keyboards/ergodox_ez/ergodox_ez.c

   1 #include QMK_KEYBOARD_H
   2
   3 extern inline void ergodox_board_led_on(void);
   4 extern inline void ergodox_right_led_1_on(void);
   5 extern inline void ergodox_right_led_2_on(void);
   6 extern inline void ergodox_right_led_3_on(void);
   7 extern inline void ergodox_right_led_on(uint8_t led);
   8
   9 extern inline void ergodox_board_led_off(void);
  10 extern inline void ergodox_right_led_1_off(void);
  11 extern inline void ergodox_right_led_2_off(void);
  12 extern inline void ergodox_right_led_3_off(void);
  13 extern inline void ergodox_right_led_off(uint8_t led);
  14
  15 extern inline void ergodox_led_all_on(void);
  16 extern inline void ergodox_led_all_off(void);
  17
  18 extern inline void ergodox_right_led_1_set(uint8_t n);
  19 extern inline void ergodox_right_led_2_set(uint8_t n);
  20 extern inline void ergodox_right_led_3_set(uint8_t n);
  21 extern inline void ergodox_right_led_set(uint8_t led, uint8_t n);
  22
  23 extern inline void ergodox_led_all_set(uint8_t n);
  24
  25 bool i2c_initialized = 0;
  26 i2c_status_t mcp23018_status = 0x20;
  27
  28 void matrix_init_kb(void) {
  29    // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
  30     TCCR1A = 0b10101001;  // set and configure fast PWM
  31     TCCR1B = 0b00001001;  // set and configure fast PWM
  32
  33     // (tied to Vcc for hardware convenience)
  34     DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
  35     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
  36
  37     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
  38     // set as input with internal pull-up enabled
  39     DDRC  &= ~(1<<7);
  40     DDRD  &= ~(1<<5 | 1<<4);
  41     DDRE  &= ~(1<<6);
  42     PORTC |=  (1<<7);
  43     PORTD |=  (1<<5 | 1<<4);
  44     PORTE |=  (1<<6);
  45
  46     ergodox_blink_all_leds();
  47
  48     matrix_init_user();
  49 }
  50
  51 void ergodox_blink_all_leds(void)
  52 {
  53     ergodox_led_all_off();
  54     ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_DEFAULT);
  55     ergodox_right_led_1_on();
  56     _delay_ms(50);
  57     ergodox_right_led_2_on();
  58     _delay_ms(50);
  59     ergodox_right_led_3_on();
  60     _delay_ms(50);
  61 #ifdef LEFT_LEDS
  62     ergodox_left_led_1_on();
  63     _delay_ms(50);
  64     if (!mcp23018_status) {
  65       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  66     }
  67     ergodox_left_led_2_on();
  68     _delay_ms(50);
  69     if (!mcp23018_status) {
  70       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  71     }
  72     ergodox_left_led_3_on();
  73     _delay_ms(50);
  74     if (!mcp23018_status) {
  75       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  76     }
  77 #endif
  78     ergodox_right_led_1_off();
  79     _delay_ms(50);
  80     ergodox_right_led_2_off();
  81     _delay_ms(50);
  82     ergodox_right_led_3_off();
  83 #ifdef LEFT_LEDS
  84     _delay_ms(50);
  85     ergodox_left_led_1_off();
  86     if (!mcp23018_status) {
  87       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  88     }
  89     _delay_ms(50);
  90     ergodox_left_led_2_off();
  91     if (!mcp23018_status) {
  92       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  93     }
  94     _delay_ms(50);
  95     ergodox_left_led_3_off();
  96     if (!mcp23018_status) {
  97       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  98     }
  99 #endif
 100
 101     //ergodox_led_all_on();
 102     //_delay_ms(333);
 103     ergodox_led_all_off();
 104 }
 105
 106 uint8_t init_mcp23018(void) {
 107     mcp23018_status = 0x20;
 108
 109     // I2C subsystem
 110
 111     // uint8_t sreg_prev;
 112     // sreg_prev=SREG;
 113     // cli();
 114
 115     if (i2c_initialized == 0) {
 116         i2c_init();  // on pins D(1,0)
 117         i2c_initialized = true;
 118         _delay_ms(1000);
 119     }
 120     // i2c_init(); // on pins D(1,0)
 121     // _delay_ms(1000);
 122
 123     // set pin direction
 124     // - unused  : input  : 1
 125     // - input   : input  : 1
 126     // - driving : output : 0
 127     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);    if (mcp23018_status) goto out;
 128     mcp23018_status = i2c_write(IODIRA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);            if (mcp23018_status) goto out;
 129     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
 130     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
 131     i2c_stop(ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
 132
 133     // set pull-up
 134     // - unused  : on  : 1
 135     // - input   : on  : 1
 136     // - driving : off : 0
 137     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);    if (mcp23018_status) goto out;
 138     mcp23018_status = i2c_write(GPPUA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);             if (mcp23018_status) goto out;
 139     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
 140     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
 141
 142 out:
 143     i2c_stop(ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
 144
 145 #ifdef LEFT_LEDS
 146     if (!mcp23018_status) mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
 147 #endif // LEFT_LEDS
 148
 149     // SREG=sreg_prev;
 150
 151     return mcp23018_status;
 152 }
 153
 154 #ifdef LEFT_LEDS
 155 uint8_t ergodox_left_leds_update(void) {
 156     if (mcp23018_status) { // if there was an error
 157         return mcp23018_status;
 158     }
 159 #define LEFT_LED_1_SHIFT        7       // in MCP23018 port B
 160 #define LEFT_LED_2_SHIFT        6       // in MCP23018 port B
 161 #define LEFT_LED_3_SHIFT        7       // in MCP23018 port A
 162
 163     // set logical value (doesn't matter on inputs)
 164     // - unused  : hi-Z : 1
 165     // - input   : hi-Z : 1
 166     // - driving : hi-Z : 1
 167     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
 168     if (mcp23018_status) goto out;
 169     mcp23018_status = i2c_write(OLATA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
 170     if (mcp23018_status) goto out;
 171     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
 172                                 & ~(ergodox_left_led_3<<LEFT_LED_3_SHIFT),
 173                                 ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
 174     if (mcp23018_status) goto out;
 175     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
 176                                 & ~(ergodox_left_led_2<<LEFT_LED_2_SHIFT)
 177                                 & ~(ergodox_left_led_1<<LEFT_LED_1_SHIFT),
 178                                 ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
 179     if (mcp23018_status) goto out;
 180
 181  out:
 182     i2c_stop(ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);
 183     return mcp23018_status;
 184 }
 185 #endif
 186
 187
 188 #ifdef SWAP_HANDS_ENABLE
 189 __attribute__ ((weak))
 190 // swap-hands action needs a matrix to define the swap
 191 const keypos_t hand_swap_config[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
 192     /* Left hand, matrix positions */
 193     {{0,13}, {1,13}, {2,13}, {3,13}, {4,13}, {5,13}},
 194     {{0,12}, {1,12}, {2,12}, {3,12}, {4,12}, {5,12}},
 195     {{0,11}, {1,11}, {2,11}, {3,11}, {4,11}, {5,11}},
 196     {{0,10}, {1,10}, {2,10}, {3,10}, {4,10}, {5,10}},
 197     {{0,9}, {1,9}, {2,9}, {3,9}, {4,9}, {5,9}},
 198     {{0,8}, {1,8}, {2,8}, {3,8}, {4,8}, {5,8}},
 199     {{0,7}, {1,7}, {2,7}, {3,7}, {4,7}, {5,7}},
 200     /* Right hand, matrix positions */
 201     {{0,6}, {1,6}, {2,6}, {3,6}, {4,6}, {5,6}},
 202     {{0,5}, {1,5}, {2,5}, {3,5}, {4,5}, {5,5}},
 203     {{0,4}, {1,4}, {2,4}, {3,4}, {4,4}, {5,4}},
 204     {{0,3}, {1,3}, {2,3}, {3,3}, {4,3}, {5,3}},
 205     {{0,2}, {1,2}, {2,2}, {3,2}, {4,2}, {5,2}},
 206     {{0,1}, {1,1}, {2,1}, {3,1}, {4,1}, {5,1}},
 207     {{0,0}, {1,0}, {2,0}, {3,0}, {4,0}, {5,0}},
 208 };
 209 #endif
 210
 211 #ifdef RGB_MATRIX_ENABLE
 212 const is31_led g_is31_leds[DRIVER_LED_TOTAL] = {
 213 /*   driver
 214  *   |  R location
 215  *   |  |      G location
 216  *   |  |      |      B location
 217  *   |  |      |      | */
 218     {0, C3_1,  C2_1,  C4_1}, // LED1 on right
 219     {0, C6_1,  C5_1,  C7_1}, // LED2
 220     {0, C4_2,  C3_2,  C5_2}, // LED3
 221     {0, C7_2,  C6_2,  C8_2}, // LED4
 222     {0, C2_3,  C1_3,  C3_3}, // LED5
 223     {0, C5_3,  C4_3,  C6_3}, // LED6
 224     {0, C8_3,  C7_3,  C9_3}, // LED7
 225     {0, C2_4,  C1_4,  C3_4}, // LED8
 226     {0, C6_4,  C5_4,  C7_4}, // LED9
 227     {0, C2_5,  C1_5,  C3_5}, // LED10
 228     {0, C7_5,  C6_5,  C8_5}, // LED11
 229     {0, C2_6,  C1_6,  C3_6}, // LED12
 230     {0, C5_6,  C4_6,  C6_6}, // LED13
 231     {0, C8_6,  C7_6,  C9_6}, // LED14
 232     {0, C2_7,  C1_7,  C3_7}, // LED15
 233     {0, C5_7,  C4_7,  C6_7}, // LED16
 234     {0, C2_8,  C1_8,  C3_8}, // LED17
 235     {0, C5_8,  C4_8,  C6_8}, // LED18
 236
 237     {0, C3_9,  C2_9,  C4_9}, // LED19
 238     {0, C6_9,  C5_9,  C7_9}, // LED20
 239     {0, C4_10, C3_10, C5_10}, // LED21
 240     {0, C7_10, C6_10, C8_10}, // LED22
 241     {0, C2_11, C1_11, C3_11}, // LED23
 242     {0, C5_11, C4_11, C6_11}, // LED24
 243
 244     {1, C3_1,  C2_1,  C4_1}, // LED1 on left
 245     {1, C6_1,  C5_1,  C7_1}, // LED2
 246     {1, C4_2,  C3_2,  C5_2}, // LED3
 247     {1, C7_2,  C6_2,  C8_2}, // LED4
 248     {1, C2_3,  C1_3,  C3_3}, // LED5
 249     {1, C5_3,  C4_3,  C6_3}, // LED6
 250     {1, C8_3,  C7_3,  C9_3}, // LED7
 251     {1, C2_4,  C1_4,  C3_4}, // LED8
 252     {1, C6_4,  C5_4,  C7_4}, // LED9
 253     {1, C2_5,  C1_5,  C3_5}, // LED10
 254     {1, C7_5,  C6_5,  C8_5}, // LED11
 255     {1, C2_6,  C1_6,  C3_6}, // LED12
 256     {1, C5_6,  C4_6,  C6_6}, // LED13
 257     {1, C8_6,  C7_6,  C9_6}, // LED14
 258     {1, C2_7,  C1_7,  C3_7}, // LED15
 259     {1, C5_7,  C4_7,  C6_7}, // LED16
 260     {1, C2_8,  C1_8,  C3_8}, // LED17
 261     {1, C5_8,  C4_8,  C6_8}, // LED18
 262
 263     {1, C3_9,  C2_9,  C4_9}, // LED19
 264     {1, C6_9,  C5_9,  C7_9}, // LED20
 265     {1, C4_10, C3_10, C5_10}, // LED21
 266     {1, C7_10, C6_10, C8_10}, // LED22
 267     {1, C2_11, C1_11, C3_11}, // LED23
 268     {1, C5_11, C4_11, C6_11} // LED24
 269 };
 270
 271
 272 const rgb_led g_rgb_leds[DRIVER_LED_TOTAL] = {
 273
 274     /*{row | col << 4}
 275       |             {x=0..224, y=0..64}
 276       |              |                    modifier
 277       |              |                    | */
 278     {{0|(0<<4)},   {24.9*5, 16*0}, 0}, // LED 1 on right
 279     {{0|(1<<4)},   {24.9*6, 16*0}, 0}, // LED 2
 280     {{0|(2<<4)},   {24.9*7, 16*0}, 0}, // LED 3
 281     {{0|(3<<4)},   {24.9*8, 16*0}, 0}, // LED 4
 282     {{0|(4<<4)},   {24.9*9, 16*0}, 0}, // LED 5
 283
 284     {{1|(5<<4)},   {24.9*5, 16*1}, 0}, // LED 6
 285     {{1|(6<<4)},   {24.9*6, 16*1}, 0}, // LED 7
 286     {{1|(7<<4)},   {24.9*7, 16*1}, 0}, // LED 8
 287     {{1|(8<<4)},   {24.9*8, 16*1}, 0}, // LED 9
 288     {{1|(9<<4)},   {24.9*9, 16*1}, 0}, // LED 10
 289
 290     {{2|(5<<4)},   {24.9*5, 16*2}, 0}, // LED 11
 291     {{2|(6<<4)},   {24.9*6, 16*2}, 0}, // LED 12
 292     {{2|(7<<4)},   {24.9*7, 16*2}, 0}, // LED 13
 293     {{2|(8<<4)},   {24.9*8, 16*2}, 0}, // LED 14
 294     {{2|(9<<4)},   {24.9*9, 16*2}, 0}, // LED 15
 295
 296     {{3|(5<<4)},   {24.9*5, 16*2}, 0}, // LED 16
 297     {{3|(6<<4)},   {24.9*6, 16*2}, 0}, // LED 17
 298     {{3|(7<<4)},   {24.9*7, 16*2}, 0}, // LED 18
 299     {{3|(8<<4)},   {24.9*8, 16*2}, 0}, // LED 19
 300     {{3|(9<<4)},   {24.9*9, 16*2}, 0}, // LED 20
 301
 302     {{4|(6<<4)},   {24.9*6, 16*2}, 0}, // LED 21
 303     {{4|(7<<4)},   {24.9*7, 16*2}, 0}, // LED 22
 304     {{4|(8<<4)},   {24.9*8, 16*2}, 0}, // LED 23
 305     {{4|(9<<4)},   {24.9*9, 16*2}, 0}, // LED 24
 306
 307     {{0|(0<<4)},   {24.9*4, 16*0}, 0}, // LED 1 on left
 308     {{0|(1<<4)},   {24.9*3, 16*0}, 0}, // LED 2
 309     {{0|(2<<4)},   {24.9*2, 16*0}, 0}, // LED 3
 310     {{0|(3<<4)},   {24.9*1, 16*0}, 0}, // LED 4
 311     {{0|(4<<4)},   {24.9*0, 16*0}, 0}, // LED 5
 312
 313     {{1|(5<<4)},   {24.9*4, 16*1}, 0}, // LED 6
 314     {{1|(6<<4)},   {24.9*3, 16*1}, 0}, // LED 7
 315     {{1|(7<<4)},   {24.9*2, 16*1}, 0}, // LED 8
 316     {{1|(8<<4)},   {24.9*1, 16*1}, 0}, // LED 9
 317     {{1|(9<<4)},   {24.9*0, 16*1}, 0}, // LED 10
 318
 319     {{2|(5<<4)},   {24.9*4, 16*2}, 0}, // LED 11
 320     {{2|(6<<4)},   {24.9*3, 16*2}, 0}, // LED 12
 321     {{2|(7<<4)},   {24.9*2, 16*2}, 0}, // LED 13
 322     {{2|(8<<4)},   {24.9*1, 16*2}, 0}, // LED 14
 323     {{2|(9<<4)},   {24.9*0, 16*2}, 0}, // LED 15
 324
 325     {{3|(5<<4)},   {24.9*4, 16*2}, 0}, // LED 16
 326     {{3|(6<<4)},   {24.9*3, 16*2}, 0}, // LED 17
 327     {{3|(7<<4)},   {24.9*2, 16*2}, 0}, // LED 18
 328     {{3|(8<<4)},   {24.9*1, 16*2}, 0}, // LED 19
 329     {{3|(9<<4)},   {24.9*0, 16*2}, 0}, // LED 20
 330
 331     {{4|(6<<4)},   {24.9*3, 16*2}, 0}, // LED 21
 332     {{4|(7<<4)},   {24.9*2, 16*2}, 0}, // LED 22
 333     {{4|(8<<4)},   {24.9*1, 16*2}, 0}, // LED 23
 334     {{4|(9<<4)},   {24.9*0, 16*2}, 0}, // LED 24
 335 };
 336 #endif