drivers/arm/i2c_master.h

   1 /* Copyright 2018 Jack Humbert
   2  * Copyright 2018 Yiancar
   3  *
   4  * This program is free sofare: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Sofare Foundation, either version 2 of the License, or
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   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 /* This library follows the convention of the AVR i2c_master library.
  19  * As a result addresses are expected to be already shifted (addr << 1).
  20  * I2CD1 is the default driver which corresponds to pins B6 and B7. This
  21  * can be changed.
  22  * Please ensure that HAL_USE_I2C is TRUE in the halconf.h file and that
  23  * STM32_I2C_USE_I2C1 is TRUE in the mcuconf.h file.
  24  */
  25
  26 #include "ch.h"
  27 #include <hal.h>
  28
  29 #ifndef I2C1_BANK
  30     #define I2C1_BANK GPIOB
  31 #endif
  32 #ifndef I2C1_SCL
  33     #define I2C1_SCL 6
  34 #endif
  35 #ifndef I2C1_SDA
  36     #define I2C1_SDA 7
  37 #endif
  38
  39 #ifndef I2C_DRIVER
  40   #define I2C_DRIVER I2CD1
  41 #endif
  42
  43 void i2c_init(void);
  44 uint8_t i2c_start(uint8_t address);
  45 uint8_t i2c_transmit(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);
  46 uint8_t i2c_receive(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);
  47 uint8_t i2c_transmit_receive(uint8_t address, uint8_t * tx_body, uint16_t tx_length, uint8_t * rx_body, uint16_t rx_length);
  48 uint8_t i2c_writeReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);
  49 uint8_t i2c_readReg(uint8_t devaddr, uint8_t* regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);
  50 uint8_t i2c_stop(uint16_t timeout);