIMSK0 = (1<<OCIE0A);
  51 }
  52
  53 inline
  54 void timer_clear(void)
  55 {
  56   ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
  57     timer_count = 0;
  58   }
  59 }
  60
  61 inline
  62 uint16_t timer_read(void)
  63 {
  64     uint32_t t;
  65
  66     ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
  67       t = timer_count;
  68     }
  69
  70     return (t & 0xFFFF);
  71 }
  72
  73 inline
  74 uint32_t timer_read32(void)
  75 {
  76     uint32_t t;
  77
  78     ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
  79       t = timer_count;
  80     }
  81
  82     return t;
  83 }
  84
  85 inline
  86 uint16_t timer_elapsed(uint16_t last)
  87 {
  88     uint32_t t;
  89
  90     ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
  91       t = timer_count;
  92     }
  93
  94     return TIMER_DIFF_16((t & 0xFFFF), last);
  95 }
  96
  97 inline
  98 uint32_t timer_elapsed32(uint32_t last)
  99 {
 100     uint32_t t;
 101
 102     ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
 103       t = timer_count;
 104     }
 105
 106     return TIMER_DIFF_32(t, last);
 107 }
 108
 109 // excecuted once per 1ms.(excess for just timer count?)
 110 ISR(TIMER0_COMPA_vect)
 111 {
 112     timer_count++;
 113 }