tmk_core/avr.mk

   1 # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
   2 ##############################################################################
   3 # Compiler settings
   4 #
   5 CC = avr-gcc
   6 OBJCOPY = avr-objcopy
   7 OBJDUMP = avr-objdump
   8 SIZE = avr-size
   9 AR = avr-ar rcs
  10 NM = avr-nm
  11 HEX = $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature
  12 EEP = $(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT)
  13 BIN =
  14
  15
  16
  17 COMPILEFLAGS += -funsigned-char
  18 COMPILEFLAGS += -funsigned-bitfields
  19 COMPILEFLAGS += -ffunction-sections
  20 COMPILEFLAGS += -fdata-sections
  21 COMPILEFLAGS += -fpack-struct
  22 COMPILEFLAGS += -fshort-enums
  23
  24 CFLAGS += $(COMPILEFLAGS)
  25 CFLAGS += -fno-inline-small-functions
  26 CFLAGS += -fno-strict-aliasing
  27
  28 CPPFLAGS += $(COMPILEFLAGS)
  29 CPPFLAGS += -fno-exceptions -std=c++11
  30
  31 LDFLAGS +=-Wl,--gc-sections
  32
  33 OPT_DEFS += -DF_CPU=$(F_CPU)UL
  34
  35 MCUFLAGS = -mmcu=$(MCU)
  36
  37 # List any extra directories to look for libraries here.
  38 #     Each directory must be seperated by a space.
  39 #     Use forward slashes for directory separators.
  40 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
  41 EXTRALIBDIRS =
  42
  43
  44 #---------------- External Memory Options ----------------
  45
  46 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
  47 # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
  48 #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
  49
  50 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
  51 # only used for heap (malloc()).
  52 #EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
  53
  54 EXTMEMOPTS =
  55
  56 #---------------- Debugging Options ----------------
  57
  58 # Debugging format.
  59 #     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
  60 #     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
  61 #     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
  62 DEBUG = dwarf-2
  63
  64 # For simulavr only - target MCU frequency.
  65 DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)
  66
  67 # Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
  68 # DEBUG_UI = gdb
  69 DEBUG_UI = insight
  70
  71 # Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
  72 DEBUG_BACKEND = avarice
  73 #DEBUG_BACKEND = simulavr
  74
  75 # GDB Init Filename.
  76 GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit
  77
  78 # When using avarice settings for the JTAG
  79 JTAG_DEV = /dev/com1
  80
  81 # Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
  82 DEBUG_PORT = 4242
  83
  84 # Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
  85 #     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
  86 #     avarice is running on a different computer.
  87 DEBUG_HOST = localhost
  88
  89 #============================================================================
  90 # Autodecct teensy loader
  91 ifneq (, $(shell which teensy-loader-cli 2>/dev/null))
  92   TEENSY_LOADER_CLI = teensy-loader-cli
  93 else
  94   TEENSY_LOADER_CLI = teensy_loader_cli
  95 endif
  96
  97 # Program the device.
  98 program: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
  99         $(PROGRAM_CMD)
 100
 101 teensy: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 102         $(TEENSY_LOADER_CLI) -mmcu=$(MCU) -w -v $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 103
 104 flip: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 105         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation erase f
 106         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation loadbuffer $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex program
 107         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
 108
 109 dfu: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex sizeafter
 110         until dfu-programmer $(MCU) get bootloader-version; do\
 111                 echo "Error: Bootloader not found. Trying again in 5s." ;\
 112                 sleep 5 ;\
 113         done
 114 ifneq (, $(findstring 0.7, $(shell dfu-programmer --version 2>&1)))
 115         dfu-programmer $(MCU) erase --force
 116 else
 117         dfu-programmer $(MCU) erase
 118 endif
 119         dfu-programmer $(MCU) flash $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 120         dfu-programmer $(MCU) reset
 121
 122 dfu-start:
 123         dfu-programmer $(MCU) reset
 124         dfu-programmer $(MCU) start
 125
 126 flip-ee: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 127         $(COPY) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex
 128         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM erase
 129         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM loadbuffer $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex program
 130         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
 131         $(REMOVE) $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex
 132
 133 dfu-ee: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 134 ifneq (, $(findstring 0.7, $(shell dfu-programmer --version 2>&1)))
 135         dfu-programmer $(MCU) flash --eeprom $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 136 else
 137         dfu-programmer $(MCU) flash-eeprom $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 138 endif
 139         dfu-programmer $(MCU) reset
 140
 141 # Convert hex to bin.
 142 flashbin: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 143         $(OBJCOPY) -Iihex -Obinary $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
 144         $(COPY) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin $(TARGET).bin;
 145         $(COPY) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin FLASH.bin;
 146
 147 # Generate avr-gdb config/init file which does the following:
 148 #     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
 149 #     a breakpoint at main().
 150 gdb-config:
 151         @$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
 152         @echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
 153         @echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
 154         @echo end >> $(GDBINIT_FILE)
 155         @echo file $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
 156         @echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
 157 ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
 158         @echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
 159 endif
 160         @echo break main >> $(GDBINIT_FILE)
 161
 162 debug: gdb-config $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 163 ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
 164         @echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
 165         @$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
 166         $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
 167         @$(WINSHELL) /c pause
 168
 169 else
 170         @$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
 171         $(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
 172 endif
 173         @$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)
 174
 175
 176
 177
 178 # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
 179 COFFCONVERT = $(OBJCOPY) --debugging
 180 COFFCONVERT += --change-section-address .data-0x800000
 181 COFFCONVERT += --change-section-address .bss-0x800000
 182 COFFCONVERT += --change-section-address .noinit-0x800000
 183 COFFCONVERT += --change-section-address .eeprom-0x810000
 184
 185
 186
 187 coff: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 188         @$(SECHO) $(MSG_COFF) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 189         $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 190
 191
 192 extcoff: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 193         @$(SECHO) $(MSG_EXTENDED_COFF) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 194         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 195