keyboards/clueboard/60/matrix.c

   1 #include <stdint.h>
   2 #include <stdbool.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include "hal.h"
   5 #include "timer.h"
   6 #include "wait.h"
   7 #include "printf.h"
   8 #include "backlight.h"
   9 #include "matrix.h"
  10
  11
  12 /* Clueboard 60%
  13  *
  14  * Column pins are input with internal pull-down.
  15  * Row pins are output and strobe with high.
  16  * Key is high or 1 when it turns on.
  17  *
  18  *     col: { PA2, PA3, PA6, PB14, PB15, PA8, PA9, PA7, PB3, PB4, PC15, PC14, PC13, PB5, PB6 }
  19  *     row: { PB0, PB1, PB2, PA15, PA10 }
  20  */
  21 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  22 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  23 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_COLS];
  24 static bool debouncing = false;
  25 static uint16_t debouncing_time = 0;
  26
  27 __attribute__ ((weak))
  28 void matrix_init_user(void) {}
  29
  30 __attribute__ ((weak))
  31 void matrix_scan_user(void) {}
  32
  33 __attribute__ ((weak))
  34 void matrix_init_kb(void) {
  35   matrix_init_user();
  36 }
  37
  38 __attribute__ ((weak))
  39 void matrix_scan_kb(void) {
  40   matrix_scan_user();
  41 }
  42
  43 void matrix_init(void) {
  44     printf("matrix init\n");
  45     //debug_matrix = true;
  46
  47     /* Column(sense) */
  48     palSetPadMode(GPIOA, 2,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  49     palSetPadMode(GPIOA, 3,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  50     palSetPadMode(GPIOA, 6,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  51     palSetPadMode(GPIOB, 14, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  52     palSetPadMode(GPIOB, 15, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  53     palSetPadMode(GPIOA, 8,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  54     palSetPadMode(GPIOA, 9,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  55     palSetPadMode(GPIOA, 7,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  56     palSetPadMode(GPIOB, 3,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  57     palSetPadMode(GPIOB, 4,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  58     palSetPadMode(GPIOC, 15, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  59     palSetPadMode(GPIOC, 14, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  60     palSetPadMode(GPIOC, 13, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  61     palSetPadMode(GPIOB, 5,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  62     palSetPadMode(GPIOB, 6,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  63
  64     /* Row(strobe) */
  65     palSetPadMode(GPIOB, 0,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  66     palSetPadMode(GPIOB, 1,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  67     palSetPadMode(GPIOB, 2,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  68     palSetPadMode(GPIOA, 15,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  69     palSetPadMode(GPIOA, 10,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  70
  71     memset(matrix, 0, MATRIX_ROWS * sizeof(matrix_row_t));
  72     memset(matrix_debouncing, 0, MATRIX_COLS * sizeof(matrix_row_t));
  73
  74     palClearPad(GPIOB, 7);  // Turn off capslock
  75     matrix_init_quantum();
  76 }
  77
  78 uint8_t matrix_scan(void) {
  79     for (int col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
  80         matrix_row_t data = 0;
  81
  82         // strobe col { PA2, PA3, PA6, PB14, PB15, PA8, PA9, PA7, PB3, PB4, PC14, PC15, PC13, PB5, PB6 }
  83         switch (col) {
  84             case 0: palSetPad(GPIOA, 2); break;
  85             case 1: palSetPad(GPIOA, 3); break;
  86             case 2: palSetPad(GPIOA, 6); break;
  87             case 3: palSetPad(GPIOB, 14); break;
  88             case 4: palSetPad(GPIOB, 15); break;
  89             case 5: palSetPad(GPIOA, 8); break;
  90             case 6: palSetPad(GPIOA, 9); break;
  91             case 7: palSetPad(GPIOA, 7); break;
  92             case 8: palSetPad(GPIOB, 3); break;
  93             case 9: palSetPad(GPIOB, 4); break;
  94             case 10: palSetPad(GPIOC, 15); break;
  95             case 11: palSetPad(GPIOC, 14); break;
  96             case 12: palSetPad(GPIOC, 13); break;
  97             case 13: palSetPad(GPIOB, 5); break;
  98             case 14: palSetPad(GPIOB, 6); break;
  99         }
 100
 101         // need wait to settle pin state
 102         wait_us(20);
 103
 104         // read row data { PB0, PB1, PB2, PA15, PA10 }
 105         data = (
 106             (palReadPad(GPIOB, 0) << 0 ) |
 107             (palReadPad(GPIOB, 1) << 1 ) |
 108             (palReadPad(GPIOB, 2) << 2 ) |
 109             (palReadPad(GPIOA, 15) << 3 ) |
 110             (palReadPad(GPIOA, 10) << 4 )
 111         );
 112
 113         // unstrobe  col { PA2, PA3, PA6, PB14, PB15, PA8, PA9, PA7, PB3, PB4, PC15, PC14, PC13, PB5, PB6 }
 114         switch (col) {
 115             case 0: palClearPad(GPIOA, 2); break;
 116             case 1: palClearPad(GPIOA, 3); break;
 117             case 2: palClearPad(GPIOA, 6); break;
 118             case 3: palClearPad(GPIOB, 14); break;
 119             case 4: palClearPad(GPIOB, 15); break;
 120             case 5: palClearPad(GPIOA, 8); break;
 121             case 6: palClearPad(GPIOA, 9); break;
 122             case 7: palClearPad(GPIOA, 7); break;
 123             case 8: palClearPad(GPIOB, 3); break;
 124             case 9: palClearPad(GPIOB, 4); break;
 125             case 10: palClearPad(GPIOC, 15); break;
 126             case 11: palClearPad(GPIOC, 14); break;
 127             case 12: palClearPad(GPIOC, 13); break;
 128             case 13: palClearPad(GPIOB, 5); break;
 129             case 14: palClearPad(GPIOB, 6); break;
 130         }
 131
 132         if (matrix_debouncing[col] != data) {
 133             matrix_debouncing[col] = data;
 134             debouncing = true;
 135             debouncing_time = timer_read();
 136         }
 137     }
 138
 139     if (debouncing && timer_elapsed(debouncing_time) > DEBOUNCE) {
 140         for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 141             matrix[row] = 0;
 142             for (int col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 143                 matrix[row] |= ((matrix_debouncing[col] & (1 << row) ? 1 : 0) << col);
 144             }
 145         }
 146         debouncing = false;
 147     }
 148
 149     matrix_scan_quantum();
 150
 151     return 1;
 152 }
 153
 154 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col) {
 155     return (matrix[row] & (1<<col));
 156 }
 157
 158 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 159     return matrix[row];
 160 }
 161
 162 void matrix_print(void) {
 163     printf("\nr/c 01234567\n");
 164     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 165         printf("%X0: ", row);
 166         matrix_row_t data = matrix_get_row(row);
 167         for (int col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 168             if (data & (1<<col))
 169                 printf("1");
 170             else
 171                 printf("0");
 172         }
 173         printf("\n");
 174     }
 175 }