keyboards/ps2avrGB/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2017 Luiz Ribeiro <luizribeiro@gmail.com>
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <avr/io.h>
  19 #include <util/delay.h>
  20
  21 #include "matrix.h"
  22
  23 #ifndef DEBOUNCE
  24 #define DEBOUNCE        5
  25 #endif
  26
  27 static uint8_t debouncing = DEBOUNCE;
  28
  29 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  30 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  31
  32 void matrix_init(void) {
  33     // all outputs for rows high
  34     DDRB = 0xFF;
  35     PORTB = 0xFF;
  36     // all inputs for columns
  37     DDRA = 0x00;
  38     DDRC &= ~(0x111111<<2);
  39     DDRD &= ~(1<<PIND7);
  40     // all columns are pulled-up
  41     PORTA = 0xFF;
  42     PORTC |= (0b111111<<2);
  43     PORTD |= (1<<PIND7);
  44
  45     // initialize matrix state: all keys off
  46     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  47         matrix[row] = 0x00;
  48         matrix_debouncing[row] = 0x00;
  49     }
  50 }
  51
  52 void matrix_set_row_status(uint8_t row) {
  53     DDRB = (1 << row);
  54     PORTB = ~(1 << row);
  55 }
  56
  57 uint8_t bit_reverse(uint8_t x) {
  58     x = ((x >> 1) & 0x55) | ((x << 1) & 0xaa);
  59     x = ((x >> 2) & 0x33) | ((x << 2) & 0xcc);
  60     x = ((x >> 4) & 0x0f) | ((x << 4) & 0xf0);
  61     return x;
  62 }
  63
  64 uint8_t matrix_scan(void) {
  65     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  66         matrix_set_row_status(row);
  67         _delay_us(5);
  68
  69         matrix_row_t cols = (
  70             // cols 0..7, PORTA 0 -> 7
  71             (~PINA) & 0xFF
  72         ) | (
  73             // cols 8..13, PORTC 7 -> 0
  74             bit_reverse((~PINC) & 0xFF) << 8
  75         ) | (
  76             // col 14, PORTD 7
  77             ((~PIND) & (1 << PIND7)) << 7
  78         );
  79
  80         if (matrix_debouncing[row] != cols) {
  81             matrix_debouncing[row] = cols;
  82             debouncing = DEBOUNCE;
  83         }
  84     }
  85
  86     if (debouncing) {
  87         if (--debouncing) {
  88             _delay_ms(1);
  89         } else {
  90             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  91                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
  92             }
  93         }
  94     }
  95
  96     matrix_scan_user();
  97
  98     return 1;
  99 }
 100
 101 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 102     return matrix[row];
 103 }
 104
 105 void matrix_print(void) {
 106 }