Scan/ISSILed/led_scan.c

   1 /* Copyright (C) 2014-2015 by Jacob Alexander
   2  *
   3  * This file is free software: you can redistribute it and/or modify
   4  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   5  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   6  * (at your option) any later version.
   7  *
   8  * This file is distributed in the hope that it will be useful,
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11  * GNU General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  14  * along with this file.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15  */
  16
  17 // ----- Includes -----
  18
  19 // Compiler Includes
  20 #include <Lib/ScanLib.h>
  21
  22 // Project Includes
  23 #include <cli.h>
  24 #include <led.h>
  25 #include <print.h>
  26
  27 // Local Includes
  28 #include "led_scan.h"
  29
  30
  31
  32 // ----- Defines -----
  33
  34 #define I2C_TxBufferLength 300
  35 #define I2C_RxBufferLength 8
  36
  37 #define LED_BufferLength 144
  38
  39
  40 // ----- Structs -----
  41
  42 typedef struct I2C_Buffer {
  43         uint16_t  head;
  44         uint16_t  tail;
  45         uint8_t   sequencePos;
  46         uint16_t  size;
  47         uint8_t  *buffer;
  48 } I2C_Buffer;
  49
  50 typedef struct LED_Buffer {
  51         uint8_t buffer[LED_BufferLength];
  52 } LED_Buffer;
  53
  54
  55
  56 // ----- Function Declarations -----
  57
  58 // CLI Functions
  59 void cliFunc_echo( char* args );
  60 void cliFunc_i2cRecv( char* args );
  61 void cliFunc_i2cSend( char* args );
  62 void cliFunc_ledTest( char* args );
  63 void cliFunc_ledZero( char* args );
  64
  65 uint8_t I2C_TxBufferPop();
  66 void I2C_BufferPush( uint8_t byte, I2C_Buffer *buffer );
  67 uint16_t I2C_BufferLen( I2C_Buffer *buffer );
  68 uint8_t I2C_Send( uint8_t *data, uint8_t sendLen, uint8_t recvLen );
  69
  70
  71
  72 // ----- Variables -----
  73
  74 // Scan Module command dictionary
  75 CLIDict_Entry( i2cRecv,     "Send I2C sequence of bytes and expect a reply of 1 byte on the last sequence." NL "\t\tUse |'s to split sequences with a stop." );
  76 CLIDict_Entry( i2cSend,     "Send I2C sequence of bytes. Use |'s to split sequences with a stop." );
  77 CLIDict_Entry( ledTest,     "Test out the led pages." );
  78 CLIDict_Entry( ledZero,     "Zero out LED register pages (non-configuration)." );
  79
  80 CLIDict_Def( ledCLIDict, "ISSI LED Module Commands" ) = {
  81         CLIDict_Item( i2cRecv ),
  82         CLIDict_Item( i2cSend ),
  83         CLIDict_Item( ledTest ),
  84         CLIDict_Item( ledZero ),
  85         { 0, 0, 0 } // Null entry for dictionary end
  86 };
  87
  88
  89
  90 // Before sending the sequence, I2C_TxBuffer_CurLen is assigned and as each byte is sent, it is decremented
  91 // Once I2C_TxBuffer_CurLen reaches zero, a STOP on the I2C bus is sent
  92 volatile uint8_t I2C_TxBufferPtr[ I2C_TxBufferLength ];
  93 volatile uint8_t I2C_RxBufferPtr[ I2C_TxBufferLength ];
  94
  95 volatile I2C_Buffer I2C_TxBuffer = { 0, 0, 0, I2C_TxBufferLength, (uint8_t*)I2C_TxBufferPtr };
  96 volatile I2C_Buffer I2C_RxBuffer = { 0, 0, 0, I2C_RxBufferLength, (uint8_t*)I2C_RxBufferPtr };
  97
  98 LED_Buffer LED_pageBuffer;
  99
 100 // A bit mask determining which LEDs are enabled in the ISSI chip
 101 // 0x00 -> 0x11
 102 const uint8_t LED_ledEnableMask[] = {
 103 0xE8, // I2C address
 104 0x00, // Starting register address
 105 0xFF, 0xFF, // C1-1 -> C1-16
 106 0xFF, 0xFF, // C2-1 -> C2-16
 107 0xFF, 0xFF, // C3-1 -> C3-16
 108 0xFF, 0xFF, // C4-1 -> C4-16
 109 0xFF, 0xFF, // C5-1 -> C5-16
 110 0xFF, 0xFF, // C6-1 -> C6-16
 111 0xFF, 0xFF, // C7-1 -> C7-16
 112 0xFF, 0xFF, // C8-1 -> C8-16
 113 0xFF, 0xFF, // C9-1 -> C9-16
 114 };
 115
 116 // XXX Pre-fill example of buffers
 117 const uint8_t examplePage[] = {
 118 0xE8, // I2C address
 119 0x24, // Starting register address
 120 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, // C1-1 -> C1-16
 121 0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1A, 0x1B, 0x1C, 0x1D, 0x1E, 0x1F, // C2-1 -> C2-16
 122 0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D, 0x2E, 0x2F, // C3-1 -> C3-16
 123 0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x3A, 0x3B, 0x3C, 0x3D, 0x3E, 0x3F, // C4-1 -> C4-16
 124 0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B, 0x4C, 0x4D, 0x4E, 0x4F, // C5-1 -> C5-16
 125 0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, 0x5C, 0x5D, 0x5E, 0x5F, // C6-1 -> C6-16
 126 0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x69, 0x6A, 0x6B, 0x6C, 0x6D, 0x6E, 0x6F, // C7-1 -> C7-16
 127 0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77, 0x78, 0x79, 0x7A, 0x7B, 0x7C, 0x7D, 0x7E, 0x7F, // C8-1 -> C8-16
 128 0x80, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x87, 0x88, 0x89, 0x8A, 0x8B, 0x8C, 0x8D, 0x8E, 0x8F, // C9-1 -> C9-16
 129 };
 130
 131
 132
 133 // ----- Interrupt Functions -----
 134
 135 void i2c0_isr()
 136 {
 137         cli(); // Disable Interrupts
 138
 139         uint8_t status = I2C0_S; // Read I2C Bus status
 140
 141         // Master Mode Transmit
 142         if ( I2C0_C1 & I2C_C1_TX )
 143         {
 144                 // Check current use of the I2C bus
 145                 // Currently sending data
 146                 if ( I2C_TxBuffer.sequencePos > 0 )
 147                 {
 148                         // Make sure slave sent an ACK
 149                         if ( status & I2C_S_RXAK )
 150                         {
 151                                 // NACK Detected, disable interrupt
 152                                 erro_print("I2C NAK detected...");
 153                                 I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN;
 154
 155                                 // Abort Tx Buffer
 156                                 I2C_TxBuffer.head = 0;
 157                                 I2C_TxBuffer.tail = 0;
 158                                 I2C_TxBuffer.sequencePos = 0;
 159                         }
 160                         else
 161                         {
 162                                 // Transmit byte
 163                                 I2C0_D = I2C_TxBufferPop();
 164                         }
 165                 }
 166                 // Receiving data
 167                 else if ( I2C_RxBuffer.sequencePos > 0 )
 168                 {
 169                         // Master Receive, addr sent
 170                         if ( status & I2C_S_ARBL )
 171                         {
 172                                 // Arbitration Lost
 173                                 erro_print("Arbitration lost...");
 174                                 // TODO Abort Rx
 175
 176                                 I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN;
 177                                 I2C0_S = I2C_S_ARBL | I2C_S_IICIF; // Clear ARBL flag and interrupt
 178                         }
 179                         if ( status & I2C_S_RXAK )
 180                         {
 181                                 // Slave Address NACK Detected, disable interrupt
 182                                 erro_print("Slave Address I2C NAK detected...");
 183                                 // TODO Abort Rx
 184
 185                                 I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN;
 186                         }
 187                         else
 188                         {
 189                                 dbug_print("Attempting to read byte");
 190                                 I2C0_C1 = I2C_RxBuffer.sequencePos == 1
 191                                         ? I2C_C1_IICEN | I2C_C1_IICIE | I2C_C1_MST | I2C_C1_TXAK // Single byte read
 192                                         : I2C_C1_IICEN | I2C_C1_IICIE | I2C_C1_MST; // Multi-byte read
 193                         }
 194                 }
 195                 else
 196                 {
 197                         /*
 198                         dbug_msg("STOP - ");
 199                         printHex( I2C_BufferLen( (I2C_Buffer*)&I2C_TxBuffer ) );
 200                         print(NL);
 201                         */
 202
 203                         // Delay around STOP to make sure it actually happens...
 204                         delayMicroseconds( 1 );
 205                         I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN; // Send STOP
 206                         delayMicroseconds( 7 );
 207
 208                         // If there is another sequence, start sending
 209                         if ( I2C_BufferLen( (I2C_Buffer*)&I2C_TxBuffer ) < I2C_TxBuffer.size )
 210                         {
 211                                 // Clear status flags
 212                                 I2C0_S = I2C_S_IICIF | I2C_S_ARBL;
 213
 214                                 // Wait...till the master dies
 215                                 while ( I2C0_S & I2C_S_BUSY );
 216
 217                                 // Enable I2C interrupt
 218                                 I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN | I2C_C1_IICIE | I2C_C1_MST | I2C_C1_TX;
 219
 220                                 // Transmit byte
 221                                 I2C0_D = I2C_TxBufferPop();
 222                         }
 223                 }
 224         }
 225         // Master Mode Receive
 226         else
 227         {
 228                 // XXX Do we need to handle 2nd last byte?
 229                 //I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN | I2C_C1_IICIE | I2C_C1_MST | I2C_C1_TXAK; // No STOP, Rx, NAK on recv
 230
 231                 // Last byte
 232                 if ( I2C_TxBuffer.sequencePos <= 1 )
 233                 {
 234                         // Change to Tx mode
 235                         I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN | I2C_C1_MST | I2C_C1_TX;
 236
 237                         // Grab last byte
 238                         I2C_BufferPush( I2C0_D, (I2C_Buffer*)&I2C_RxBuffer );
 239
 240                         delayMicroseconds( 1 ); // Should be enough time before issuing the stop
 241                         I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN; // Send STOP
 242                 }
 243                 else
 244                 {
 245                         // Retrieve data
 246                         I2C_BufferPush( I2C0_D, (I2C_Buffer*)&I2C_RxBuffer );
 247                 }
 248         }
 249
 250         I2C0_S = I2C_S_IICIF; // Clear interrupt
 251
 252         sei(); // Re-enable Interrupts
 253 }
 254
 255
 256
 257 // ----- Functions -----
 258
 259 inline void I2C_setup()
 260 {
 261         // Enable I2C internal clock
 262         SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0; // Bus 0
 263
 264         // External pull-up resistor
 265         PORTB_PCR0 = PORT_PCR_ODE | PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(2);
 266         PORTB_PCR1 = PORT_PCR_ODE | PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(2);
 267
 268         // SCL Frequency Divider
 269         // 400kHz -> 120 (0x85) @ 48 MHz F_BUS
 270         I2C0_F = 0x85;
 271         I2C0_FLT = 4;
 272         I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN;
 273         I2C0_C2 = I2C_C2_HDRS; // High drive select
 274 //},
 275
 276         // Enable I2C Interrupt
 277         NVIC_ENABLE_IRQ( IRQ_I2C0 );
 278 }
 279
 280 void LED_zeroPages( uint8_t startPage, uint8_t numPages, uint8_t startReg, uint8_t endReg )
 281 {
 282         // Page Setup
 283         uint8_t pageSetup[] = { 0xE8, 0xFD, 0x00 };
 284
 285         // Max length of a page + chip id + reg start
 286         uint8_t fullPage[ 0xB4 + 2 ] = { 0 }; // Max size of page
 287         fullPage[0] = 0xE8;     // Set chip id
 288         fullPage[1] = startReg; // Set start reg
 289
 290         // Iterate through given pages, zero'ing out the given register regions
 291         for ( uint8_t page = startPage; page < startPage + numPages; page++ )
 292         {
 293                 // Set page
 294                 pageSetup[2] = page;
 295
 296                 // Setup page
 297                 while ( I2C_Send( pageSetup, sizeof( pageSetup ), 0 ) == 0 )
 298                         delay(1);
 299
 300                 // Zero out page
 301                 while ( I2C_Send( fullPage, endReg - startReg + 2, 0 ) == 0 )
 302                         delay(1);
 303         }
 304 }
 305
 306 void LED_sendPage( uint8_t *buffer, uint8_t len, uint8_t page )
 307 {
 308         // Page Setup
 309         uint8_t pageSetup[] = { 0xE8, 0xFD, page };
 310
 311         // Setup page
 312         while ( I2C_Send( pageSetup, sizeof( pageSetup ), 0 ) == 0 )
 313                 delay(1);
 314
 315         // Write page to I2C Tx Buffer
 316         while ( I2C_Send( buffer, len, 0 ) == 0 )
 317                 delay(1);
 318
 319 }
 320
 321 void LED_writeReg( uint8_t reg, uint8_t val, uint8_t page )
 322 {
 323         // Page Setup
 324         uint8_t pageSetup[] = { 0xE8, 0xFD, page };
 325
 326         // Reg Write Setup
 327         uint8_t writeData[] = { 0xE8, reg, val };
 328
 329         // Setup page
 330         while ( I2C_Send( pageSetup, sizeof( pageSetup ), 0 ) == 0 )
 331                 delay(1);
 332
 333         while ( I2C_Send( writeData, sizeof( writeData ), 0 ) == 0 )
 334                 delay(1);
 335 }
 336
 337 // Setup
 338 inline void LED_setup()
 339 {
 340         // Register Scan CLI dictionary
 341         CLI_registerDictionary( ledCLIDict, ledCLIDictName );
 342
 343         // Initialize I2C
 344         I2C_setup();
 345
 346         // Zero out Frame Registers
 347         // This needs to be done before disabling the hardware shutdown (or the leds will do undefined things)
 348         LED_zeroPages( 0x0B, 1, 0x00, 0x0C ); // Control Registers
 349
 350         // Disable Hardware shutdown of ISSI chip (pull high)
 351         GPIOD_PDDR |= (1<<1);
 352         PORTD_PCR1 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
 353         GPIOD_PSOR |= (1<<1);
 354
 355         // Clear LED Pages
 356         LED_zeroPages( 0x00, 8, 0x00, 0xB4 ); // LED Registers
 357
 358         // Enable LEDs based upon mask
 359         LED_sendPage( (uint8_t*)LED_ledEnableMask, sizeof( LED_ledEnableMask ), 0 );
 360
 361         // Disable Software shutdown of ISSI chip
 362         LED_writeReg( 0x0A, 0x01, 0x0B );
 363 }
 364
 365
 366 inline uint8_t I2C_BufferCopy( uint8_t *data, uint8_t sendLen, uint8_t recvLen, I2C_Buffer *buffer )
 367 {
 368         uint8_t reTurn = 0;
 369
 370         // If sendLen is greater than buffer fail right away
 371         if ( sendLen > buffer->size )
 372                 return 0;
 373
 374         // Calculate new tail to determine if buffer has enough space
 375         // The first element specifies the expected number of bytes from the slave (+1)
 376         // The second element in the new buffer is the length of the buffer sequence (+1)
 377         uint16_t newTail = buffer->tail + sendLen + 2;
 378         if ( newTail >= buffer->size )
 379                 newTail -= buffer->size;
 380
 381         if ( I2C_BufferLen( buffer ) < sendLen + 2 )
 382                 return 0;
 383
 384 /*
 385         print("|");
 386         printHex( sendLen + 2 );
 387         print("|");
 388         printHex( *tail );
 389         print("@");
 390         printHex( newTail );
 391         print("@");
 392 */
 393
 394         // If buffer is clean, return 1, otherwise 2
 395         reTurn = buffer->head == buffer->tail ? 1 : 2;
 396
 397         // Add to buffer, already know there is enough room (simplifies adding logic)
 398         uint8_t bufferHeaderPos = 0;
 399         for ( uint16_t c = 0; c < sendLen; c++ )
 400         {
 401                 // Add data to buffer
 402                 switch ( bufferHeaderPos )
 403                 {
 404                 case 0:
 405                         buffer->buffer[ buffer->tail ] = recvLen;
 406                         bufferHeaderPos++;
 407                         c--;
 408                         break;
 409
 410                 case 1:
 411                         buffer->buffer[ buffer->tail ] = sendLen;
 412                         bufferHeaderPos++;
 413                         c--;
 414                         break;
 415
 416                 default:
 417                         buffer->buffer[ buffer->tail ] = data[ c ];
 418                         break;
 419                 }
 420
 421                 // Check for wrap-around case
 422                 if ( buffer->tail + 1 >= buffer->size )
 423                 {
 424                         buffer->tail = 0;
 425                 }
 426                 // Normal case
 427                 else
 428                 {
 429                         buffer->tail++;
 430                 }
 431         }
 432
 433         return reTurn;
 434 }
 435
 436
 437 inline uint16_t I2C_BufferLen( I2C_Buffer *buffer )
 438 {
 439         // Tail >= Head
 440         if ( buffer->tail >= buffer->head )
 441                 return buffer->head + buffer->size - buffer->tail;
 442
 443         // Head > Tail
 444         return buffer->head - buffer->tail;
 445 }
 446
 447
 448 void I2C_BufferPush( uint8_t byte, I2C_Buffer *buffer )
 449 {
 450         // Make sure buffer isn't full
 451         if ( buffer->tail + 1 == buffer->head || ( buffer->head > buffer->tail && buffer->tail + 1 - buffer->size == buffer->head ) )
 452         {
 453                 warn_msg("I2C_BufferPush failed, buffer full: ");
 454                 printHex( byte );
 455                 print( NL );
 456                 return;
 457         }
 458
 459         // Check for wrap-around case
 460         if ( buffer->tail + 1 >= buffer->size )
 461         {
 462                 buffer->tail = 0;
 463         }
 464         // Normal case
 465         else
 466         {
 467                 buffer->tail++;
 468         }
 469
 470         // Add byte to buffer
 471         buffer->buffer[ buffer->tail ] = byte;
 472 }
 473
 474
 475 uint8_t I2C_TxBufferPop()
 476 {
 477         // Return 0xFF if no buffer left (do not rely on this)
 478         if ( I2C_BufferLen( (I2C_Buffer*)&I2C_TxBuffer ) >= I2C_TxBuffer.size )
 479         {
 480                 erro_msg("No buffer to pop an entry from... ");
 481                 printHex( I2C_TxBuffer.head );
 482                 print(" ");
 483                 printHex( I2C_TxBuffer.tail );
 484                 print(" ");
 485                 printHex( I2C_TxBuffer.sequencePos );
 486                 print(NL);
 487                 return 0xFF;
 488         }
 489
 490         // If there is currently no sequence being sent, the first entry in the RingBuffer is the length
 491         if ( I2C_TxBuffer.sequencePos == 0 )
 492         {
 493                 I2C_TxBuffer.sequencePos = 0xFF; // So this doesn't become an infinite loop
 494                 I2C_RxBuffer.sequencePos = I2C_TxBufferPop();
 495                 I2C_TxBuffer.sequencePos = I2C_TxBufferPop();
 496         }
 497
 498         uint8_t data = I2C_TxBuffer.buffer[ I2C_TxBuffer.head ];
 499
 500         // Prune head
 501         I2C_TxBuffer.head++;
 502
 503         // Wrap-around case
 504         if ( I2C_TxBuffer.head >= I2C_TxBuffer.size )
 505                 I2C_TxBuffer.head = 0;
 506
 507         // Decrement buffer sequence (until next stop will be sent)
 508         I2C_TxBuffer.sequencePos--;
 509
 510         /*
 511         dbug_msg("Popping: ");
 512         printHex( data );
 513         print(" ");
 514         printHex( I2C_TxBuffer.head );
 515         print(" ");
 516         printHex( I2C_TxBuffer.tail );
 517         print(" ");
 518         printHex( I2C_TxBuffer.sequencePos );
 519         print(NL);
 520         */
 521         return data;
 522 }
 523
 524
 525 uint8_t I2C_Send( uint8_t *data, uint8_t sendLen, uint8_t recvLen )
 526 {
 527         // Check head and tail pointers
 528         // If full, return 0
 529         // If empty, start up I2C Master Tx
 530         // If buffer is non-empty and non-full, just append to the buffer
 531         switch ( I2C_BufferCopy( data, sendLen, recvLen, (I2C_Buffer*)&I2C_TxBuffer ) )
 532         {
 533         // Not enough buffer space...
 534         case 0:
 535                 /*
 536                 erro_msg("Not enough Tx buffer space... ");
 537                 printHex( I2C_TxBuffer.head );
 538                 print(":");
 539                 printHex( I2C_TxBuffer.tail );
 540                 print("+");
 541                 printHex( sendLen );
 542                 print("|");
 543                 printHex( I2C_TxBuffer.size );
 544                 print( NL );
 545                 */
 546                 return 0;
 547
 548         // Empty buffer, initialize I2C
 549         case 1:
 550                 // Clear status flags
 551                 I2C0_S = I2C_S_IICIF | I2C_S_ARBL;
 552
 553                 // Check to see if we already have control of the bus
 554                 if ( I2C0_C1 & I2C_C1_MST )
 555                 {
 556                         // Already the master (ah yeah), send a repeated start
 557                         I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN | I2C_C1_MST | I2C_C1_RSTA | I2C_C1_TX;
 558                 }
 559                 // Otherwise, seize control
 560                 else
 561                 {
 562                         // Wait...till the master dies
 563                         while ( I2C0_S & I2C_S_BUSY );
 564
 565                         // Now we're the master (ah yisss), get ready to send stuffs
 566                         I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN | I2C_C1_MST | I2C_C1_TX;
 567                 }
 568
 569                 // Enable I2C interrupt
 570                 I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN | I2C_C1_IICIE | I2C_C1_MST | I2C_C1_TX;
 571
 572                 // Depending on what type of transfer, the first byte is configured for R or W
 573                 I2C0_D = I2C_TxBufferPop();
 574
 575                 return 1;
 576         }
 577
 578         // Dirty buffer, I2C already initialized
 579         return 2;
 580 }
 581
 582
 583
 584 // LED State processing loop
 585 inline uint8_t LED_scan()
 586 {
 587
 588         // I2C Busy
 589         // S & I2C_S_BUSY
 590         //I2C_S_BUSY
 591
 592         return 0;
 593 }
 594
 595
 596
 597 // ----- CLI Command Functions -----
 598
 599 void cliFunc_i2cSend( char* args )
 600 {
 601         char* curArgs;
 602         char* arg1Ptr;
 603         char* arg2Ptr = args;
 604
 605         // Buffer used after interpretting the args, will be sent to I2C functions
 606         // NOTE: Limited to 8 bytes currently (can be increased if necessary
 607         #define i2cSend_BuffLenMax 8
 608         uint8_t buffer[ i2cSend_BuffLenMax ];
 609         uint8_t bufferLen = 0;
 610
 611         // No \r\n by default after the command is entered
 612         print( NL );
 613         info_msg("Sending: ");
 614
 615         // Parse args until a \0 is found
 616         while ( bufferLen < i2cSend_BuffLenMax )
 617         {
 618                 curArgs = arg2Ptr; // Use the previous 2nd arg pointer to separate the next arg from the list
 619                 CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 620
 621                 // Stop processing args if no more are found
 622                 if ( *arg1Ptr == '\0' )
 623                         break;
 624
 625                 // If | is found, end sequence and start new one
 626                 if ( *arg1Ptr == '|' )
 627                 {
 628                         print("| ");
 629                         I2C_Send( buffer, bufferLen, 0 );
 630                         bufferLen = 0;
 631                         continue;
 632                 }
 633
 634                 // Interpret the argument
 635                 buffer[ bufferLen++ ] = (uint8_t)numToInt( arg1Ptr );
 636
 637                 // Print out the arg
 638                 dPrint( arg1Ptr );
 639                 print(" ");
 640         }
 641
 642         print( NL );
 643
 644         I2C_Send( buffer, bufferLen, 0 );
 645 }
 646
 647 void cliFunc_i2cRecv( char* args )
 648 {
 649         char* curArgs;
 650         char* arg1Ptr;
 651         char* arg2Ptr = args;
 652
 653         // Buffer used after interpretting the args, will be sent to I2C functions
 654         // NOTE: Limited to 8 bytes currently (can be increased if necessary
 655         #define i2cSend_BuffLenMax 8
 656         uint8_t buffer[ i2cSend_BuffLenMax ];
 657         uint8_t bufferLen = 0;
 658
 659         // No \r\n by default after the command is entered
 660         print( NL );
 661         info_msg("Sending: ");
 662
 663         // Parse args until a \0 is found
 664         while ( bufferLen < i2cSend_BuffLenMax )
 665         {
 666                 curArgs = arg2Ptr; // Use the previous 2nd arg pointer to separate the next arg from the list
 667                 CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 668
 669                 // Stop processing args if no more are found
 670                 if ( *arg1Ptr == '\0' )
 671                         break;
 672
 673                 // If | is found, end sequence and start new one
 674                 if ( *arg1Ptr == '|' )
 675                 {
 676                         print("| ");
 677                         I2C_Send( buffer, bufferLen, 0 );
 678                         bufferLen = 0;
 679                         continue;
 680                 }
 681
 682                 // Interpret the argument
 683                 buffer[ bufferLen++ ] = (uint8_t)numToInt( arg1Ptr );
 684
 685                 // Print out the arg
 686                 dPrint( arg1Ptr );
 687                 print(" ");
 688         }
 689
 690         print( NL );
 691
 692         I2C_Send( buffer, bufferLen, 1 ); // Only 1 byte is ever read at a time with the ISSI chip
 693 }
 694
 695 void cliFunc_ledTest( char* args )
 696 {
 697         print( NL ); // No \r\n by default after the command is entered
 698         LED_sendPage( (uint8_t*)examplePage, sizeof( examplePage ), 0 );
 699 }
 700
 701 void cliFunc_ledZero( char* args )
 702 {
 703         print( NL ); // No \r\n by default after the command is entered
 704         LED_zeroPages( 0x00, 8, 0x24, 0xB4 ); // Only PWMs
 705 }
 706