keyboards/infinity60/matrix.c

   1 #include <stdint.h>
   2 #include <stdbool.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include "hal.h"
   5 #include "timer.h"
   6 #include "wait.h"
   7 #include "print.h"
   8 #include "matrix.h"
   9
  10
  11 /*
  12  * Infinity Pinusage:
  13  * Column pins are input with internal pull-down. Row pins are output and strobe with high.
  14  * Key is high or 1 when it turns on.
  15  *  INFINITY PRODUCTION (NO LED)
  16  *     col: { PTD1, PTD2, PTD3, PTD4, PTD5, PTD6, PTD7 }
  17  *     row: { PTB0, PTB1, PTB2, PTB3, PTB16, PTB17, PTC4, PTC5, PTD0 }
  18  *  INFINITY PRODUCTION (WITH LED)
  19  *     col: { PTD1, PTD2, PTD3, PTD4, PTD5, PTD6, PTD7 }
  20  *     row: { PTC0, PTC1, PTC2, PTC3, PTC4, PTC5, PTC6, PTC7, PTD0 }
  21  */
  22 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  23 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  24 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  25 static bool debouncing = false;
  26 static uint16_t debouncing_time = 0;
  27
  28
  29 void matrix_init(void)
  30 {
  31     /* Column(sense) */
  32     palSetPadMode(GPIOD, 1,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  33     palSetPadMode(GPIOD, 2,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  34     palSetPadMode(GPIOD, 3,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  35     palSetPadMode(GPIOD, 4,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  36     palSetPadMode(GPIOD, 5,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  37     palSetPadMode(GPIOD, 6,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  38     palSetPadMode(GPIOD, 7,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  39
  40 #ifdef INFINITY_LED
  41     /* Row(strobe) */
  42     palSetPadMode(GPIOC, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  43     palSetPadMode(GPIOC, 1,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  44     palSetPadMode(GPIOC, 2,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  45     palSetPadMode(GPIOC, 3,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  46     palSetPadMode(GPIOC, 4,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  47     palSetPadMode(GPIOC, 5,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  48     palSetPadMode(GPIOC, 6,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  49     palSetPadMode(GPIOC, 7,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  50     palSetPadMode(GPIOD, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  51 #else
  52     /* Row(strobe) */
  53     palSetPadMode(GPIOB, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  54     palSetPadMode(GPIOB, 1,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  55     palSetPadMode(GPIOB, 2,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  56     palSetPadMode(GPIOB, 3,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  57     palSetPadMode(GPIOB, 16, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  58     palSetPadMode(GPIOB, 17, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  59     palSetPadMode(GPIOC, 4,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  60     palSetPadMode(GPIOC, 5,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  61     palSetPadMode(GPIOD, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  62 #endif
  63     memset(matrix, 0, MATRIX_ROWS);
  64     memset(matrix_debouncing, 0, MATRIX_ROWS);
  65
  66     matrix_init_quantum();
  67 }
  68
  69 uint8_t matrix_scan(void)
  70 {
  71     for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  72         matrix_row_t data = 0;
  73     #ifdef INFINITY_LED
  74         // strobe row
  75         switch (row) {
  76             case 0: palSetPad(GPIOC, 0);    break;
  77             case 1: palSetPad(GPIOC, 1);    break;
  78             case 2: palSetPad(GPIOC, 2);    break;
  79             case 3: palSetPad(GPIOC, 3);    break;
  80             case 4: palSetPad(GPIOC, 4);    break;
  81             case 5: palSetPad(GPIOC, 5);    break;
  82             case 6: palSetPad(GPIOC, 6);    break;
  83             case 7: palSetPad(GPIOC, 7);    break;
  84             case 8: palSetPad(GPIOD, 0);    break;
  85         }
  86     #else
  87         // strobe row
  88         switch (row) {
  89             case 0: palSetPad(GPIOB, 0);    break;
  90             case 1: palSetPad(GPIOB, 1);    break;
  91             case 2: palSetPad(GPIOB, 2);    break;
  92             case 3: palSetPad(GPIOB, 3);    break;
  93             case 4: palSetPad(GPIOB, 16);   break;
  94             case 5: palSetPad(GPIOB, 17);   break;
  95             case 6: palSetPad(GPIOC, 4);    break;
  96             case 7: palSetPad(GPIOC, 5);    break;
  97             case 8: palSetPad(GPIOD, 0);    break;
  98         }
  99     #endif
 100
 101         // need wait to settle pin state
 102         // if you wait too short, or have a too high update rate
 103         // the keyboard might freeze, or there might not be enough
 104         // processing power to update the LCD screen properly.
 105         // 20us, or two ticks at 100000Hz seems to be OK
 106         wait_us(20);
 107
 108         // read col data
 109         data = (palReadPort(GPIOD)>>1);
 110     #ifdef INFINITY_LED
 111         // un-strobe row
 112         switch (row) {
 113             case 0: palClearPad(GPIOC, 0);    break;
 114             case 1: palClearPad(GPIOC, 1);    break;
 115             case 2: palClearPad(GPIOC, 2);    break;
 116             case 3: palClearPad(GPIOC, 3);    break;
 117             case 4: palClearPad(GPIOC, 4);    break;
 118             case 5: palClearPad(GPIOC, 5);    break;
 119             case 6: palClearPad(GPIOC, 6);    break;
 120             case 7: palClearPad(GPIOC, 7);    break;
 121             case 8: palClearPad(GPIOD, 0);    break;
 122         }
 123     #else
 124         // un-strobe row
 125         switch (row) {
 126             case 0: palClearPad(GPIOB, 0);    break;
 127             case 1: palClearPad(GPIOB, 1);    break;
 128             case 2: palClearPad(GPIOB, 2);    break;
 129             case 3: palClearPad(GPIOB, 3);    break;
 130             case 4: palClearPad(GPIOB, 16);   break;
 131             case 5: palClearPad(GPIOB, 17);   break;
 132             case 6: palClearPad(GPIOC, 4);    break;
 133             case 7: palClearPad(GPIOC, 5);    break;
 134             case 8: palClearPad(GPIOD, 0);    break;
 135         }
 136     #endif
 137
 138         if (matrix_debouncing[row] != data) {
 139             matrix_debouncing[row] = data;
 140             debouncing = true;
 141             debouncing_time = timer_read();
 142         }
 143     }
 144
 145     if (debouncing && timer_elapsed(debouncing_time) > DEBOUNCE) {
 146         for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 147             matrix[row] = matrix_debouncing[row];
 148         }
 149         debouncing = false;
 150     }
 151     matrix_scan_quantum();
 152     return 1;
 153 }
 154
 155 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 156 {
 157     return (matrix[row] & (1<<col));
 158 }
 159
 160 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 161 {
 162     return matrix[row];
 163 }
 164
 165 void matrix_print(void)
 166 {
 167     xprintf("\nr/c 01234567\n");
 168     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 169         xprintf("%02X: ");
 170         matrix_row_t data = matrix_get_row(row);
 171         for (int col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 172             if (data & (1<<col))
 173                 xprintf("1");
 174             else
 175                 xprintf("0");
 176         }
 177         xprintf("\n");
 178     }
 179 }