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  19  * THE SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 // ----- Includes -----
  23
  24 // AVR Includes
  25 #include <avr/io.h>
  26 #include <avr/interrupt.h>
  27
  28 // Project Includes
  29 #include <macro.h>
  30 #include <scan_loop.h>
  31 #include <usb_com.h>
  32
  33 #include <led.h>
  34 #include <print.h>
  35
  36
  37
  38 // ----- Defines -----
  39
  40 // Verified Keypress Defines
  41 #define USB_TRANSFER_DIVIDER 10 // 1024 == 1 Send of keypresses per second, 1 == 1 Send of keypresses per ~1 millisecond
  42
  43
  44
  45 // ----- Macros -----
  46 #define CPU_PRESCALE(n) (CLKPR = 0x80, CLKPR = (n))
  47
  48
  49
  50 // ----- Variables -----
  51
  52 // Timer Interrupt for flagging a send of the sampled key detection data to the USB host
  53 uint16_t sendKeypressCounter = 0;
  54
  55 // Flag generated by the timer interrupt
  56 volatile uint8_t sendKeypresses = 0;
  57
  58
  59
  60 // ----- Functions -----
  61
  62 // Initial Pin Setup, make sure they are sane
  63 inline void pinSetup(void)
  64 {
  65         // For each pin, 0=input, 1=output
  66         DDRA = 0x00;
  67         DDRB = 0x00;
  68         DDRC = 0x00;
  69         DDRD = 0x00;
  70         DDRE = 0x00;
  71         DDRF = 0x00;
  72
  73
  74         // Setting pins to either high or pull-up resistor
  75         PORTA = 0x00;
  76         PORTB = 0x00;
  77         PORTC = 0x00;
  78         PORTD = 0x00;
  79         PORTE = 0x00;
  80         PORTF = 0x00;
  81 }
  82
  83 int main(void)
  84 {
  85         // Setup with 16 MHz clock
  86         CPU_PRESCALE( 0 );
  87
  88         // Configuring Pins
  89         pinSetup();
  90         init_errorLED();
  91
  92         // Setup USB Module
  93         usb_setup();
  94
  95         // Setup ISR Timer for flagging a kepress send to USB
  96         // Set to 256 * 1024 (8 bit timer with Clock/1024 prescalar) timer
  97         TCCR0A = 0x00;
  98         TCCR0B = 0x03;
  99         TIMSK0 = (1 << TOIE0);
 100
 101         // Main Detection Loop
 102         uint8_t ledTimer = 15; // Enable LED for a short time
 103         while ( 1 )
 104         {
 105                 // Setup the scanning module
 106                 scan_setup();
 107
 108                 while ( 1 )
 109                 {
 110                         // Acquire Key Indices
 111                         // Loop continuously until scan_loop returns 0
 112                         cli();
 113                         while ( scan_loop() );
 114                         sei();
 115
 116                         // Send keypresses over USB if the ISR has signalled that it's time
 117                         if ( !sendKeypresses )
 118                                 continue;
 119
 120                         // Run Macros over Key Indices and convert to USB Keys
 121                         process_macros();
 122
 123                         // Send USB Data
 124                         usb_send();
 125
 126                         // Clear sendKeypresses Flag
 127                         sendKeypresses = 0;
 128
 129                         // Indicate Error, if valid
 130                         errorLED( ledTimer );
 131
 132                         if ( ledTimer > 0 )
 133                                 ledTimer--;
 134                 }
 135
 136                 // Loop should never get here (indicate error)
 137                 ledTimer = 255;
 138
 139                 // HID Debug Error message
 140                 erro_print("Detection loop error, this is very bad...bug report!");
 141         }
 142 }
 143
 144 ISR( TIMER0_OVF_vect )
 145 {
 146         sendKeypressCounter++;
 147         if ( sendKeypressCounter > USB_TRANSFER_DIVIDER ) {
 148                 sendKeypressCounter = 0;
 149                 sendKeypresses = 1;
 150         }
 151 }
 152