Scan/ISSILed/led_scan.c

   1 /* Copyright (C) 2014-2016 by Jacob Alexander
   2  *
   3  * This file is free software: you can redistribute it and/or modify
   4  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   5  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   6  * (at your option) any later version.
   7  *
   8  * This file is distributed in the hope that it will be useful,
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11  * GNU General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  14  * along with this file.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15  */
  16
  17 // ----- Includes -----
  18
  19 // Compiler Includes
  20 #include <Lib/ScanLib.h>
  21
  22 // Project Includes
  23 #include <cli.h>
  24 #include <kll_defs.h>
  25 #include <led.h>
  26 #include <print.h>
  27
  28 // Interconnect module if compiled in
  29 #if defined(ConnectEnabled_define)
  30 #include <connect_scan.h>
  31 #endif
  32
  33 // Local Includes
  34 #include "led_scan.h"
  35
  36
  37
  38 // ----- Defines -----
  39
  40 #define I2C_TxBufferLength 300
  41 #define I2C_RxBufferLength 8
  42
  43 #define LED_BufferLength 144
  44
  45 // TODO Needs to be defined per keyboard
  46 #define LED_TotalChannels 144
  47
  48
  49
  50 // ----- Structs -----
  51
  52 typedef struct I2C_Buffer {
  53         uint16_t  head;
  54         uint16_t  tail;
  55         uint8_t   sequencePos;
  56         uint16_t  size;
  57         uint8_t  *buffer;
  58 } I2C_Buffer;
  59
  60 typedef struct LED_Buffer {
  61         uint8_t i2c_addr;
  62         uint8_t reg_addr;
  63         uint8_t buffer[LED_BufferLength];
  64 } LED_Buffer;
  65
  66
  67
  68 // ----- Function Declarations -----
  69
  70 // CLI Functions
  71 void cliFunc_i2cRecv ( char* args );
  72 void cliFunc_i2cSend ( char* args );
  73 void cliFunc_ledCtrl ( char* args );
  74 void cliFunc_ledRPage( char* args );
  75 void cliFunc_ledStart( char* args );
  76 void cliFunc_ledTest ( char* args );
  77 void cliFunc_ledWPage( char* args );
  78 void cliFunc_ledZero ( char* args );
  79
  80 uint8_t I2C_TxBufferPop();
  81 void I2C_BufferPush( uint8_t byte, I2C_Buffer *buffer );
  82 uint16_t I2C_BufferLen( I2C_Buffer *buffer );
  83 uint8_t I2C_Send( uint8_t *data, uint8_t sendLen, uint8_t recvLen );
  84
  85
  86
  87 // ----- Variables -----
  88
  89 // Scan Module command dictionary
  90 CLIDict_Entry( i2cRecv,     "Send I2C sequence of bytes and expect a reply of 1 byte on the last sequence." NL "\t\tUse |'s to split sequences with a stop." );
  91 CLIDict_Entry( i2cSend,     "Send I2C sequence of bytes. Use |'s to split sequences with a stop." );
  92 CLIDict_Entry( ledCtrl,     "Basic LED control. Args: <mode> <amount> [<index>]" );
  93 CLIDict_Entry( ledRPage,    "Read the given register page." );
  94 CLIDict_Entry( ledStart,    "Disable software shutdown." );
  95 CLIDict_Entry( ledTest,     "Test out the led pages." );
  96 CLIDict_Entry( ledWPage,    "Write to given register page starting at address. i.e. 0x2 0x24 0xF0 0x12" );
  97 CLIDict_Entry( ledZero,     "Zero out LED register pages (non-configuration)." );
  98
  99 CLIDict_Def( ledCLIDict, "ISSI LED Module Commands" ) = {
 100         CLIDict_Item( i2cRecv ),
 101         CLIDict_Item( i2cSend ),
 102         CLIDict_Item( ledCtrl ),
 103         CLIDict_Item( ledRPage ),
 104         CLIDict_Item( ledStart ),
 105         CLIDict_Item( ledTest ),
 106         CLIDict_Item( ledWPage ),
 107         CLIDict_Item( ledZero ),
 108         { 0, 0, 0 } // Null entry for dictionary end
 109 };
 110
 111
 112
 113 // Before sending the sequence, I2C_TxBuffer_CurLen is assigned and as each byte is sent, it is decremented
 114 // Once I2C_TxBuffer_CurLen reaches zero, a STOP on the I2C bus is sent
 115 volatile uint8_t I2C_TxBufferPtr[ I2C_TxBufferLength ];
 116 volatile uint8_t I2C_RxBufferPtr[ I2C_TxBufferLength ];
 117
 118 volatile I2C_Buffer I2C_TxBuffer = { 0, 0, 0, I2C_TxBufferLength, (uint8_t*)I2C_TxBufferPtr };
 119 volatile I2C_Buffer I2C_RxBuffer = { 0, 0, 0, I2C_RxBufferLength, (uint8_t*)I2C_RxBufferPtr };
 120
 121 LED_Buffer LED_pageBuffer;
 122
 123 // A bit mask determining which LEDs are enabled in the ISSI chip
 124 const uint8_t LED_ledEnableMask1[] = {
 125         0xE8, // I2C address
 126         0x00, // Starting register address
 127         ISSILedMask1_define
 128 };
 129
 130 // Default LED brightness
 131 const uint8_t LED_defaultBrightness1[] = {
 132         0xE8, // I2C address
 133         0x24, // Starting register address
 134         ISSILedBrightness1_define
 135 };
 136
 137
 138
 139 // ----- Interrupt Functions -----
 140
 141 void i2c0_isr()
 142 {
 143         cli(); // Disable Interrupts
 144
 145         uint8_t status = I2C0_S; // Read I2C Bus status
 146
 147         // Master Mode Transmit
 148         if ( I2C0_C1 & I2C_C1_TX )
 149         {
 150                 // Check current use of the I2C bus
 151                 // Currently sending data
 152                 if ( I2C_TxBuffer.sequencePos > 0 )
 153                 {
 154                         // Make sure slave sent an ACK
 155                         if ( status & I2C_S_RXAK )
 156                         {
 157                                 // NACK Detected, disable interrupt
 158                                 erro_print("I2C NAK detected...");
 159                                 I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN;
 160
 161                                 // Abort Tx Buffer
 162                                 I2C_TxBuffer.head = 0;
 163                                 I2C_TxBuffer.tail = 0;
 164                                 I2C_TxBuffer.sequencePos = 0;
 165                         }
 166                         else
 167                         {
 168                                 // Transmit byte
 169                                 I2C0_D = I2C_TxBufferPop();
 170                         }
 171                 }
 172                 // Receiving data
 173                 else if ( I2C_RxBuffer.sequencePos > 0 )
 174                 {
 175                         // Master Receive, addr sent
 176                         if ( status & I2C_S_ARBL )
 177                         {
 178                                 // Arbitration Lost
 179                                 erro_print("Arbitration lost...");
 180                                 // TODO Abort Rx
 181
 182                                 I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN;
 183                                 I2C0_S = I2C_S_ARBL | I2C_S_IICIF; // Clear ARBL flag and interrupt
 184                         }
 185                         if ( status & I2C_S_RXAK )
 186                         {
 187                                 // Slave Address NACK Detected, disable interrupt
 188                                 erro_print("Slave Address I2C NAK detected...");
 189                                 // TODO Abort Rx
 190
 191                                 I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN;
 192                         }
 193                         else
 194                         {
 195                                 dbug_msg("Attempting to read byte - ");
 196                                 printHex( I2C_RxBuffer.sequencePos );
 197                                 print( NL );
 198                                 I2C0_C1 = I2C_RxBuffer.sequencePos == 1
 199                                         ? I2C_C1_IICEN | I2C_C1_IICIE | I2C_C1_MST | I2C_C1_TXAK // Single byte read
 200                                         : I2C_C1_IICEN | I2C_C1_IICIE | I2C_C1_MST; // Multi-byte read
 201                         }
 202                 }
 203                 else
 204                 {
 205                         /*
 206                         dbug_msg("STOP - ");
 207                         printHex( I2C_BufferLen( (I2C_Buffer*)&I2C_TxBuffer ) );
 208                         print(NL);
 209                         */
 210
 211                         // Delay around STOP to make sure it actually happens...
 212                         delayMicroseconds( 1 );
 213                         I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN; // Send STOP
 214                         delayMicroseconds( 7 );
 215
 216                         // If there is another sequence, start sending
 217                         if ( I2C_BufferLen( (I2C_Buffer*)&I2C_TxBuffer ) < I2C_TxBuffer.size )
 218                         {
 219                                 // Clear status flags
 220                                 I2C0_S = I2C_S_IICIF | I2C_S_ARBL;
 221
 222                                 // Wait...till the master dies
 223                                 while ( I2C0_S & I2C_S_BUSY );
 224
 225                                 // Enable I2C interrupt
 226                                 I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN | I2C_C1_IICIE | I2C_C1_MST | I2C_C1_TX;
 227
 228                                 // Transmit byte
 229                                 I2C0_D = I2C_TxBufferPop();
 230                         }
 231                 }
 232         }
 233         // Master Mode Receive
 234         else
 235         {
 236                 // XXX Do we need to handle 2nd last byte?
 237                 //I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN | I2C_C1_IICIE | I2C_C1_MST | I2C_C1_TXAK; // No STOP, Rx, NAK on recv
 238
 239                 // Last byte
 240                 if ( I2C_TxBuffer.sequencePos <= 1 )
 241                 {
 242                         // Change to Tx mode
 243                         I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN | I2C_C1_MST | I2C_C1_TX;
 244
 245                         // Grab last byte
 246                         I2C_BufferPush( I2C0_D, (I2C_Buffer*)&I2C_RxBuffer );
 247
 248                         delayMicroseconds( 1 ); // Should be enough time before issuing the stop
 249                         I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN; // Send STOP
 250                 }
 251                 else
 252                 {
 253                         // Retrieve data
 254                         I2C_BufferPush( I2C0_D, (I2C_Buffer*)&I2C_RxBuffer );
 255                 }
 256         }
 257
 258         I2C0_S = I2C_S_IICIF; // Clear interrupt
 259
 260         sei(); // Re-enable Interrupts
 261 }
 262
 263
 264
 265 // ----- Functions -----
 266
 267 inline void I2C_setup()
 268 {
 269         // Enable I2C internal clock
 270         SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0; // Bus 0
 271
 272         // External pull-up resistor
 273         PORTB_PCR0 = PORT_PCR_ODE | PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(2);
 274         PORTB_PCR1 = PORT_PCR_ODE | PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(2);
 275
 276         // SCL Frequency Divider
 277         // 400kHz -> 120 (0x85) @ 48 MHz F_BUS
 278         I2C0_F = 0x85;
 279         I2C0_FLT = 4;
 280         I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN;
 281         I2C0_C2 = I2C_C2_HDRS; // High drive select
 282
 283         // Enable I2C Interrupt
 284         NVIC_ENABLE_IRQ( IRQ_I2C0 );
 285 }
 286
 287 void LED_zeroPages( uint8_t startPage, uint8_t numPages, uint8_t startReg, uint8_t endReg )
 288 {
 289         // Page Setup
 290         uint8_t pageSetup[] = { 0xE8, 0xFD, 0x00 };
 291
 292         // Max length of a page + chip id + reg start
 293         uint8_t fullPage[ 0xB4 + 2 ] = { 0 }; // Max size of page
 294         fullPage[0] = 0xE8;     // Set chip id
 295         fullPage[1] = startReg; // Set start reg
 296
 297         // Iterate through given pages, zero'ing out the given register regions
 298         for ( uint8_t page = startPage; page < startPage + numPages; page++ )
 299         {
 300                 // Set page
 301                 pageSetup[2] = page;
 302
 303                 // Setup page
 304                 while ( I2C_Send( pageSetup, sizeof( pageSetup ), 0 ) == 0 )
 305                         delay(1);
 306
 307                 // Zero out page
 308                 while ( I2C_Send( fullPage, endReg - startReg + 2, 0 ) == 0 )
 309                         delay(1);
 310         }
 311 }
 312
 313 void LED_sendPage( uint8_t *buffer, uint8_t len, uint8_t page )
 314 {
 315         // Page Setup
 316         uint8_t pageSetup[] = { 0xE8, 0xFD, page };
 317
 318         // Setup page
 319         while ( I2C_Send( pageSetup, sizeof( pageSetup ), 0 ) == 0 )
 320                 delay(1);
 321
 322         // Write page to I2C Tx Buffer
 323         while ( I2C_Send( buffer, len, 0 ) == 0 )
 324                 delay(1);
 325
 326 }
 327
 328 void LED_writeReg( uint8_t reg, uint8_t val, uint8_t page )
 329 {
 330         // Page Setup
 331         uint8_t pageSetup[] = { 0xE8, 0xFD, page };
 332
 333         // Reg Write Setup
 334         uint8_t writeData[] = { 0xE8, reg, val };
 335
 336         // Setup page
 337         while ( I2C_Send( pageSetup, sizeof( pageSetup ), 0 ) == 0 )
 338                 delay(1);
 339
 340         while ( I2C_Send( writeData, sizeof( writeData ), 0 ) == 0 )
 341                 delay(1);
 342 }
 343
 344 void LED_readPage( uint8_t len, uint8_t page )
 345 {
 346         // Software shutdown must be enabled to read registers
 347         LED_writeReg( 0x0A, 0x00, 0x0B );
 348
 349         // Page Setup
 350         uint8_t pageSetup[] = { 0xE8, 0xFD, page };
 351
 352         // Setup page
 353         while ( I2C_Send( pageSetup, sizeof( pageSetup ), 0 ) == 0 )
 354                 delay(1);
 355
 356         // Register Setup
 357         uint8_t regSetup[] = { 0xE8, 0x00 };
 358
 359         // Read each register in the page
 360         for ( uint8_t reg = 0; reg < len; reg++ )
 361         {
 362                 // Update register to read
 363                 regSetup[1] = reg;
 364
 365                 // Configure register
 366                 while ( I2C_Send( regSetup, sizeof( regSetup ), 0 ) == 0 )
 367                         delay(1);
 368
 369                 // Register Read Command
 370                 uint8_t regReadCmd[] = { 0xE9 };
 371
 372                 // Request single register byte
 373                 while ( I2C_Send( regReadCmd, sizeof( regReadCmd ), 1 ) == 0 )
 374                         delay(1);
 375                 dbug_print("NEXT");
 376         }
 377
 378         // Disable software shutdown
 379         LED_writeReg( 0x0A, 0x01, 0x0B );
 380 }
 381
 382 // Setup
 383 inline void LED_setup()
 384 {
 385         // Register Scan CLI dictionary
 386         CLI_registerDictionary( ledCLIDict, ledCLIDictName );
 387
 388         // Initialize I2C
 389         I2C_setup();
 390
 391         // Zero out Frame Registers
 392         // This needs to be done before disabling the hardware shutdown (or the leds will do undefined things)
 393         LED_zeroPages( 0x0B, 1, 0x00, 0x0C ); // Control Registers
 394
 395         // Disable Hardware shutdown of ISSI chip (pull high)
 396         GPIOB_PDDR |= (1<<16);
 397         PORTB_PCR16 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
 398         GPIOB_PSOR |= (1<<16);
 399
 400         // Clear LED Pages
 401         LED_zeroPages( 0x00, 8, 0x00, 0xB4 ); // LED Registers
 402
 403         // Enable LEDs based upon mask
 404         LED_sendPage( (uint8_t*)LED_ledEnableMask1, sizeof( LED_ledEnableMask1 ), 0 );
 405
 406         // Set default brightness
 407         LED_sendPage( (uint8_t*)LED_defaultBrightness1, sizeof( LED_defaultBrightness1 ), 0 );
 408
 409         // Do not disable software shutdown of ISSI chip unless current is high enough
 410         // Require at least 150 mA
 411         // May be enabled/disabled at a later time
 412         if ( Output_current_available() >= 150 )
 413         {
 414                 // Disable Software shutdown of ISSI chip
 415                 LED_writeReg( 0x0A, 0x01, 0x0B );
 416         }
 417 }
 418
 419
 420 inline uint8_t I2C_BufferCopy( uint8_t *data, uint8_t sendLen, uint8_t recvLen, I2C_Buffer *buffer )
 421 {
 422         uint8_t reTurn = 0;
 423
 424         // If sendLen is greater than buffer fail right away
 425         if ( sendLen > buffer->size )
 426                 return 0;
 427
 428         // Calculate new tail to determine if buffer has enough space
 429         // The first element specifies the expected number of bytes from the slave (+1)
 430         // The second element in the new buffer is the length of the buffer sequence (+1)
 431         uint16_t newTail = buffer->tail + sendLen + 2;
 432         if ( newTail >= buffer->size )
 433                 newTail -= buffer->size;
 434
 435         if ( I2C_BufferLen( buffer ) < sendLen + 2 )
 436                 return 0;
 437
 438 /*
 439         print("|");
 440         printHex( sendLen + 2 );
 441         print("|");
 442         printHex( *tail );
 443         print("@");
 444         printHex( newTail );
 445         print("@");
 446 */
 447
 448         // If buffer is clean, return 1, otherwise 2
 449         reTurn = buffer->head == buffer->tail ? 1 : 2;
 450
 451         // Add to buffer, already know there is enough room (simplifies adding logic)
 452         uint8_t bufferHeaderPos = 0;
 453         for ( uint16_t c = 0; c < sendLen; c++ )
 454         {
 455                 // Add data to buffer
 456                 switch ( bufferHeaderPos )
 457                 {
 458                 case 0:
 459                         buffer->buffer[ buffer->tail ] = recvLen;
 460                         bufferHeaderPos++;
 461                         c--;
 462                         break;
 463
 464                 case 1:
 465                         buffer->buffer[ buffer->tail ] = sendLen;
 466                         bufferHeaderPos++;
 467                         c--;
 468                         break;
 469
 470                 default:
 471                         buffer->buffer[ buffer->tail ] = data[ c ];
 472                         break;
 473                 }
 474
 475                 // Check for wrap-around case
 476                 if ( buffer->tail + 1 >= buffer->size )
 477                 {
 478                         buffer->tail = 0;
 479                 }
 480                 // Normal case
 481                 else
 482                 {
 483                         buffer->tail++;
 484                 }
 485         }
 486
 487         return reTurn;
 488 }
 489
 490
 491 inline uint16_t I2C_BufferLen( I2C_Buffer *buffer )
 492 {
 493         // Tail >= Head
 494         if ( buffer->tail >= buffer->head )
 495                 return buffer->head + buffer->size - buffer->tail;
 496
 497         // Head > Tail
 498         return buffer->head - buffer->tail;
 499 }
 500
 501
 502 void I2C_BufferPush( uint8_t byte, I2C_Buffer *buffer )
 503 {
 504         dbug_msg("DATA: ");
 505         printHex( byte );
 506
 507         // Make sure buffer isn't full
 508         if ( buffer->tail + 1 == buffer->head || ( buffer->head > buffer->tail && buffer->tail + 1 - buffer->size == buffer->head ) )
 509         {
 510                 warn_msg("I2C_BufferPush failed, buffer full: ");
 511                 printHex( byte );
 512                 print( NL );
 513                 return;
 514         }
 515
 516         // Check for wrap-around case
 517         if ( buffer->tail + 1 >= buffer->size )
 518         {
 519                 buffer->tail = 0;
 520         }
 521         // Normal case
 522         else
 523         {
 524                 buffer->tail++;
 525         }
 526
 527         // Add byte to buffer
 528         buffer->buffer[ buffer->tail ] = byte;
 529 }
 530
 531
 532 uint8_t I2C_TxBufferPop()
 533 {
 534         // Return 0xFF if no buffer left (do not rely on this)
 535         if ( I2C_BufferLen( (I2C_Buffer*)&I2C_TxBuffer ) >= I2C_TxBuffer.size )
 536         {
 537                 erro_msg("No buffer to pop an entry from... ");
 538                 printHex( I2C_TxBuffer.head );
 539                 print(" ");
 540                 printHex( I2C_TxBuffer.tail );
 541                 print(" ");
 542                 printHex( I2C_TxBuffer.sequencePos );
 543                 print(NL);
 544                 return 0xFF;
 545         }
 546
 547         // If there is currently no sequence being sent, the first entry in the RingBuffer is the length
 548         if ( I2C_TxBuffer.sequencePos == 0 )
 549         {
 550                 I2C_TxBuffer.sequencePos = 0xFF; // So this doesn't become an infinite loop
 551                 I2C_RxBuffer.sequencePos = I2C_TxBufferPop();
 552                 I2C_TxBuffer.sequencePos = I2C_TxBufferPop();
 553         }
 554
 555         uint8_t data = I2C_TxBuffer.buffer[ I2C_TxBuffer.head ];
 556
 557         // Prune head
 558         I2C_TxBuffer.head++;
 559
 560         // Wrap-around case
 561         if ( I2C_TxBuffer.head >= I2C_TxBuffer.size )
 562                 I2C_TxBuffer.head = 0;
 563
 564         // Decrement buffer sequence (until next stop will be sent)
 565         I2C_TxBuffer.sequencePos--;
 566
 567         /*
 568         dbug_msg("Popping: ");
 569         printHex( data );
 570         print(" ");
 571         printHex( I2C_TxBuffer.head );
 572         print(" ");
 573         printHex( I2C_TxBuffer.tail );
 574         print(" ");
 575         printHex( I2C_TxBuffer.sequencePos );
 576         print(NL);
 577         */
 578         return data;
 579 }
 580
 581
 582 uint8_t I2C_Send( uint8_t *data, uint8_t sendLen, uint8_t recvLen )
 583 {
 584         // Check head and tail pointers
 585         // If full, return 0
 586         // If empty, start up I2C Master Tx
 587         // If buffer is non-empty and non-full, just append to the buffer
 588         switch ( I2C_BufferCopy( data, sendLen, recvLen, (I2C_Buffer*)&I2C_TxBuffer ) )
 589         {
 590         // Not enough buffer space...
 591         case 0:
 592                 /*
 593                 erro_msg("Not enough Tx buffer space... ");
 594                 printHex( I2C_TxBuffer.head );
 595                 print(":");
 596                 printHex( I2C_TxBuffer.tail );
 597                 print("+");
 598                 printHex( sendLen );
 599                 print("|");
 600                 printHex( I2C_TxBuffer.size );
 601                 print( NL );
 602                 */
 603                 return 0;
 604
 605         // Empty buffer, initialize I2C
 606         case 1:
 607                 // Clear status flags
 608                 I2C0_S = I2C_S_IICIF | I2C_S_ARBL;
 609
 610                 // Check to see if we already have control of the bus
 611                 if ( I2C0_C1 & I2C_C1_MST )
 612                 {
 613                         // Already the master (ah yeah), send a repeated start
 614                         I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN | I2C_C1_MST | I2C_C1_RSTA | I2C_C1_TX;
 615                 }
 616                 // Otherwise, seize control
 617                 else
 618                 {
 619                         // Wait...till the master dies
 620                         while ( I2C0_S & I2C_S_BUSY );
 621
 622                         // Now we're the master (ah yisss), get ready to send stuffs
 623                         I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN | I2C_C1_MST | I2C_C1_TX;
 624                 }
 625
 626                 // Enable I2C interrupt
 627                 I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN | I2C_C1_IICIE | I2C_C1_MST | I2C_C1_TX;
 628
 629                 // Depending on what type of transfer, the first byte is configured for R or W
 630                 I2C0_D = I2C_TxBufferPop();
 631
 632                 return 1;
 633         }
 634
 635         // Dirty buffer, I2C already initialized
 636         return 2;
 637 }
 638
 639
 640
 641 // LED State processing loop
 642 inline uint8_t LED_scan()
 643 {
 644
 645         // I2C Busy
 646         // S & I2C_S_BUSY
 647         //I2C_S_BUSY
 648
 649         return 0;
 650 }
 651
 652
 653 // Called by parent Scan Module whenver the available current has changed
 654 // current - mA
 655 void LED_currentChange( unsigned int current )
 656 {
 657         // TODO dim LEDs in low power mode instead of shutting off
 658         if ( current < 150 )
 659         {
 660                 // Enabled Software shutdown of ISSI chip
 661                 LED_writeReg( 0x0A, 0x00, 0x0B );
 662         }
 663         else
 664         {
 665                 // Disable Software shutdown of ISSI chip
 666                 LED_writeReg( 0x0A, 0x01, 0x0B );
 667         }
 668 }
 669
 670
 671
 672 // ----- Capabilities -----
 673
 674 // Basic LED Control Capability
 675 typedef enum LedControlMode {
 676         // Single LED Modes
 677         LedControlMode_brightness_decrease,
 678         LedControlMode_brightness_increase,
 679         LedControlMode_brightness_set,
 680         // Set all LEDs (index argument not required)
 681         LedControlMode_brightness_decrease_all,
 682         LedControlMode_brightness_increase_all,
 683         LedControlMode_brightness_set_all,
 684 } LedControlMode;
 685
 686 typedef struct LedControl {
 687         LedControlMode mode;   // XXX Make sure to adjust the .kll capability if this variable is larger than 8 bits
 688         uint8_t        amount;
 689         uint16_t       index;
 690 } LedControl;
 691
 692 void LED_control( LedControl *control )
 693 {
 694         // Only send if we've completed all other transactions
 695         /*
 696         if ( I2C_TxBuffer.sequencePos > 0 )
 697                 return;
 698         */
 699
 700         // Configure based upon the given mode
 701         // TODO Perhaps do gamma adjustment?
 702         switch ( control->mode )
 703         {
 704         case LedControlMode_brightness_decrease:
 705                 // Don't worry about rolling over, the cycle is quick
 706                 LED_pageBuffer.buffer[ control->index ] -= control->amount;
 707                 break;
 708
 709         case LedControlMode_brightness_increase:
 710                 // Don't worry about rolling over, the cycle is quick
 711                 LED_pageBuffer.buffer[ control->index ] += control->amount;
 712                 break;
 713
 714         case LedControlMode_brightness_set:
 715                 LED_pageBuffer.buffer[ control->index ] = control->amount;
 716                 break;
 717
 718         case LedControlMode_brightness_decrease_all:
 719                 for ( uint8_t channel = 0; channel < LED_TotalChannels; channel++ )
 720                 {
 721                         // Don't worry about rolling over, the cycle is quick
 722                         LED_pageBuffer.buffer[ channel ] -= control->amount;
 723                 }
 724                 break;
 725
 726         case LedControlMode_brightness_increase_all:
 727                 for ( uint8_t channel = 0; channel < LED_TotalChannels; channel++ )
 728                 {
 729                         // Don't worry about rolling over, the cycle is quick
 730                         LED_pageBuffer.buffer[ channel ] += control->amount;
 731                 }
 732                 break;
 733
 734         case LedControlMode_brightness_set_all:
 735                 for ( uint8_t channel = 0; channel < LED_TotalChannels; channel++ )
 736                 {
 737                         LED_pageBuffer.buffer[ channel ] = control->amount;
 738                 }
 739                 break;
 740         }
 741
 742         // Sync LED buffer with ISSI chip buffer
 743         // TODO Support multiple frames
 744         LED_pageBuffer.i2c_addr = 0xE8; // Chip 1
 745         LED_pageBuffer.reg_addr = 0x24; // Brightness section
 746         LED_sendPage( (uint8_t*)&LED_pageBuffer, sizeof( LED_Buffer ), 0 );
 747 }
 748
 749 uint8_t LED_control_timer = 0;
 750 void LED_control_capability( uint8_t state, uint8_t stateType, uint8_t *args )
 751 {
 752         // Display capability name
 753         if ( stateType == 0xFF && state == 0xFF )
 754         {
 755                 print("LED_control_capability(mode,amount,index)");
 756                 return;
 757         }
 758
 759         // Only use capability on press
 760         // TODO Analog
 761         if ( stateType == 0x00 && state == 0x03 ) // Not on release
 762                 return;
 763
 764         // XXX
 765         // ISSI Chip locks up if we spam updates too quickly (might be an I2C bug on this side too -HaaTa)
 766         // Make sure we only send an update every 30 milliseconds at most
 767         // It may be possible to optimize speed even further, but will likely require serious time with a logic analyzer
 768
 769         uint8_t currentTime = (uint8_t)systick_millis_count;
 770         int8_t compare = (int8_t)(currentTime - LED_control_timer) & 0x7F;
 771         if ( compare < 30 )
 772         {
 773                 return;
 774         }
 775         LED_control_timer = currentTime;
 776
 777         // Set the input structure
 778         LedControl *control = (LedControl*)args;
 779
 780         // Interconnect broadcasting
 781 #if defined(ConnectEnabled_define)
 782         uint8_t send_packet = 0;
 783         uint8_t ignore_node = 0;
 784
 785         // By default send to the *next* node, which will determine where to go next
 786         extern uint8_t Connect_id; // connect_scan.c
 787         uint8_t addr = Connect_id + 1;
 788
 789         switch ( control->mode )
 790         {
 791         // Calculate the led address to send
 792         // If greater than the Total hannels
 793         // Set address - Total channels
 794         // Otherwise, ignore
 795         case LedControlMode_brightness_decrease:
 796         case LedControlMode_brightness_increase:
 797         case LedControlMode_brightness_set:
 798                 // Ignore if led is on this node
 799                 if ( control->index < LED_TotalChannels )
 800                         break;
 801
 802                 // Calculate new led index
 803                 control->index -= LED_TotalChannels;
 804
 805                 ignore_node = 1;
 806                 send_packet = 1;
 807                 break;
 808
 809         // Broadcast to all nodes
 810         // XXX Do not set broadcasting address
 811         //     Will send command twice
 812         case LedControlMode_brightness_decrease_all:
 813         case LedControlMode_brightness_increase_all:
 814         case LedControlMode_brightness_set_all:
 815                 send_packet = 1;
 816                 break;
 817         }
 818
 819         // Only send interconnect remote capability packet if necessary
 820         if ( send_packet )
 821         {
 822                 // generatedKeymap.h
 823                 extern const Capability CapabilitiesList[];
 824
 825                 // Broadcast layerStackExact remote capability (0xFF is the broadcast id)
 826                 Connect_send_RemoteCapability(
 827                         addr,
 828                         LED_control_capability_index,
 829                         state,
 830                         stateType,
 831                         CapabilitiesList[ LED_control_capability_index ].argCount,
 832                         args
 833                 );
 834         }
 835
 836         // If there is nothing to do on this node, ignore
 837         if ( ignore_node )
 838                 return;
 839 #endif
 840
 841         // Modify led state of this node
 842         LED_control( control );
 843 }
 844
 845
 846
 847 // ----- CLI Command Functions -----
 848
 849 // TODO Currently not working correctly
 850 void cliFunc_i2cSend( char* args )
 851 {
 852         char* curArgs;
 853         char* arg1Ptr;
 854         char* arg2Ptr = args;
 855
 856         // Buffer used after interpretting the args, will be sent to I2C functions
 857         // NOTE: Limited to 8 bytes currently (can be increased if necessary
 858         #define i2cSend_BuffLenMax 8
 859         uint8_t buffer[ i2cSend_BuffLenMax ];
 860         uint8_t bufferLen = 0;
 861
 862         // No \r\n by default after the command is entered
 863         print( NL );
 864         info_msg("Sending: ");
 865
 866         // Parse args until a \0 is found
 867         while ( bufferLen < i2cSend_BuffLenMax )
 868         {
 869                 curArgs = arg2Ptr; // Use the previous 2nd arg pointer to separate the next arg from the list
 870                 CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 871
 872                 // Stop processing args if no more are found
 873                 if ( *arg1Ptr == '\0' )
 874                         break;
 875
 876                 // If | is found, end sequence and start new one
 877                 if ( *arg1Ptr == '|' )
 878                 {
 879                         print("| ");
 880                         I2C_Send( buffer, bufferLen, 0 );
 881                         bufferLen = 0;
 882                         continue;
 883                 }
 884
 885                 // Interpret the argument
 886                 buffer[ bufferLen++ ] = (uint8_t)numToInt( arg1Ptr );
 887
 888                 // Print out the arg
 889                 dPrint( arg1Ptr );
 890                 print(" ");
 891         }
 892
 893         print( NL );
 894
 895         I2C_Send( buffer, bufferLen, 0 );
 896 }
 897
 898 void cliFunc_i2cRecv( char* args )
 899 {
 900         char* curArgs;
 901         char* arg1Ptr;
 902         char* arg2Ptr = args;
 903
 904         // Buffer used after interpretting the args, will be sent to I2C functions
 905         // NOTE: Limited to 8 bytes currently (can be increased if necessary
 906         #define i2cSend_BuffLenMax 8
 907         uint8_t buffer[ i2cSend_BuffLenMax ];
 908         uint8_t bufferLen = 0;
 909
 910         // No \r\n by default after the command is entered
 911         print( NL );
 912         info_msg("Sending: ");
 913
 914         // Parse args until a \0 is found
 915         while ( bufferLen < i2cSend_BuffLenMax )
 916         {
 917                 curArgs = arg2Ptr; // Use the previous 2nd arg pointer to separate the next arg from the list
 918                 CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 919
 920                 // Stop processing args if no more are found
 921                 if ( *arg1Ptr == '\0' )
 922                         break;
 923
 924                 // If | is found, end sequence and start new one
 925                 if ( *arg1Ptr == '|' )
 926                 {
 927                         print("| ");
 928                         I2C_Send( buffer, bufferLen, 0 );
 929                         bufferLen = 0;
 930                         continue;
 931                 }
 932
 933                 // Interpret the argument
 934                 buffer[ bufferLen++ ] = (uint8_t)numToInt( arg1Ptr );
 935
 936                 // Print out the arg
 937                 dPrint( arg1Ptr );
 938                 print(" ");
 939         }
 940
 941         print( NL );
 942
 943         I2C_Send( buffer, bufferLen, 1 ); // Only 1 byte is ever read at a time with the ISSI chip
 944 }
 945
 946 // TODO Currently not working correctly
 947 void cliFunc_ledRPage( char* args )
 948 {
 949         // Parse number from argument
 950         //  NOTE: Only first argument is used
 951         char* arg1Ptr;
 952         char* arg2Ptr;
 953         CLI_argumentIsolation( args, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 954
 955         // Default to 0 if no argument is given
 956         uint8_t page = 0;
 957
 958         if ( arg1Ptr[0] != '\0' )
 959         {
 960                 page = (uint8_t)numToInt( arg1Ptr );
 961         }
 962
 963         // No \r\n by default after the command is entered
 964         print( NL );
 965
 966         LED_readPage( 0x1, page );
 967         //LED_readPage( 0xB4, page );
 968 }
 969
 970 void cliFunc_ledWPage( char* args )
 971 {
 972         char* curArgs;
 973         char* arg1Ptr;
 974         char* arg2Ptr = args;
 975
 976         // First process page and starting address
 977         curArgs = arg2Ptr;
 978         CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 979
 980         // Stop processing args if no more are found
 981         if ( *arg1Ptr == '\0' )
 982                 return;
 983         uint8_t page[] = { 0xE8, 0xFD, numToInt( arg1Ptr ) };
 984
 985         curArgs = arg2Ptr;
 986         CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 987
 988         // Stop processing args if no more are found
 989         if ( *arg1Ptr == '\0' )
 990                 return;
 991         uint8_t data[] = { 0xE8, numToInt( arg1Ptr ), 0 };
 992
 993         // Set the register page
 994         while ( I2C_Send( page, sizeof( page ), 0 ) == 0 )
 995                 delay(1);
 996
 997         // Process all args
 998         for ( ;; )
 999         {
1000                 curArgs = arg2Ptr;
1001                 CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
1002
1003                 // Stop processing args if no more are found
1004                 if ( *arg1Ptr == '\0' )
1005                         break;
1006
1007                 data[2] = numToInt( arg1Ptr );
1008
1009                 // Write register location and data to I2C
1010                 while ( I2C_Send( data, sizeof( data ), 0 ) == 0 )
1011                         delay(1);
1012
1013                 // Increment address
1014                 data[1]++;
1015         }
1016 }
1017
1018 void cliFunc_ledStart( char* args )
1019 {
1020         print( NL ); // No \r\n by default after the command is entered
1021         LED_zeroPages( 0x0B, 1, 0x00, 0x0C ); // Control Registers
1022         //LED_zeroPages( 0x00, 8, 0x00, 0xB4 ); // LED Registers
1023         LED_writeReg( 0x0A, 0x01, 0x0B );
1024         LED_sendPage( (uint8_t*)LED_ledEnableMask1, sizeof( LED_ledEnableMask1 ), 0 );
1025
1026 }
1027
1028 void cliFunc_ledTest( char* args )
1029 {
1030         print( NL ); // No \r\n by default after the command is entered
1031         LED_sendPage( (uint8_t*)LED_defaultBrightness1, sizeof( LED_defaultBrightness1 ), 0 );
1032 }
1033
1034 void cliFunc_ledZero( char* args )
1035 {
1036         print( NL ); // No \r\n by default after the command is entered
1037         LED_zeroPages( 0x00, 8, 0x24, 0xB4 ); // Only PWMs
1038 }
1039
1040 void cliFunc_ledCtrl( char* args )
1041 {
1042         char* curArgs;
1043         char* arg1Ptr;
1044         char* arg2Ptr = args;
1045         LedControl control;
1046
1047         // First process mode
1048         curArgs = arg2Ptr;
1049         CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
1050
1051         // Stop processing args if no more are found
1052         if ( *arg1Ptr == '\0' )
1053                 return;
1054         control.mode = numToInt( arg1Ptr );
1055
1056
1057         // Next process amount
1058         curArgs = arg2Ptr;
1059         CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
1060
1061         // Stop processing args if no more are found
1062         if ( *arg1Ptr == '\0' )
1063                 return;
1064         control.amount = numToInt( arg1Ptr );
1065
1066
1067         // Finally process led index, if it exists
1068         // Default to 0
1069         curArgs = arg2Ptr;
1070         CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
1071         control.index = *arg1Ptr == '\0' ? 0 : numToInt( arg1Ptr );
1072
1073         // Process request
1074         LED_control( &control );
1075 }
1076