quantum/analog.c

   1 /* Copyright 2015 Jack Humbert
   2  *
   3  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   4  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   5  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   6  * (at your option) any later version.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11  * GNU General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  14  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15  */
  16
  17 // Simple analog to digitial conversion
  18
  19 #include <avr/io.h>
  20 #include <avr/pgmspace.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include "analog.h"
  23
  24
  25 static uint8_t aref = (1<<REFS0); // default to AREF = Vcc
  26
  27
  28 void analogReference(uint8_t mode)
  29 {
  30         aref = mode & 0xC0;
  31 }
  32
  33
  34 // Arduino compatible pin input
  35 int16_t analogRead(uint8_t pin)
  36 {
  37 #if defined(__AVR_ATmega32U4__)
  38         static const uint8_t PROGMEM pin_to_mux[] = {
  39                 0x00, 0x01, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07,
  40                 0x25, 0x24, 0x23, 0x22, 0x21, 0x20};
  41         if (pin >= 12) return 0;
  42         return adc_read(pgm_read_byte(pin_to_mux + pin));
  43 #elif defined(__AVR_AT90USB646__) || defined(__AVR_AT90USB1286__)
  44         if (pin >= 8) return 0;
  45         return adc_read(pin);
  46 #else
  47         return 0;
  48 #endif
  49 }
  50
  51 // Mux input
  52 int16_t adc_read(uint8_t mux)
  53 {
  54 #if defined(__AVR_AT90USB162__)
  55         return 0;
  56 #else
  57         uint8_t low;
  58
  59         ADCSRA = (1<<ADEN) | ADC_PRESCALER;             // enable ADC
  60         ADCSRB = (1<<ADHSM) | (mux & 0x20);             // high speed mode
  61         ADMUX = aref | (mux & 0x1F);                    // configure mux input
  62         ADCSRA = (1<<ADEN) | ADC_PRESCALER | (1<<ADSC); // start the conversion
  63         while (ADCSRA & (1<<ADSC)) ;                    // wait for result
  64         low = ADCL;                                     // must read LSB first
  65         return (ADCH << 8) | low;                       // must read MSB only once!
  66 #endif
  67 }
  68
  69