keyboards/ergodox_ez/ergodox_ez.c

   1 #include QMK_KEYBOARD_H
   2 #include "i2cmaster.h"
   3
   4
   5 extern inline void ergodox_board_led_on(void);
   6 extern inline void ergodox_right_led_1_on(void);
   7 extern inline void ergodox_right_led_2_on(void);
   8 extern inline void ergodox_right_led_3_on(void);
   9 extern inline void ergodox_right_led_on(uint8_t led);
  10
  11 extern inline void ergodox_board_led_off(void);
  12 extern inline void ergodox_right_led_1_off(void);
  13 extern inline void ergodox_right_led_2_off(void);
  14 extern inline void ergodox_right_led_3_off(void);
  15 extern inline void ergodox_right_led_off(uint8_t led);
  16
  17 extern inline void ergodox_led_all_on(void);
  18 extern inline void ergodox_led_all_off(void);
  19
  20 extern inline void ergodox_right_led_1_set(uint8_t n);
  21 extern inline void ergodox_right_led_2_set(uint8_t n);
  22 extern inline void ergodox_right_led_3_set(uint8_t n);
  23 extern inline void ergodox_right_led_set(uint8_t led, uint8_t n);
  24
  25 extern inline void ergodox_led_all_set(uint8_t n);
  26
  27
  28 bool i2c_initialized = 0;
  29 uint8_t mcp23018_status = 0x20;
  30
  31 void matrix_init_kb(void) {
  32    // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
  33     TCCR1A = 0b10101001;  // set and configure fast PWM
  34     TCCR1B = 0b00001001;  // set and configure fast PWM
  35
  36     // (tied to Vcc for hardware convenience)
  37     DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
  38     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
  39
  40     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
  41     // set as input with internal pull-ip enabled
  42     DDRC  &= ~(1<<7);
  43     DDRD  &= ~(1<<5 | 1<<4);
  44     DDRE  &= ~(1<<6);
  45     PORTC |=  (1<<7);
  46     PORTD |=  (1<<5 | 1<<4);
  47     PORTE |=  (1<<6);
  48
  49     ergodox_blink_all_leds();
  50
  51     matrix_init_user();
  52 }
  53
  54 void ergodox_blink_all_leds(void)
  55 {
  56     ergodox_led_all_off();
  57     ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_HI);
  58     ergodox_right_led_1_on();
  59     _delay_ms(50);
  60     ergodox_right_led_2_on();
  61     _delay_ms(50);
  62     ergodox_right_led_3_on();
  63     _delay_ms(50);
  64     ergodox_right_led_1_off();
  65     _delay_ms(50);
  66     ergodox_right_led_2_off();
  67     _delay_ms(50);
  68     ergodox_right_led_3_off();
  69     //ergodox_led_all_on();
  70     //_delay_ms(333);
  71     ergodox_led_all_off();
  72 }
  73
  74 uint8_t init_mcp23018(void) {
  75     mcp23018_status = 0x20;
  76
  77     // I2C subsystem
  78
  79     // uint8_t sreg_prev;
  80     // sreg_prev=SREG;
  81     // cli();
  82     if (i2c_initialized == 0) {
  83         i2c_init();  // on pins D(1,0)
  84         i2c_initialized = true;
  85         _delay_ms(1000);
  86     }
  87
  88     // set pin direction
  89     // - unused  : input  : 1
  90     // - input   : input  : 1
  91     // - driving : output : 0
  92     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
  93     mcp23018_status = i2c_write(IODIRA);            if (mcp23018_status) goto out;
  94     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
  95     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
  96     i2c_stop();
  97
  98     // set pull-up
  99     // - unused  : on  : 1
 100     // - input   : on  : 1
 101     // - driving : off : 0
 102     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
 103     mcp23018_status = i2c_write(GPPUA);             if (mcp23018_status) goto out;
 104     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
 105     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
 106
 107 out:
 108     i2c_stop();
 109
 110     // SREG=sreg_prev;
 111
 112     return mcp23018_status;
 113 }
 114
 115 #ifdef ONEHAND_ENABLE
 116 __attribute__ ((weak))
 117 // swap-hands action needs a matrix to define the swap
 118 const keypos_t hand_swap_config[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
 119     /* Left hand, matrix positions */
 120     {{0,13}, {1,13}, {2,13}, {3,13}, {4,13}, {5,13}},
 121     {{0,12}, {1,12}, {2,12}, {3,12}, {4,12}, {5,12}},
 122     {{0,11}, {1,11}, {2,11}, {3,11}, {4,11}, {5,11}},
 123     {{0,10}, {1,10}, {2,10}, {3,10}, {4,10}, {5,10}},
 124     {{0,9}, {1,9}, {2,9}, {3,9}, {4,9}, {5,9}},
 125     {{0,8}, {1,8}, {2,8}, {3,8}, {4,8}, {5,8}},
 126     {{0,7}, {1,7}, {2,7}, {3,7}, {4,7}, {5,7}},
 127     /* Right hand, matrix positions */
 128     {{0,6}, {1,6}, {2,6}, {3,6}, {4,6}, {5,6}},
 129     {{0,5}, {1,5}, {2,5}, {3,5}, {4,5}, {5,5}},
 130     {{0,4}, {1,4}, {2,4}, {3,4}, {4,4}, {5,4}},
 131     {{0,3}, {1,3}, {2,3}, {3,3}, {4,3}, {5,3}},
 132     {{0,2}, {1,2}, {2,2}, {3,2}, {4,2}, {5,2}},
 133     {{0,1}, {1,1}, {2,1}, {3,1}, {4,1}, {5,1}},
 134     {{0,0}, {1,0}, {2,0}, {3,0}, {4,0}, {5,0}},
 135 };
 136 #endif