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  19  * THE SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 // ----- Includes -----
  23
  24 // AVR Includes
  25 #include <avr/io.h>
  26 #include <avr/interrupt.h>
  27
  28 // Project Includes
  29 #include <macro.h>
  30 #include <scan_loop.h>
  31 #include <usb_com.h>
  32
  33 #include <led.h>
  34 #include <print.h>
  35
  36
  37
  38 // ----- Defines -----
  39
  40 // Verified Keypress Defines
  41 #define USB_TRANSFER_DIVIDER 10 // 1024 == 1 Send of keypresses per second, 1 == 1 Send of keypresses per ~1 millisecond
  42
  43
  44
  45 // ----- Macros -----
  46 #define CPU_PRESCALE(n) (CLKPR = 0x80, CLKPR = (n))
  47
  48
  49
  50 // ----- Variables -----
  51
  52 // Timer Interrupt for flagging a send of the sampled key detection data to the USB host
  53 uint16_t sendKeypressCounter = 0;
  54
  55 // Flag generated by the timer interrupt
  56 volatile uint8_t sendKeypresses = 0;
  57
  58
  59
  60 // ----- Functions -----
  61
  62 // Initial Pin Setup, make sure they are sane
  63 inline void pinSetup(void)
  64 {
  65
  66         // For each pin, 0=input, 1=output
  67 #if defined(__AVR_AT90USB1286__)
  68         DDRA = 0x00;
  69 #endif
  70         DDRB = 0x00;
  71         DDRC = 0x00;
  72         DDRD = 0x00;
  73         DDRE = 0x00;
  74         DDRF = 0x00;
  75
  76
  77         // Setting pins to either high or pull-up resistor
  78 #if defined(__AVR_AT90USB1286__)
  79         PORTA = 0x00;
  80 #endif
  81         PORTB = 0x00;
  82         PORTC = 0x00;
  83         PORTD = 0x00;
  84         PORTE = 0x00;
  85         PORTF = 0x00;
  86 }
  87
  88 int main(void)
  89 {
  90         // Setup with 16 MHz clock
  91         CPU_PRESCALE( 0 );
  92
  93         // Configuring Pins
  94         pinSetup();
  95         init_errorLED();
  96
  97         // Setup USB Module
  98         usb_setup();
  99
 100         // Setup ISR Timer for flagging a kepress send to USB
 101         // Set to 256 * 1024 (8 bit timer with Clock/1024 prescalar) timer
 102         TCCR0A = 0x00;
 103         TCCR0B = 0x03;
 104         TIMSK0 = (1 << TOIE0);
 105
 106         // Main Detection Loop
 107         uint8_t ledTimer = 15; // Enable LED for a short time
 108         while ( 1 )
 109         {
 110                 // Setup the scanning module
 111                 scan_setup();
 112
 113                 while ( 1 )
 114                 {
 115                         // Acquire Key Indices
 116                         // Loop continuously until scan_loop returns 0
 117                         cli();
 118                         while ( scan_loop() );
 119                         sei();
 120
 121                         // Run Macros over Key Indices and convert to USB Keys
 122                         process_macros();
 123
 124                         // Send keypresses over USB if the ISR has signalled that it's time
 125                         if ( !sendKeypresses )
 126                                 continue;
 127
 128                         // Send USB Data
 129                         usb_send();
 130
 131                         // Clear sendKeypresses Flag
 132                         sendKeypresses = 0;
 133
 134                         // Indicate Error, if valid
 135                         errorLED( ledTimer );
 136
 137                         if ( ledTimer > 0 )
 138                                 ledTimer--;
 139                 }
 140
 141                 // Loop should never get here (indicate error)
 142                 ledTimer = 255;
 143
 144                 // HID Debug Error message
 145                 erro_print("Detection loop error, this is very bad...bug report!");
 146         }
 147 }
 148
 149 ISR( TIMER0_OVF_vect )
 150 {
 151         sendKeypressCounter++;
 152         if ( sendKeypressCounter > USB_TRANSFER_DIVIDER ) {
 153                 sendKeypressCounter = 0;
 154                 sendKeypresses = 1;
 155         }
 156 }
 157