keyboards/bmini/i2c.c

   1 /*
   2 Copyright 2016 Luiz Ribeiro <luizribeiro@gmail.com>
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 // Please do not modify this file
  19
  20 #include <avr/io.h>
  21 #include <util/twi.h>
  22
  23 #include "i2c.h"
  24
  25 void i2c_set_bitrate(uint16_t bitrate_khz) {
  26     uint8_t bitrate_div = ((F_CPU / 1000l) / bitrate_khz);
  27     if (bitrate_div >= 16) {
  28         bitrate_div = (bitrate_div - 16) / 2;
  29     }
  30     TWBR = bitrate_div;
  31 }
  32
  33 void i2c_init(void) {
  34     // set pull-up resistors on I2C bus pins
  35     PORTC |= 0b11;
  36
  37     i2c_set_bitrate(400);
  38
  39     // enable TWI (two-wire interface)
  40     TWCR |= (1 << TWEN);
  41
  42     // enable TWI interrupt and slave address ACK
  43     TWCR |= (1 << TWIE);
  44     TWCR |= (1 << TWEA);
  45 }
  46
  47 uint8_t i2c_start(uint8_t address) {
  48     // reset TWI control register
  49     TWCR = 0;
  50
  51     // begin transmission and wait for it to end
  52     TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
  53     while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
  54
  55     // check if the start condition was successfully transmitted
  56     if ((TWSR & 0xF8) != TW_START) {
  57         return 1;
  58     }
  59
  60     // transmit address and wait
  61     TWDR = address;
  62     TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
  63     while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
  64
  65     // check if the device has acknowledged the READ / WRITE mode
  66     uint8_t twst = TW_STATUS & 0xF8;
  67     if ((twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK)) {
  68         return 1;
  69     }
  70
  71     return 0;
  72 }
  73
  74 void i2c_stop(void) {
  75     TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
  76 }
  77
  78 uint8_t i2c_write(uint8_t data) {
  79     TWDR = data;
  80
  81     // transmit data and wait
  82     TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
  83     while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
  84
  85     if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_DATA_ACK) {
  86         return 1;
  87     }
  88
  89     return 0;
  90 }
  91
  92 uint8_t i2c_send(uint8_t address, uint8_t *data, uint16_t length) {
  93     if (i2c_start(address)) {
  94         return 1;
  95     }
  96
  97     for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
  98         if (i2c_write(data[i])) {
  99             return 1;
 100         }
 101     }
 102
 103     i2c_stop();
 104
 105     return 0;
 106 }