keyboards/ps2avrGB/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2017 Luiz Ribeiro <luizribeiro@gmail.com>
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <avr/io.h>
  19 #include <util/delay.h>
  20
  21 #include "matrix.h"
  22
  23 #ifndef DEBOUNCE
  24 #   define DEBOUNCE     5
  25 #endif
  26
  27 static uint8_t debouncing = DEBOUNCE;
  28
  29 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  30 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  31
  32 void matrix_set_row_status(uint8_t row);
  33 uint8_t bit_reverse(uint8_t x);
  34
  35 void matrix_init(void) {
  36     // all outputs for rows high
  37     DDRB = 0xFF;
  38     PORTB = 0xFF;
  39     // all inputs for columns
  40     DDRA = 0x00;
  41     DDRC &= ~(0x111111<<2);
  42     DDRD &= ~(1<<PIND7);
  43     // all columns are pulled-up
  44     PORTA = 0xFF;
  45     PORTC |= (0b111111<<2);
  46     PORTD |= (1<<PIND7);
  47
  48     // initialize matrix state: all keys off
  49     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  50         matrix[row] = 0x00;
  51         matrix_debouncing[row] = 0x00;
  52     }
  53
  54     matrix_init_quantum();
  55 }
  56
  57 uint8_t matrix_scan(void) {
  58     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  59         matrix_set_row_status(row);
  60         _delay_us(5);
  61
  62         matrix_row_t cols = (
  63             // cols 0..7, PORTA 0 -> 7
  64             (~PINA) & 0xFF
  65         ) | (
  66             // cols 8..13, PORTC 7 -> 0
  67             bit_reverse((~PINC) & 0xFF) << 8
  68         ) | (
  69             // col 14, PORTD 7
  70             ((~PIND) & (1 << PIND7)) << 7
  71         );
  72
  73         if (matrix_debouncing[row] != cols) {
  74             matrix_debouncing[row] = cols;
  75             debouncing = DEBOUNCE;
  76         }
  77     }
  78
  79     if (debouncing) {
  80         if (--debouncing) {
  81             _delay_ms(1);
  82         } else {
  83             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  84                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
  85             }
  86         }
  87     }
  88
  89     matrix_scan_quantum();
  90
  91     return 1;
  92 }
  93
  94 // declarations
  95 void matrix_set_row_status(uint8_t row) {
  96     DDRB = (1 << row);
  97     PORTB = ~(1 << row);
  98 }
  99
 100 uint8_t bit_reverse(uint8_t x) {
 101     x = ((x >> 1) & 0x55) | ((x << 1) & 0xaa);
 102     x = ((x >> 2) & 0x33) | ((x << 2) & 0xcc);
 103     x = ((x >> 4) & 0x0f) | ((x << 4) & 0xf0);
 104     return x;
 105 }
 106
 107 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 108     return matrix[row];
 109 }
 110
 111 void matrix_print(void) {
 112 }