tmk_core/common/avr/sleep_led.c

   1 #include <stdint.h>
   2 #include <avr/io.h>
   3 #include <avr/interrupt.h>
   4 #include <avr/pgmspace.h>
   5 #include "led.h"
   6 #include "sleep_led.h"
   7
   8 /* Software PWM
   9  *  ______           ______           __
  10  * |  ON  |___OFF___|  ON  |___OFF___|   ....
  11  * |<-------------->|<-------------->|<- ....
  12  *     PWM period       PWM period
  13  *
  14  * 256              interrupts/period[resolution]
  15  * 64               periods/second[frequency]
  16  * 256*64           interrupts/second
  17  * F_CPU/(256*64)   clocks/interrupt
  18  */
  19 #define SLEEP_LED_TIMER_TOP F_CPU/(256*64)
  20
  21 /** \brief Sleep LED initialization
  22  *
  23  * FIXME: needs doc
  24  */
  25 void sleep_led_init(void)
  26 {
  27     /* Timer1 setup */
  28     /* CTC mode */
  29     TCCR1B |= _BV(WGM12);
  30     /* Clock selelct: clk/1 */
  31     TCCR1B |= _BV(CS10);
  32     /* Set TOP value */
  33     uint8_t sreg = SREG;
  34     cli();
  35     OCR1AH = (SLEEP_LED_TIMER_TOP>>8)&0xff;
  36     OCR1AL = SLEEP_LED_TIMER_TOP&0xff;
  37     SREG = sreg;
  38 }
  39
  40 /** \brief Sleep LED enable
  41  *
  42  * FIXME: needs doc
  43  */
  44 void sleep_led_enable(void)
  45 {
  46     /* Enable Compare Match Interrupt */
  47     TIMSK1 |= _BV(OCIE1A);
  48 }
  49
  50 /** \brief Sleep LED disable
  51  *
  52  * FIXME: needs doc
  53  */
  54 void sleep_led_disable(void)
  55 {
  56     /* Disable Compare Match Interrupt */
  57     TIMSK1 &= ~_BV(OCIE1A);
  58 }
  59
  60 /** \brief Sleep LED toggle
  61  *
  62  * FIXME: needs doc
  63  */
  64 void sleep_led_toggle(void)
  65 {
  66     /* Disable Compare Match Interrupt */
  67     TIMSK1 ^= _BV(OCIE1A);
  68 }
  69
  70
  71 /** \brief Breathing Sleep LED brighness(PWM On period) table
  72  *
  73  * (64[steps] * 4[duration]) / 64[PWM periods/s] = 4 second breath cycle
  74  *
  75  * http://www.wolframalpha.com/input/?i=%28sin%28+x%2F64*pi%29**8+*+255%2C+x%3D0+to+63
  76  * (0..63).each {|x| p ((sin(x/64.0*PI)**8)*255).to_i }
  77  */
  78 static const uint8_t breathing_table[64] PROGMEM = {
  79 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 2, 4, 6, 10,
  80 15, 23, 32, 44, 58, 74, 93, 113, 135, 157, 179, 199, 218, 233, 245, 252,
  81 255, 252, 245, 233, 218, 199, 179, 157, 135, 113, 93, 74, 58, 44, 32, 23,
  82 15, 10, 6, 4, 2, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
  83 };
  84
  85 ISR(TIMER1_COMPA_vect)
  86 {
  87     /* Software PWM
  88      * timer:1111 1111 1111 1111
  89      *       \_____/\/ \_______/____  count(0-255)
  90      *          \    \______________  duration of step(4)
  91      *           \__________________  index of step table(0-63)
  92      */
  93     static union {
  94         uint16_t row;
  95         struct {
  96             uint8_t count:8;
  97             uint8_t duration:2;
  98             uint8_t index:6;
  99         } pwm;
 100     } timer = { .row = 0 };
 101
 102     timer.row++;
 103
 104     // LED on
 105     if (timer.pwm.count == 0) {
 106         led_set(1<<USB_LED_CAPS_LOCK);
 107     }
 108     // LED off
 109     if (timer.pwm.count == pgm_read_byte(&breathing_table[timer.pwm.index])) {
 110         led_set(0);
 111     }
 112 }