protocol/lufa/LUFA-git/Bootloaders/MassStorage/Lib/SCSI.c

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   2              LUFA Library
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   4
   5   dean [at] fourwalledcubicle [dot] com
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   7 */
   8
   9 /*
  10   Copyright 2014  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)
  11
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  27   arising out of or in connection with the use or performance of
  28   this software.
  29 */
  30
  31 /** \file
  32  *
  33  *  SCSI command processing routines, for SCSI commands issued by the host. Mass Storage
  34  *  devices use a thin "Bulk-Only Transport" protocol for issuing commands and status information,
  35  *  which wrap around standard SCSI device commands for controlling the actual storage medium.
  36  */
  37
  38 #define  INCLUDE_FROM_SCSI_C
  39 #include "SCSI.h"
  40
  41 /** Structure to hold the SCSI response data to a SCSI INQUIRY command. This gives information about the device's
  42  *  features and capabilities.
  43  */
  44 static const SCSI_Inquiry_Response_t InquiryData =
  45         {
  46                 .DeviceType          = DEVICE_TYPE_BLOCK,
  47                 .PeripheralQualifier = 0,
  48
  49                 .Removable           = true,
  50
  51                 .Version             = 0,
  52
  53                 .ResponseDataFormat  = 2,
  54                 .NormACA             = false,
  55                 .TrmTsk              = false,
  56                 .AERC                = false,
  57
  58                 .AdditionalLength    = 0x1F,
  59
  60                 .SoftReset           = false,
  61                 .CmdQue              = false,
  62                 .Linked              = false,
  63                 .Sync                = false,
  64                 .WideBus16Bit        = false,
  65                 .WideBus32Bit        = false,
  66                 .RelAddr             = false,
  67
  68                 .VendorID            = "LUFA",
  69                 .ProductID           = "Bootloader",
  70                 .RevisionID          = {'0','.','0','0'},
  71         };
  72
  73 /** Structure to hold the sense data for the last issued SCSI command, which is returned to the host after a SCSI REQUEST SENSE
  74  *  command is issued. This gives information on exactly why the last command failed to complete.
  75  */
  76 static SCSI_Request_Sense_Response_t SenseData =
  77         {
  78                 .ResponseCode        = 0x70,
  79                 .AdditionalLength    = 0x0A,
  80         };
  81
  82
  83 /** Main routine to process the SCSI command located in the Command Block Wrapper read from the host. This dispatches
  84  *  to the appropriate SCSI command handling routine if the issued command is supported by the device, else it returns
  85  *  a command failure due to a ILLEGAL REQUEST.
  86  *
  87  *  \param[in] MSInterfaceInfo  Pointer to the Mass Storage class interface structure that the command is associated with
  88  *
  89  *  \return Boolean \c true if the command completed successfully, \c false otherwise
  90  */
  91 bool SCSI_DecodeSCSICommand(USB_ClassInfo_MS_Device_t* const MSInterfaceInfo)
  92 {
  93         bool CommandSuccess = false;
  94
  95         /* Run the appropriate SCSI command hander function based on the passed command */
  96         switch (MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.SCSICommandData[0])
  97         {
  98                 case SCSI_CMD_INQUIRY:
  99                         CommandSuccess = SCSI_Command_Inquiry(MSInterfaceInfo);
 100                         break;
 101                 case SCSI_CMD_REQUEST_SENSE:
 102                         CommandSuccess = SCSI_Command_Request_Sense(MSInterfaceInfo);
 103                         break;
 104                 case SCSI_CMD_READ_CAPACITY_10:
 105                         CommandSuccess = SCSI_Command_Read_Capacity_10(MSInterfaceInfo);
 106                         break;
 107                 case SCSI_CMD_WRITE_10:
 108                         CommandSuccess = SCSI_Command_ReadWrite_10(MSInterfaceInfo, DATA_WRITE);
 109                         break;
 110                 case SCSI_CMD_READ_10:
 111                         CommandSuccess = SCSI_Command_ReadWrite_10(MSInterfaceInfo, DATA_READ);
 112                         break;
 113                 case SCSI_CMD_MODE_SENSE_6:
 114                         CommandSuccess = SCSI_Command_ModeSense_6(MSInterfaceInfo);
 115                         break;
 116                 case SCSI_CMD_START_STOP_UNIT:
 117 #if !defined(NO_APP_START_ON_EJECT)
 118                         /* If the user ejected the volume, signal bootloader exit at next opportunity. */
 119                         RunBootloader = ((MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.SCSICommandData[4] & 0x03) != 0x02);
 120 #endif
 121                 case SCSI_CMD_SEND_DIAGNOSTIC:
 122                 case SCSI_CMD_TEST_UNIT_READY:
 123                 case SCSI_CMD_PREVENT_ALLOW_MEDIUM_REMOVAL:
 124                 case SCSI_CMD_VERIFY_10:
 125                         /* These commands should just succeed, no handling required */
 126                         CommandSuccess = true;
 127                         MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.DataTransferLength = 0;
 128                         break;
 129                 default:
 130                         /* Update the SENSE key to reflect the invalid command */
 131                         SCSI_SET_SENSE(SCSI_SENSE_KEY_ILLEGAL_REQUEST,
 132                                    SCSI_ASENSE_INVALID_COMMAND,
 133                                    SCSI_ASENSEQ_NO_QUALIFIER);
 134                         break;
 135         }
 136
 137         /* Check if command was successfully processed */
 138         if (CommandSuccess)
 139         {
 140                 SCSI_SET_SENSE(SCSI_SENSE_KEY_GOOD,
 141                                SCSI_ASENSE_NO_ADDITIONAL_INFORMATION,
 142                                SCSI_ASENSEQ_NO_QUALIFIER);
 143
 144                 return true;
 145         }
 146
 147         return false;
 148 }
 149
 150 /** Command processing for an issued SCSI INQUIRY command. This command returns information about the device's features
 151  *  and capabilities to the host.
 152  *
 153  *  \param[in] MSInterfaceInfo  Pointer to the Mass Storage class interface structure that the command is associated with
 154  *
 155  *  \return Boolean \c true if the command completed successfully, \c false otherwise.
 156  */
 157 static bool SCSI_Command_Inquiry(USB_ClassInfo_MS_Device_t* const MSInterfaceInfo)
 158 {
 159         uint16_t AllocationLength  = SwapEndian_16(*(uint16_t*)&MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.SCSICommandData[3]);
 160         uint16_t BytesTransferred  = MIN(AllocationLength, sizeof(InquiryData));
 161
 162         /* Only the standard INQUIRY data is supported, check if any optional INQUIRY bits set */
 163         if ((MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.SCSICommandData[1] & ((1 << 0) | (1 << 1))) ||
 164              MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.SCSICommandData[2])
 165         {
 166                 /* Optional but unsupported bits set - update the SENSE key and fail the request */
 167                 SCSI_SET_SENSE(SCSI_SENSE_KEY_ILLEGAL_REQUEST,
 168                                SCSI_ASENSE_INVALID_FIELD_IN_CDB,
 169                                SCSI_ASENSEQ_NO_QUALIFIER);
 170
 171                 return false;
 172         }
 173
 174         Endpoint_Write_Stream_LE(&InquiryData, BytesTransferred, NULL);
 175
 176         /* Pad out remaining bytes with 0x00 */
 177         Endpoint_Null_Stream((AllocationLength - BytesTransferred), NULL);
 178
 179         /* Finalize the stream transfer to send the last packet */
 180         Endpoint_ClearIN();
 181
 182         /* Succeed the command and update the bytes transferred counter */
 183         MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.DataTransferLength -= BytesTransferred;
 184
 185         return true;
 186 }
 187
 188 /** Command processing for an issued SCSI REQUEST SENSE command. This command returns information about the last issued command,
 189  *  including the error code and additional error information so that the host can determine why a command failed to complete.
 190  *
 191  *  \param[in] MSInterfaceInfo  Pointer to the Mass Storage class interface structure that the command is associated with
 192  *
 193  *  \return Boolean \c true if the command completed successfully, \c false otherwise.
 194  */
 195 static bool SCSI_Command_Request_Sense(USB_ClassInfo_MS_Device_t* const MSInterfaceInfo)
 196 {
 197         uint8_t AllocationLength = MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.SCSICommandData[4];
 198         uint8_t BytesTransferred = MIN(AllocationLength, sizeof(SenseData));
 199
 200         Endpoint_Write_Stream_LE(&SenseData, BytesTransferred, NULL);
 201         Endpoint_Null_Stream((AllocationLength - BytesTransferred), NULL);
 202         Endpoint_ClearIN();
 203
 204         /* Succeed the command and update the bytes transferred counter */
 205         MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.DataTransferLength -= BytesTransferred;
 206
 207         return true;
 208 }
 209
 210 /** Command processing for an issued SCSI READ CAPACITY (10) command. This command returns information about the device's capacity
 211  *  on the selected Logical Unit (drive), as a number of OS-sized blocks.
 212  *
 213  *  \param[in] MSInterfaceInfo  Pointer to the Mass Storage class interface structure that the command is associated with
 214  *
 215  *  \return Boolean \c true if the command completed successfully, \c false otherwise.
 216  */
 217 static bool SCSI_Command_Read_Capacity_10(USB_ClassInfo_MS_Device_t* const MSInterfaceInfo)
 218 {
 219         Endpoint_Write_32_BE(LUN_MEDIA_BLOCKS - 1);
 220         Endpoint_Write_32_BE(SECTOR_SIZE_BYTES);
 221         Endpoint_ClearIN();
 222
 223         /* Succeed the command and update the bytes transferred counter */
 224         MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.DataTransferLength -= 8;
 225
 226         return true;
 227 }
 228
 229 /** Command processing for an issued SCSI READ (10) or WRITE (10) command. This command reads in the block start address
 230  *  and total number of blocks to process, then calls the appropriate low-level Dataflash routine to handle the actual
 231  *  reading and writing of the data.
 232  *
 233  *  \param[in] MSInterfaceInfo  Pointer to the Mass Storage class interface structure that the command is associated with
 234  *  \param[in] IsDataRead  Indicates if the command is a READ (10) command or WRITE (10) command (DATA_READ or DATA_WRITE)
 235  *
 236  *  \return Boolean \c true if the command completed successfully, \c false otherwise.
 237  */
 238 static bool SCSI_Command_ReadWrite_10(USB_ClassInfo_MS_Device_t* const MSInterfaceInfo,
 239                                       const bool IsDataRead)
 240 {
 241         uint16_t BlockAddress;
 242         uint16_t TotalBlocks;
 243
 244         /* Load in the 32-bit block address (SCSI uses big-endian, so have to reverse the byte order) */
 245         BlockAddress = SwapEndian_32(*(uint32_t*)&MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.SCSICommandData[2]);
 246
 247         /* Load in the 16-bit total blocks (SCSI uses big-endian, so have to reverse the byte order) */
 248         TotalBlocks  = SwapEndian_16(*(uint16_t*)&MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.SCSICommandData[7]);
 249
 250         /* Check if the block address is outside the maximum allowable value for the LUN */
 251         if (BlockAddress >= LUN_MEDIA_BLOCKS)
 252         {
 253                 /* Block address is invalid, update SENSE key and return command fail */
 254                 SCSI_SET_SENSE(SCSI_SENSE_KEY_ILLEGAL_REQUEST,
 255                                SCSI_ASENSE_LOGICAL_BLOCK_ADDRESS_OUT_OF_RANGE,
 256                                SCSI_ASENSEQ_NO_QUALIFIER);
 257
 258                 return false;
 259         }
 260
 261         /* Determine if the packet is a READ (10) or WRITE (10) command, call appropriate function */
 262         for (uint16_t i = 0; i < TotalBlocks; i++)
 263         {
 264                 if (IsDataRead == DATA_READ)
 265                   VirtualFAT_ReadBlock(BlockAddress + i);
 266                 else
 267                   VirtualFAT_WriteBlock(BlockAddress + i);
 268         }
 269
 270         /* Update the bytes transferred counter and succeed the command */
 271         MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.DataTransferLength -= ((uint32_t)TotalBlocks * SECTOR_SIZE_BYTES);
 272
 273         return true;
 274 }
 275
 276 /** Command processing for an issued SCSI MODE SENSE (6) command. This command returns various informational pages about
 277  *  the SCSI device, as well as the device's Write Protect status.
 278  *
 279  *  \param[in] MSInterfaceInfo  Pointer to the Mass Storage class interface structure that the command is associated with
 280  *
 281  *  \return Boolean \c true if the command completed successfully, \c false otherwise.
 282  */
 283 static bool SCSI_Command_ModeSense_6(USB_ClassInfo_MS_Device_t* const MSInterfaceInfo)
 284 {
 285         /* Send an empty header response indicating Write Protect flag is off */
 286         Endpoint_Write_32_LE(0);
 287         Endpoint_ClearIN();
 288
 289         /* Update the bytes transferred counter and succeed the command */
 290         MSInterfaceInfo->State.CommandBlock.DataTransferLength -= 4;
 291
 292         return true;
 293 }
 294