main.c

   1 /* Copyright (C) 2011 by Jacob Alexander
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   4  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   5  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   6  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   7  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   8  * furnished to do so, subject to the following conditions:
   9  *
  10  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  11  * all copies or substantial portions of the Software.
  12  *
  13  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  14  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  15  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  16  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  17  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  18  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  19  * THE SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 #include <avr/io.h>
  23 #include <avr/pgmspace.h>
  24 #include <avr/interrupt.h>
  25 #include <util/delay.h>
  26 #include "usb_keyboard.h"
  27
  28 #define CPU_PRESCALE(n) (CLKPR = 0x80, CLKPR = (n))
  29
  30 #define PRE_DRIVE_SLEEP
  31 #define POST_DRIVE_SLEEP
  32
  33
  34 #define DRIVE_reg_1 PORTB
  35 #define DRIVE_reg_2 PORTB
  36 #define DRIVE_reg_3 PORTB
  37 #define DRIVE_reg_4 PORTC
  38 #define DRIVE_reg_5 PORTE
  39 #define DRIVE_reg_6 PORTE
  40 #define DRIVE_reg_7 PORTF
  41 #define DRIVE_reg_8 PORTF
  42 #define DRIVE_reg_9 PORTF
  43 #define DRIVE_reg_10 <blank>
  44 #define DRIVE_reg_11 <blank>
  45 #define DRIVE_reg_12 <blank>
  46
  47 #define DRIVE_pin_1 0
  48 #define DRIVE_pin_2 1
  49 #define DRIVE_pin_3 2
  50 #define DRIVE_pin_4 7
  51 #define DRIVE_pin_5 6
  52 #define DRIVE_pin_6 7
  53 #define DRIVE_pin_7 0
  54 #define DRIVE_pin_8 4
  55 #define DRIVE_pin_9 5
  56 #define DRIVE_pin_10 <blank>
  57 #define DRIVE_pin_11 <blank>
  58 #define DRIVE_pin_12 <blank>
  59
  60 #define DETECT_group_1 0
  61 #define DETECT_group_2 0
  62 #define DETECT_group_3 0
  63 #define DETECT_group_4 0
  64 #define DETECT_group_5 0
  65 #define DETECT_group_6 0
  66 #define DETECT_group_7 0
  67 #define DETECT_group_8 0
  68 #define DETECT_group_9 0
  69 #define DETECT_group_10 <blank>
  70 #define DETECT_group_11 <blank>
  71 #define DETECT_group_12 <blank>
  72
  73 // Change number of ORDs if number of lines differ
  74 #define DD_LOOP \
  75                         for ( int c = 0;; c++ ) { \
  76                                 switch ( c ) { \
  77                                         DD_CASE_ORD(1) \
  78                                         DD_CASE_ORD(2) \
  79                                         DD_CASE_ORD(3) \
  80                                         DD_CASE_ORD(4) \
  81                                         DD_CASE_ORD(5) \
  82                                         DD_CASE_ORD(6) \
  83                                         DD_CASE_ORD(7) \
  84                                         DD_CASE_ORD(8) \
  85                                         DD_CASE_END(9,c) \
  86                                 } \
  87                         }
  88
  89 #define DRIVE_DETECT(reg,pin,group) \
  90                         reg |= (1 << pin);\
  91                         detection(group);\
  92                         reg &= (0 << pin);
  93
  94 #define DD_CASE(number) \
  95                         case number:\
  96                                 DRIVE_DETECT(DRIVE_reg##_##number, DRIVE_pin##_##number, DETECT_group##_##number)
  97
  98 #define DD_CASE_ORD(number) \
  99                         DD_CASE(number) \
 100                         break;
 101
 102 #define DD_CASE_END(number,var) \
 103                         DD_CASE(number) \
 104                         default: \
 105                         var = -1; \
 106                         break;
 107
 108 int main(void)
 109 {
 110         // set for 16 MHz clock
 111         CPU_PRESCALE( 0 );
 112
 113         // Configuring Pins
 114
 115         // TODO
 116
 117         // Initialize the USB, and then wait for the host to set configuration.
 118         // If the Teensy is powered without a PC connected to the USB port,
 119         // this will wait forever.
 120         usb_init();
 121         while ( !usb_configured() ) /* wait */ ;
 122
 123         // Wait an extra second for the PC's operating system to load drivers
 124         // and do whatever it does to actually be ready for input
 125         _delay_ms(1000);
 126
 127         // Main Detection Loop
 128         DD_LOOP
 129
 130         // usb_keyboard_press(KEY_B, KEY_SHIFT);
 131         return 0;
 132 }
 133