drivers/avr/i2c_slave.c

   1 /* Library made by: g4lvanix
   2  * Github repository: https://github.com/g4lvanix/I2C-slave-lib
   3  */
   4
   5 #include <avr/io.h>
   6 #include <util/twi.h>
   7 #include <avr/interrupt.h>
   8 #include <stdbool.h>
   9
  10 #include "i2c_slave.h"
  11
  12 void i2c_init(uint8_t address){
  13     // load address into TWI address register
  14     TWAR = (address << 1);
  15     // set the TWCR to enable address matching and enable TWI, clear TWINT, enable TWI interrupt
  16     TWCR = (1 << TWIE) | (1 << TWEA) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
  17 }
  18
  19 void i2c_stop(void){
  20     // clear acknowledge and enable bits
  21     TWCR &= ~((1 << TWEA) | (1 << TWEN));
  22 }
  23
  24 ISR(TWI_vect){
  25     uint8_t ack = 1;
  26     // temporary stores the received data
  27     //uint8_t data;
  28
  29     switch(TW_STATUS){
  30         case TW_SR_SLA_ACK:
  31             // The device is now a slave receiver
  32             slave_has_register_set = false;
  33             break;
  34
  35         case TW_SR_DATA_ACK:
  36             // This device is a slave receiver and has received data
  37             // First byte is the location then the bytes will be writen in buffer with auto-incriment
  38             if(!slave_has_register_set){
  39                 buffer_address = TWDR;
  40
  41                 if (buffer_address >= RX_BUFFER_SIZE){ // address out of bounds dont ack
  42                     ack = 0;
  43                     buffer_address = 0;
  44                 }
  45                 slave_has_register_set = true; // address has been receaved now fill in buffer
  46             } else {
  47                 rxbuffer[buffer_address] = TWDR;
  48                 buffer_address++;
  49             }
  50             break;
  51
  52         case TW_ST_SLA_ACK:
  53         case TW_ST_DATA_ACK:
  54             // This device is a slave transmitter and master has requested data
  55             TWDR = txbuffer[buffer_address];
  56             buffer_address++;
  57             break;
  58
  59         case TW_BUS_ERROR:
  60             // We got an error, reset i2c
  61             TWCR = 0;
  62         default:
  63             break;
  64     }
  65
  66     // Reset i2c state mahcine to be ready for next interrupt
  67     TWCR |= (1 << TWIE) | (1 << TWINT) | (ack << TWEA) | (1 << TWEN);
  68 }