keyboards/ergodox_ez/ergodox_ez.c

   1 #include QMK_KEYBOARD_H
   2
   3 extern inline void ergodox_board_led_on(void);
   4 extern inline void ergodox_right_led_1_on(void);
   5 extern inline void ergodox_right_led_2_on(void);
   6 extern inline void ergodox_right_led_3_on(void);
   7 extern inline void ergodox_right_led_on(uint8_t led);
   8
   9 extern inline void ergodox_board_led_off(void);
  10 extern inline void ergodox_right_led_1_off(void);
  11 extern inline void ergodox_right_led_2_off(void);
  12 extern inline void ergodox_right_led_3_off(void);
  13 extern inline void ergodox_right_led_off(uint8_t led);
  14
  15 extern inline void ergodox_led_all_on(void);
  16 extern inline void ergodox_led_all_off(void);
  17
  18 extern inline void ergodox_right_led_1_set(uint8_t n);
  19 extern inline void ergodox_right_led_2_set(uint8_t n);
  20 extern inline void ergodox_right_led_3_set(uint8_t n);
  21 extern inline void ergodox_right_led_set(uint8_t led, uint8_t n);
  22
  23 extern inline void ergodox_led_all_set(uint8_t n);
  24
  25
  26 bool i2c_initialized = 0;
  27 uint8_t mcp23018_status = 0x20;
  28
  29 void matrix_init_kb(void) {
  30    // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
  31     TCCR1A = 0b10101001;  // set and configure fast PWM
  32     TCCR1B = 0b00001001;  // set and configure fast PWM
  33
  34     // (tied to Vcc for hardware convenience)
  35     DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
  36     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
  37
  38     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
  39     // set as input with internal pull-up enabled
  40     DDRC  &= ~(1<<7);
  41     DDRD  &= ~(1<<5 | 1<<4);
  42     DDRE  &= ~(1<<6);
  43     PORTC |=  (1<<7);
  44     PORTD |=  (1<<5 | 1<<4);
  45     PORTE |=  (1<<6);
  46
  47     ergodox_blink_all_leds();
  48
  49     matrix_init_user();
  50 }
  51
  52 void ergodox_blink_all_leds(void)
  53 {
  54     ergodox_led_all_off();
  55     ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_DEFAULT);
  56     ergodox_right_led_1_on();
  57     _delay_ms(50);
  58     ergodox_right_led_2_on();
  59     _delay_ms(50);
  60     ergodox_right_led_3_on();
  61     _delay_ms(50);
  62 #ifdef LEFT_LEDS
  63     ergodox_left_led_1_on();
  64     _delay_ms(50);
  65     if (!mcp23018_status) {
  66       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  67     }
  68     ergodox_left_led_2_on();
  69     _delay_ms(50);
  70     if (!mcp23018_status) {
  71       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  72     }
  73     ergodox_left_led_3_on();
  74     _delay_ms(50);
  75     if (!mcp23018_status) {
  76       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  77     }
  78 #endif
  79     ergodox_right_led_1_off();
  80     _delay_ms(50);
  81     ergodox_right_led_2_off();
  82     _delay_ms(50);
  83     ergodox_right_led_3_off();
  84 #ifdef LEFT_LEDS
  85     _delay_ms(50);
  86     ergodox_left_led_1_off();
  87     if (!mcp23018_status) {
  88       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  89     }
  90     _delay_ms(50);
  91     ergodox_left_led_2_off();
  92     if (!mcp23018_status) {
  93       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  94     }
  95     _delay_ms(50);
  96     ergodox_left_led_3_off();
  97     if (!mcp23018_status) {
  98       mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
  99     }
 100 #endif
 101
 102     //ergodox_led_all_on();
 103     //_delay_ms(333);
 104     ergodox_led_all_off();
 105 }
 106
 107 uint8_t init_mcp23018(void) {
 108     mcp23018_status = 0x20;
 109
 110     // I2C subsystem
 111
 112     // uint8_t sreg_prev;
 113     // sreg_prev=SREG;
 114     // cli();
 115     if (i2c_initialized == 0) {
 116         i2c_init();  // on pins D(1,0)
 117         i2c_initialized = true;
 118         _delay_ms(1000);
 119     }
 120
 121     // set pin direction
 122     // - unused  : input  : 1
 123     // - input   : input  : 1
 124     // - driving : output : 0
 125     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
 126     mcp23018_status = i2c_write(IODIRA);            if (mcp23018_status) goto out;
 127     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
 128     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
 129     i2c_stop();
 130
 131     // set pull-up
 132     // - unused  : on  : 1
 133     // - input   : on  : 1
 134     // - driving : off : 0
 135     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
 136     mcp23018_status = i2c_write(GPPUA);             if (mcp23018_status) goto out;
 137     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
 138     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
 139
 140 out:
 141     i2c_stop();
 142
 143 #ifdef LEFT_LEDS
 144     if (!mcp23018_status) mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
 145 #endif // LEFT_LEDS
 146
 147     // SREG=sreg_prev;
 148
 149     return mcp23018_status;
 150 }
 151
 152 #ifdef LEFT_LEDS
 153 uint8_t ergodox_left_leds_update(void) {
 154     if (mcp23018_status) { // if there was an error
 155         return mcp23018_status;
 156     }
 157 #define LEFT_LED_1_SHIFT        7       // in MCP23018 port B
 158 #define LEFT_LED_2_SHIFT        6       // in MCP23018 port B
 159 #define LEFT_LED_3_SHIFT        7       // in MCP23018 port A
 160
 161     // set logical value (doesn't matter on inputs)
 162     // - unused  : hi-Z : 1
 163     // - input   : hi-Z : 1
 164     // - driving : hi-Z : 1
 165     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);
 166     if (mcp23018_status) goto out;
 167     mcp23018_status = i2c_write(OLATA);
 168     if (mcp23018_status) goto out;
 169     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
 170                                 & ~(ergodox_left_led_3<<LEFT_LED_3_SHIFT)
 171                                 );
 172     if (mcp23018_status) goto out;
 173     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
 174                                 & ~(ergodox_left_led_2<<LEFT_LED_2_SHIFT)
 175                                 & ~(ergodox_left_led_1<<LEFT_LED_1_SHIFT)
 176                                 );
 177     if (mcp23018_status) goto out;
 178
 179  out:
 180     i2c_stop();
 181     return mcp23018_status;
 182 }
 183 #endif
 184
 185
 186 #ifdef SWAP_HANDS_ENABLE
 187 __attribute__ ((weak))
 188 // swap-hands action needs a matrix to define the swap
 189 const keypos_t hand_swap_config[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
 190     /* Left hand, matrix positions */
 191     {{0,13}, {1,13}, {2,13}, {3,13}, {4,13}, {5,13}},
 192     {{0,12}, {1,12}, {2,12}, {3,12}, {4,12}, {5,12}},
 193     {{0,11}, {1,11}, {2,11}, {3,11}, {4,11}, {5,11}},
 194     {{0,10}, {1,10}, {2,10}, {3,10}, {4,10}, {5,10}},
 195     {{0,9}, {1,9}, {2,9}, {3,9}, {4,9}, {5,9}},
 196     {{0,8}, {1,8}, {2,8}, {3,8}, {4,8}, {5,8}},
 197     {{0,7}, {1,7}, {2,7}, {3,7}, {4,7}, {5,7}},
 198     /* Right hand, matrix positions */
 199     {{0,6}, {1,6}, {2,6}, {3,6}, {4,6}, {5,6}},
 200     {{0,5}, {1,5}, {2,5}, {3,5}, {4,5}, {5,5}},
 201     {{0,4}, {1,4}, {2,4}, {3,4}, {4,4}, {5,4}},
 202     {{0,3}, {1,3}, {2,3}, {3,3}, {4,3}, {5,3}},
 203     {{0,2}, {1,2}, {2,2}, {3,2}, {4,2}, {5,2}},
 204     {{0,1}, {1,1}, {2,1}, {3,1}, {4,1}, {5,1}},
 205     {{0,0}, {1,0}, {2,0}, {3,0}, {4,0}, {5,0}},
 206 };
 207 #endif
 208
 209 #ifdef RGB_MATRIX_ENABLE
 210 const is31_led g_is31_leds[DRIVER_LED_TOTAL] = {
 211 /*   driver
 212  *   |  R location
 213  *   |  |      G location
 214  *   |  |      |      B location
 215  *   |  |      |      | */
 216     {0, C3_1,  C2_1,  C4_1}, // LED1 on right
 217     {0, C6_1,  C5_1,  C7_1}, // LED2
 218     {0, C4_2,  C3_2,  C5_2}, // LED3
 219     {0, C7_2,  C6_2,  C8_2}, // LED4
 220     {0, C2_3,  C1_3,  C3_3}, // LED5
 221     {0, C5_3,  C4_3,  C6_3}, // LED6
 222     {0, C8_3,  C7_3,  C9_3}, // LED7
 223     {0, C2_4,  C1_4,  C3_4}, // LED8
 224     {0, C6_4,  C5_4,  C7_4}, // LED9
 225     {0, C2_5,  C1_5,  C3_5}, // LED10
 226     {0, C7_5,  C6_5,  C8_5}, // LED11
 227     {0, C2_6,  C1_6,  C3_6}, // LED12
 228     {0, C5_6,  C4_6,  C6_6}, // LED13
 229     {0, C8_6,  C7_6,  C9_6}, // LED14
 230     {0, C2_7,  C1_7,  C3_7}, // LED15
 231     {0, C5_7,  C4_7,  C6_7}, // LED16
 232     {0, C2_8,  C1_8,  C3_8}, // LED17
 233     {0, C5_8,  C4_8,  C6_8}, // LED18
 234
 235     {0, C3_9,  C2_9,  C4_9}, // LED19
 236     {0, C6_9,  C5_9,  C7_9}, // LED20
 237     {0, C4_10, C3_10, C5_10}, // LED21
 238     {0, C7_10, C6_10, C8_10}, // LED22
 239     {0, C2_11, C1_11, C3_11}, // LED23
 240     {0, C5_11, C4_11, C6_11}, // LED24
 241
 242     {1, C3_1,  C2_1,  C4_1}, // LED1 on left
 243     {1, C6_1,  C5_1,  C7_1}, // LED2
 244     {1, C4_2,  C3_2,  C5_2}, // LED3
 245     {1, C7_2,  C6_2,  C8_2}, // LED4
 246     {1, C2_3,  C1_3,  C3_3}, // LED5
 247     {1, C5_3,  C4_3,  C6_3}, // LED6
 248     {1, C8_3,  C7_3,  C9_3}, // LED7
 249     {1, C2_4,  C1_4,  C3_4}, // LED8
 250     {1, C6_4,  C5_4,  C7_4}, // LED9
 251     {1, C2_5,  C1_5,  C3_5}, // LED10
 252     {1, C7_5,  C6_5,  C8_5}, // LED11
 253     {1, C2_6,  C1_6,  C3_6}, // LED12
 254     {1, C5_6,  C4_6,  C6_6}, // LED13
 255     {1, C8_6,  C7_6,  C9_6}, // LED14
 256     {1, C2_7,  C1_7,  C3_7}, // LED15
 257     {1, C5_7,  C4_7,  C6_7}, // LED16
 258     {1, C2_8,  C1_8,  C3_8}, // LED17
 259     {1, C5_8,  C4_8,  C6_8}, // LED18
 260
 261     {1, C3_9,  C2_9,  C4_9}, // LED19
 262     {1, C6_9,  C5_9,  C7_9}, // LED20
 263     {1, C4_10, C3_10, C5_10}, // LED21
 264     {1, C7_10, C6_10, C8_10}, // LED22
 265     {1, C2_11, C1_11, C3_11}, // LED23
 266     {1, C5_11, C4_11, C6_11} // LED24
 267 };
 268
 269
 270 const rgb_led g_rgb_leds[DRIVER_LED_TOTAL] = {
 271
 272     /*{row | col << 4}
 273       |             {x=0..224, y=0..64}
 274       |              |                    modifier
 275       |              |                    | */
 276     {{0|(0<<4)},   {24.9*5, 16*0}, 0}, // LED 1 on right
 277     {{0|(1<<4)},   {24.9*6, 16*0}, 0}, // LED 2
 278     {{0|(2<<4)},   {24.9*7, 16*0}, 0}, // LED 3
 279     {{0|(3<<4)},   {24.9*8, 16*0}, 0}, // LED 4
 280     {{0|(4<<4)},   {24.9*9, 16*0}, 0}, // LED 5
 281
 282     {{1|(5<<4)},   {24.9*5, 16*1}, 0}, // LED 6
 283     {{1|(6<<4)},   {24.9*6, 16*1}, 0}, // LED 7
 284     {{1|(7<<4)},   {24.9*7, 16*1}, 0}, // LED 8
 285     {{1|(8<<4)},   {24.9*8, 16*1}, 0}, // LED 9
 286     {{1|(9<<4)},   {24.9*9, 16*1}, 0}, // LED 10
 287
 288     {{2|(5<<4)},   {24.9*5, 16*2}, 0}, // LED 11
 289     {{2|(6<<4)},   {24.9*6, 16*2}, 0}, // LED 12
 290     {{2|(7<<4)},   {24.9*7, 16*2}, 0}, // LED 13
 291     {{2|(8<<4)},   {24.9*8, 16*2}, 0}, // LED 14
 292     {{2|(9<<4)},   {24.9*9, 16*2}, 0}, // LED 15
 293
 294     {{3|(5<<4)},   {24.9*5, 16*2}, 0}, // LED 16
 295     {{3|(6<<4)},   {24.9*6, 16*2}, 0}, // LED 17
 296     {{3|(7<<4)},   {24.9*7, 16*2}, 0}, // LED 18
 297     {{3|(8<<4)},   {24.9*8, 16*2}, 0}, // LED 19
 298     {{3|(9<<4)},   {24.9*9, 16*2}, 0}, // LED 20
 299
 300     {{4|(6<<4)},   {24.9*6, 16*2}, 0}, // LED 21
 301     {{4|(7<<4)},   {24.9*7, 16*2}, 0}, // LED 22
 302     {{4|(8<<4)},   {24.9*8, 16*2}, 0}, // LED 23
 303     {{4|(9<<4)},   {24.9*9, 16*2}, 0}, // LED 24
 304
 305     {{0|(0<<4)},   {24.9*4, 16*0}, 0}, // LED 1 on left
 306     {{0|(1<<4)},   {24.9*3, 16*0}, 0}, // LED 2
 307     {{0|(2<<4)},   {24.9*2, 16*0}, 0}, // LED 3
 308     {{0|(3<<4)},   {24.9*1, 16*0}, 0}, // LED 4
 309     {{0|(4<<4)},   {24.9*0, 16*0}, 0}, // LED 5
 310
 311     {{1|(5<<4)},   {24.9*4, 16*1}, 0}, // LED 6
 312     {{1|(6<<4)},   {24.9*3, 16*1}, 0}, // LED 7
 313     {{1|(7<<4)},   {24.9*2, 16*1}, 0}, // LED 8
 314     {{1|(8<<4)},   {24.9*1, 16*1}, 0}, // LED 9
 315     {{1|(9<<4)},   {24.9*0, 16*1}, 0}, // LED 10
 316
 317     {{2|(5<<4)},   {24.9*4, 16*2}, 0}, // LED 11
 318     {{2|(6<<4)},   {24.9*3, 16*2}, 0}, // LED 12
 319     {{2|(7<<4)},   {24.9*2, 16*2}, 0}, // LED 13
 320     {{2|(8<<4)},   {24.9*1, 16*2}, 0}, // LED 14
 321     {{2|(9<<4)},   {24.9*0, 16*2}, 0}, // LED 15
 322
 323     {{3|(5<<4)},   {24.9*4, 16*2}, 0}, // LED 16
 324     {{3|(6<<4)},   {24.9*3, 16*2}, 0}, // LED 17
 325     {{3|(7<<4)},   {24.9*2, 16*2}, 0}, // LED 18
 326     {{3|(8<<4)},   {24.9*1, 16*2}, 0}, // LED 19
 327     {{3|(9<<4)},   {24.9*0, 16*2}, 0}, // LED 20
 328
 329     {{4|(6<<4)},   {24.9*3, 16*2}, 0}, // LED 21
 330     {{4|(7<<4)},   {24.9*2, 16*2}, 0}, // LED 22
 331     {{4|(8<<4)},   {24.9*1, 16*2}, 0}, // LED 23
 332     {{4|(9<<4)},   {24.9*0, 16*2}, 0}, // LED 24
 333 };
 334 #endif