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  19  * THE SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 #include <avr/io.h>
  23 #include <avr/pgmspace.h>
  24 #include <avr/interrupt.h>
  25 #include <util/delay.h>
  26 //#include "usb_keys.h"
  27 #include "scan_loop.h"
  28 //#include "layouts.h"
  29 //#include "usb_keyboard.h"
  30
  31 // TEMP INCLUDES
  32 #include "usb_keyboard_debug.h"
  33 #include <print.h>
  34
  35 #define CPU_PRESCALE(n) (CLKPR = 0x80, CLKPR = (n))
  36
  37
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  39
  40 // Verified Keypress Defines
  41 #define USB_TRANSFER_DIVIDER 10 // 1024 == 1 Send of keypresses per second, 1 == 1 Send of keypresses per ~1 millisecond
  42
  43 // Error LED Control
  44 void errorLED( uint8_t on )
  45 {
  46         // Error LED On
  47         if ( on ) {
  48                 PORTD |= (1<<6);
  49         }
  50         // Error LED Off
  51         else {
  52                 PORTD &= ~(1<<6);
  53         }
  54 }
  55
  56
  57
  58 // Initial Pin Setup
  59 // If the matrix is properly set, this function does not need to be changed
  60 inline void pinSetup(void)
  61 {
  62         // For each pin, 0=input, 1=output
  63         DDRA = 0x00;
  64         DDRB = 0x00;
  65         DDRC = 0x00;
  66         DDRD = 0x40; // LED Setup
  67         DDRE = 0x00;
  68         DDRF = 0x00;
  69
  70
  71         // Setting pins to either high or pull-up resistor
  72         PORTA = 0x00;
  73         PORTB = 0x00;
  74         PORTC = 0x00;
  75         PORTD = 0x40; // LED Enable
  76         PORTE = 0x00;
  77         PORTF = 0x00;
  78 }
  79
  80 int main( void )
  81 {
  82         // Setup with 16 MHz clock
  83         CPU_PRESCALE( 0 );
  84
  85         // Configuring Pins
  86         pinSetup();
  87
  88         // Initialize the USB, and then wait for the host to set configuration.
  89         // If the Teensy is powered without a PC connected to the USB port,
  90         // this will wait forever.
  91         usb_init();
  92         while ( !usb_configured() ) /* wait */ ;
  93
  94         // Wait an extra second for the PC's operating system to load drivers
  95         // and do whatever it does to actually be ready for input
  96         _delay_ms(1000);
  97
  98         // Setup ISR Timer for flagging a kepress send to USB
  99         // Set to 256 * 1024 (8 bit timer with Clock/1024 prescalar) timer
 100         TCCR0A = 0x00;
 101         TCCR0B = 0x03;
 102         TIMSK0 = (1 << TOIE0);
 103
 104         uint16_t led = 0;
 105         // Main Detection Loop
 106         while ( 1 ) {
 107                 //scan_loop();
 108
 109                 // Loop should never get here (indicate error)
 110                 errorLED( 1 );
 111
 112                 // HID Debug Error message
 113                 erro_print("Detection loop error, this is very bad...bug report!");
 114         }
 115 }
 116
 117 // Timer Interrupt for flagging a send of the sampled key detection data to the USB host
 118 uint16_t sendKeypressCounter = 0;
 119
 120 ISR( TIMER0_OVF_vect )
 121 {
 122         sendKeypressCounter++;
 123         if ( sendKeypressCounter > USB_TRANSFER_DIVIDER ) {
 124                 sendKeypressCounter = 0;
 125                 sendKeypresses = 1;
 126         }
 127 }
 128