keyboards/ergodox_ez/ergodox_ez.c

   1 #include QMK_KEYBOARD_H
   2 #include "i2cmaster.h"
   3
   4
   5 extern inline void ergodox_board_led_on(void);
   6 extern inline void ergodox_right_led_1_on(void);
   7 extern inline void ergodox_right_led_2_on(void);
   8 extern inline void ergodox_right_led_3_on(void);
   9 extern inline void ergodox_right_led_on(uint8_t led);
  10
  11 extern inline void ergodox_board_led_off(void);
  12 extern inline void ergodox_right_led_1_off(void);
  13 extern inline void ergodox_right_led_2_off(void);
  14 extern inline void ergodox_right_led_3_off(void);
  15 extern inline void ergodox_right_led_off(uint8_t led);
  16
  17 extern inline void ergodox_led_all_on(void);
  18 extern inline void ergodox_led_all_off(void);
  19
  20 extern inline void ergodox_right_led_1_set(uint8_t n);
  21 extern inline void ergodox_right_led_2_set(uint8_t n);
  22 extern inline void ergodox_right_led_3_set(uint8_t n);
  23 extern inline void ergodox_right_led_set(uint8_t led, uint8_t n);
  24
  25 extern inline void ergodox_led_all_set(uint8_t n);
  26
  27
  28 bool i2c_initialized = 0;
  29 uint8_t mcp23018_status = 0x20;
  30
  31 void matrix_init_kb(void) {
  32    // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
  33     TCCR1A = 0b10101001;  // set and configure fast PWM
  34     TCCR1B = 0b00001001;  // set and configure fast PWM
  35
  36     // (tied to Vcc for hardware convenience)
  37     DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
  38     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
  39
  40     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
  41     // set as input with internal pull-ip enabled
  42     DDRC  &= ~(1<<7);
  43     DDRD  &= ~(1<<5 | 1<<4);
  44     DDRE  &= ~(1<<6);
  45     PORTC |=  (1<<7);
  46     PORTD |=  (1<<5 | 1<<4);
  47     PORTE |=  (1<<6);
  48
  49     ergodox_blink_all_leds();
  50
  51     matrix_init_user();
  52 }
  53
  54 void ergodox_blink_all_leds(void)
  55 {
  56     ergodox_led_all_off();
  57     ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_HI);
  58     ergodox_right_led_1_on();
  59     _delay_ms(50);
  60     ergodox_right_led_2_on();
  61     _delay_ms(50);
  62     ergodox_right_led_3_on();
  63     _delay_ms(50);
  64 #ifdef LEFT_LEDS
  65     ergodox_left_led_1_on();
  66     _delay_ms(50);
  67     if (!mcp23018_status) {
  68       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  69     }
  70     ergodox_left_led_2_on();
  71     _delay_ms(50);
  72     if (!mcp23018_status) {
  73       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  74     }
  75     ergodox_left_led_3_on();
  76     _delay_ms(50);
  77     if (!mcp23018_status) {
  78       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  79     }
  80 #endif
  81     ergodox_right_led_1_off();
  82     _delay_ms(50);
  83     ergodox_right_led_2_off();
  84     _delay_ms(50);
  85     ergodox_right_led_3_off();
  86 #ifdef LEFT_LEDS
  87     _delay_ms(50);
  88     ergodox_left_led_1_off();
  89     if (!mcp23018_status) {
  90       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  91     }
  92     _delay_ms(50);
  93     ergodox_left_led_2_off();
  94     if (!mcp23018_status) {
  95       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  96     }
  97     _delay_ms(50);
  98     ergodox_left_led_3_off();
  99     if (!mcp23018_status) {
 100       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
 101     }
 102 #endif
 103
 104     //ergodox_led_all_on();
 105     //_delay_ms(333);
 106     ergodox_led_all_off();
 107 }
 108
 109 uint8_t init_mcp23018(void) {
 110     mcp23018_status = 0x20;
 111
 112     // I2C subsystem
 113
 114     // uint8_t sreg_prev;
 115     // sreg_prev=SREG;
 116     // cli();
 117     if (i2c_initialized == 0) {
 118         i2c_init();  // on pins D(1,0)
 119         i2c_initialized = true;
 120         _delay_ms(1000);
 121     }
 122
 123     // set pin direction
 124     // - unused  : input  : 1
 125     // - input   : input  : 1
 126     // - driving : output : 0
 127     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
 128     mcp23018_status = i2c_write(IODIRA);            if (mcp23018_status) goto out;
 129     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
 130     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
 131     i2c_stop();
 132
 133     // set pull-up
 134     // - unused  : on  : 1
 135     // - input   : on  : 1
 136     // - driving : off : 0
 137     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
 138     mcp23018_status = i2c_write(GPPUA);             if (mcp23018_status) goto out;
 139     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
 140     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
 141
 142 out:
 143     i2c_stop();
 144
 145 #ifdef LEFT_LEDS
 146     if (!mcp23018_status) mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
 147 #endif // LEFT_LEDS
 148
 149     // SREG=sreg_prev;
 150
 151     return mcp23018_status;
 152 }
 153
 154 #ifdef LEFT_LEDS
 155 uint8_t ergodox_left_leds_update(void) {
 156     if (mcp23018_status) { // if there was an error
 157         return mcp23018_status;
 158     }
 159 #define LEFT_LED_1_SHIFT        7       // in MCP23018 port B
 160 #define LEFT_LED_2_SHIFT        6       // in MCP23018 port B
 161 #define LEFT_LED_3_SHIFT        7       // in MCP23018 port A
 162
 163     // set logical value (doesn't matter on inputs)
 164     // - unused  : hi-Z : 1
 165     // - input   : hi-Z : 1
 166     // - driving : hi-Z : 1
 167     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);
 168     if (mcp23018_status) goto out;
 169     mcp23018_status = i2c_write(OLATA);
 170     if (mcp23018_status) goto out;
 171     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
 172                                 & ~(ergodox_left_led_3<<LEFT_LED_3_SHIFT)
 173                                 );
 174     if (mcp23018_status) goto out;
 175     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
 176                                 & ~(ergodox_left_led_2<<LEFT_LED_2_SHIFT)
 177                                 & ~(ergodox_left_led_1<<LEFT_LED_1_SHIFT)
 178                                 );
 179     if (mcp23018_status) goto out;
 180
 181  out:
 182     i2c_stop();
 183     return mcp23018_status;
 184 }
 185 #endif
 186
 187
 188 #ifdef ONEHAND_ENABLE
 189 __attribute__ ((weak))
 190 // swap-hands action needs a matrix to define the swap
 191 const keypos_t hand_swap_config[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
 192     /* Left hand, matrix positions */
 193     {{0,13}, {1,13}, {2,13}, {3,13}, {4,13}, {5,13}},
 194     {{0,12}, {1,12}, {2,12}, {3,12}, {4,12}, {5,12}},
 195     {{0,11}, {1,11}, {2,11}, {3,11}, {4,11}, {5,11}},
 196     {{0,10}, {1,10}, {2,10}, {3,10}, {4,10}, {5,10}},
 197     {{0,9}, {1,9}, {2,9}, {3,9}, {4,9}, {5,9}},
 198     {{0,8}, {1,8}, {2,8}, {3,8}, {4,8}, {5,8}},
 199     {{0,7}, {1,7}, {2,7}, {3,7}, {4,7}, {5,7}},
 200     /* Right hand, matrix positions */
 201     {{0,6}, {1,6}, {2,6}, {3,6}, {4,6}, {5,6}},
 202     {{0,5}, {1,5}, {2,5}, {3,5}, {4,5}, {5,5}},
 203     {{0,4}, {1,4}, {2,4}, {3,4}, {4,4}, {5,4}},
 204     {{0,3}, {1,3}, {2,3}, {3,3}, {4,3}, {5,3}},
 205     {{0,2}, {1,2}, {2,2}, {3,2}, {4,2}, {5,2}},
 206     {{0,1}, {1,1}, {2,1}, {3,1}, {4,1}, {5,1}},
 207     {{0,0}, {1,0}, {2,0}, {3,0}, {4,0}, {5,0}},
 208 };
 209 #endif