keyboards/xd96/matrix.c

   1 /* Copyright 2019
   2  *
   3  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   4  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   5  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   6  * (at your option) any later version.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11  * GNU General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  14  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15  */
  16 #include <stdint.h>
  17 #include <stdbool.h>
  18 #include <avr/io.h>
  19 #include <string.h>
  20 #include "matrix.h"
  21 #include "pca9555.h"
  22 #include "quantum.h"
  23
  24 #include "debug.h"
  25
  26 // PCA9555 slave addresses
  27 #define IC1 0x20
  28 #define IC2 0x21
  29
  30 //_____Utility funcs___________________________________________________________
  31
  32 static void init_pins(void) {
  33   // init all cols high - IC2 all input
  34   pca9555_set_config(IC2, PCA9555_PORT0, ALL_INPUT);//same as initial state
  35   pca9555_set_config(IC2, PCA9555_PORT1, ALL_INPUT);//same as initial state
  36   pca9555_set_config(IC1, PCA9555_PORT1, ALL_INPUT);//same as initial state
  37
  38   // init all rows - IC1 port0 input
  39   pca9555_set_config(IC1, PCA9555_PORT0, ALL_INPUT);//same as initial state
  40 }
  41
  42 static void select_row(uint8_t row) {
  43   // For the XD96 all rows are on the same IC and port
  44   // so its safe enough to assume here row == pin
  45   uint8_t pin = row;
  46   uint8_t mask = 1 << pin;
  47
  48   pca9555_set_output(IC1, PCA9555_PORT0, ALL_HIGH & (~mask));
  49   pca9555_set_config(IC1, PCA9555_PORT0, ALL_INPUT & (~mask));
  50 }
  51
  52 static uint32_t read_cols(void) {
  53   uint32_t state_1 = pca9555_readPins(IC2, PCA9555_PORT0);
  54   uint32_t state_2 = pca9555_readPins(IC2, PCA9555_PORT1);
  55   uint32_t state_3 = pca9555_readPins(IC1, PCA9555_PORT1);
  56
  57   // For the XD96 the pins are mapped to port expanders as follows:
  58   //   all 8 pins port 0 IC2, first 6 pins port 1 IC2, first 4 pins port 1 IC1
  59   uint32_t state = (((state_3 & 0b00001111) << 14) | ((state_2 & 0b00111111) << 8) | state_1);
  60   return (~state) & 0b111111111111111111;
  61 }
  62
  63 static bool read_cols_on_row(matrix_row_t current_matrix[], uint8_t current_row) {
  64   // Store last value of row prior to reading
  65   matrix_row_t last_row_value = current_matrix[current_row];
  66
  67   // Clear data in matrix row
  68   current_matrix[current_row] = 0;
  69
  70   // Select row and wait for row selecton to stabilize
  71   select_row(current_row);
  72   wait_us(30);
  73
  74   current_matrix[current_row] = read_cols();
  75
  76   // No need to Unselect row as the next `select_row` will blank everything
  77
  78   return (last_row_value != current_matrix[current_row]);
  79 }
  80
  81 //_____CUSTOM MATRIX IMPLEMENTATION____________________________________________________
  82
  83 void custom_matrix_init(void) {
  84   pca9555_init(IC1);
  85   pca9555_init(IC2);
  86
  87   init_pins();
  88 }
  89
  90 bool custom_matrix_scan(matrix_row_t current_matrix[]) {
  91   bool changed = false;
  92   for (uint8_t current_row = 0; current_row < MATRIX_ROWS; current_row++) {
  93     changed |= read_cols_on_row(current_matrix, current_row);
  94   }
  95   return changed;
  96 }