keyboards/cannonkeys/satisfaction75/i2c_master.c

   1 /* Copyright 2018 Jack Humbert
   2  * Copyright 2018 Yiancar
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 /* This library is only valid for STM32 processors.
  19  * This library follows the convention of the AVR i2c_master library.
  20  * As a result addresses are expected to be already shifted (addr << 1).
  21  * I2CD1 is the default driver which corresponds to pins B6 and B7. This
  22  * can be changed.
  23  * Please ensure that HAL_USE_I2C is TRUE in the halconf.h file and that
  24  * STM32_I2C_USE_I2C1 is TRUE in the mcuconf.h file. Pins B6 and B7 are used
  25  * but using any other I2C pins should be trivial.
  26  */
  27
  28 #include "i2c_master.h"
  29 #include "quantum.h"
  30 #include <string.h>
  31 #include <hal.h>
  32
  33 static uint8_t i2c_address;
  34
  35 // This configures the I2C clock to 400khz assuming a 48Mhz clock
  36 // For more info : https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32126.html
  37 static const I2CConfig i2cconfig = {
  38   STM32_TIMINGR_PRESC(0x00U) |
  39   STM32_TIMINGR_SCLDEL(0x03U) | STM32_TIMINGR_SDADEL(0x01U) |
  40   STM32_TIMINGR_SCLH(0x03U)  | STM32_TIMINGR_SCLL(0x09U),
  41   0,
  42   0
  43 };
  44
  45 static i2c_status_t chibios_to_qmk(const msg_t status) {
  46   switch (status) {
  47     case I2C_NO_ERROR:
  48       return I2C_STATUS_SUCCESS;
  49     case I2C_TIMEOUT:
  50       return I2C_STATUS_TIMEOUT;
  51     // I2C_BUS_ERROR, I2C_ARBITRATION_LOST, I2C_ACK_FAILURE, I2C_OVERRUN, I2C_PEC_ERROR, I2C_SMB_ALERT
  52     default:
  53       return I2C_STATUS_ERROR;
  54   }
  55 }
  56
  57 __attribute__ ((weak))
  58 void i2c_init(void)
  59 {
  60   // Try releasing special pins for a short time
  61   palSetPadMode(GPIOB, 6, PAL_MODE_INPUT);
  62   palSetPadMode(GPIOB, 7, PAL_MODE_INPUT);
  63
  64   chThdSleepMilliseconds(10);
  65
  66   palSetPadMode(GPIOB, 6, PAL_MODE_ALTERNATE(1) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
  67   palSetPadMode(GPIOB, 7, PAL_MODE_ALTERNATE(1) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
  68
  69   //i2cInit(); //This is invoked by halInit() so no need to redo it.
  70 }
  71
  72 i2c_status_t i2c_start(uint8_t address)
  73 {
  74   i2c_address = address;
  75   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  76   return I2C_STATUS_SUCCESS;
  77 }
  78
  79 i2c_status_t i2c_transmit(uint8_t address, const uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout)
  80 {
  81   i2c_address = address;
  82   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  83   i2cAcquireBus(&I2C_DRIVER);
  84   msg_t status = i2cMasterTransmitTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), data, length, 0, 0, MS2ST(timeout));
  85   i2cReleaseBus(&I2C_DRIVER);
  86   return chibios_to_qmk(status);
  87 }
  88
  89 i2c_status_t i2c_receive(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout)
  90 {
  91   i2c_address = address;
  92   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  93   msg_t status = i2cMasterReceiveTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), data, length, MS2ST(timeout));
  94   return chibios_to_qmk(status);
  95 }
  96
  97 i2c_status_t i2c_writeReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, const uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout)
  98 {
  99   i2c_address = devaddr;
 100   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
 101
 102   uint8_t complete_packet[length + 1];
 103   for(uint8_t i = 0; i < length; i++)
 104   {
 105     complete_packet[i+1] = data[i];
 106   }
 107   complete_packet[0] = regaddr;
 108
 109   msg_t status = i2cMasterTransmitTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), complete_packet, length + 1, 0, 0, MS2ST(timeout));
 110   return chibios_to_qmk(status);
 111 }
 112
 113 i2c_status_t i2c_readReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout)
 114 {
 115   i2c_address = devaddr;
 116   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
 117   msg_t status = i2cMasterTransmitTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), &regaddr, 1, data, length, MS2ST(timeout));
 118   return chibios_to_qmk(status);
 119 }
 120
 121 void i2c_stop(void)
 122 {
 123   i2cStop(&I2C_DRIVER);
 124 }