Output/usbMuxUart/output_com.c

   1 /* Copyright (C) 2014 by Jacob Alexander
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   4  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   5  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   6  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   7  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   8  * furnished to do so, subject to the following conditions:
   9  *
  10  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  11  * all copies or substantial portions of the Software.
  12  *
  13  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  14  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  15  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  16  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  17  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  18  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  19  * THE SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 // ----- Includes -----
  23
  24 // Compiler Includes
  25 #include <Lib/OutputLib.h>
  26
  27 // Project Includes
  28 #include <cli.h>
  29 #include <print.h>
  30 #include <scan_loop.h>
  31
  32 // USB Includes
  33 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
  34 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_)
  35 #include "../uartOut/arm/uart_serial.h"
  36 #include "../pjrcUSB/arm/usb_dev.h"
  37 #include "../pjrcUSB/arm/usb_keyboard.h"
  38 #include "../pjrcUSB/arm/usb_serial.h"
  39 #endif
  40
  41 // Local Includes
  42 #include "output_com.h"
  43
  44
  45
  46 // ----- Function Declarations -----
  47
  48 void cliFunc_kbdProtocol( char* args );
  49 void cliFunc_readLEDs   ( char* args );
  50 void cliFunc_readUART   ( char* args );
  51 void cliFunc_sendKeys   ( char* args );
  52 void cliFunc_sendUART   ( char* args );
  53 void cliFunc_setKeys    ( char* args );
  54 void cliFunc_setMod     ( char* args );
  55
  56
  57 // ----- Variables -----
  58
  59 // Output Module command dictionary
  60 char*       outputCLIDictName = "USB Module Commands - NOT WORKING";
  61 CLIDictItem outputCLIDict[] = {
  62         { "kbdProtocol", "Keyboard Protocol Mode: 0 - Boot, 1 - OS/NKRO Mode", cliFunc_kbdProtocol },
  63         { "readLEDs",    "Read LED byte:" NL "\t\t1 NumLck, 2 CapsLck, 4 ScrlLck, 16 Kana, etc.", cliFunc_readLEDs },
  64         { "readUART",    "Read UART buffer until empty.", cliFunc_readUART },
  65         { "sendKeys",    "Send the prepared list of USB codes and modifier byte.", cliFunc_sendKeys },
  66         { "sendUART",    "Send characters over UART0.", cliFunc_sendUART },
  67         { "setKeys",     "Prepare a space separated list of USB codes (decimal). Waits until \033[35msendKeys\033[0m.", cliFunc_setKeys },
  68         { "setMod",      "Set the modfier byte:" NL "\t\t1 LCtrl, 2 LShft, 4 LAlt, 8 LGUI, 16 RCtrl, 32 RShft, 64 RAlt, 128 RGUI", cliFunc_setMod },
  69         { 0, 0, 0 } // Null entry for dictionary end
  70 };
  71
  72
  73 // Which modifier keys are currently pressed
  74 // 1=left ctrl,    2=left shift,   4=left alt,    8=left gui
  75 // 16=right ctrl, 32=right shift, 64=right alt, 128=right gui
  76          uint8_t USBKeys_Modifiers    = 0;
  77          uint8_t USBKeys_ModifiersCLI = 0; // Separate CLI send buffer
  78
  79 // Currently pressed keys, max is defined by USB_MAX_KEY_SEND
  80          uint8_t USBKeys_Array   [USB_MAX_KEY_SEND];
  81          uint8_t USBKeys_ArrayCLI[USB_MAX_KEY_SEND]; // Separate CLI send buffer
  82
  83 // The number of keys sent to the usb in the array
  84          uint8_t USBKeys_Sent    = 0;
  85          uint8_t USBKeys_SentCLI = 0;
  86
  87 // 1=num lock, 2=caps lock, 4=scroll lock, 8=compose, 16=kana
  88 volatile uint8_t USBKeys_LEDs = 0;
  89
  90 // Protocol setting from the host.
  91 // 0 - Boot Mode (Default, until set by the host)
  92 // 1 - NKRO Mode
  93 volatile uint8_t USBKeys_Protocol = 1;
  94
  95 // the idle configuration, how often we send the report to the
  96 // host (ms * 4) even when it hasn't changed
  97          uint8_t USBKeys_Idle_Config = 125;
  98
  99 // count until idle timeout
 100          uint8_t USBKeys_Idle_Count = 0;
 101
 102
 103 // ----- Functions -----
 104
 105 // USB Module Setup
 106 inline void Output_setup()
 107 {
 108         // Initialize the USB, and then wait for the host to set configuration.
 109         // If the Teensy is powered without a PC connected to the USB port,
 110         // this will wait forever.
 111         usb_init();
 112 /*
 113 #include <led.h>
 114 init_errorLED();
 115 errorLED( 1 );
 116 while(1);
 117 */
 118         // Setup UART
 119         uart_serial_setup();
 120
 121         while ( !usb_configured() ) /* wait */ ;
 122
 123         // Register USB Output CLI dictionary
 124         CLI_registerDictionary( outputCLIDict, outputCLIDictName );
 125 }
 126
 127
 128 // USB Data Send
 129 inline void Output_send(void)
 130 {
 131         // TODO undo potentially old keys
 132         for ( uint8_t c = USBKeys_Sent; c < USBKeys_MaxSize; c++ )
 133                 USBKeys_Array[c] = 0;
 134
 135         // Send keypresses
 136         usb_keyboard_send();
 137
 138         // Clear modifiers and keys
 139         USBKeys_Modifiers = 0;
 140         USBKeys_Sent      = 0;
 141
 142         // Signal Scan Module we are finishedA
 143         Scan_finishedWithUSBBuffer( USBKeys_Sent <= USBKeys_MaxSize ? USBKeys_Sent : USBKeys_MaxSize );
 144 }
 145
 146
 147 // Sets the device into firmware reload mode
 148 inline void Output_firmwareReload()
 149 {
 150 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
 151 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_)
 152         uart_device_reload();
 153 #endif
 154 }
 155
 156
 157 // USB Input buffer available
 158 inline unsigned int Output_availablechar()
 159 {
 160         return usb_serial_available() + uart_serial_available();
 161 }
 162
 163
 164 // USB Get Character from input buffer
 165 inline int Output_getchar()
 166 {
 167 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
 168 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_)
 169         if ( usb_serial_available() > 0 )
 170         {
 171                 return usb_serial_getchar();
 172         }
 173
 174         if ( uart_serial_available() > 0 )
 175         {
 176                 return uart_serial_getchar();
 177         }
 178
 179         return -1;
 180 #endif
 181 }
 182
 183
 184 // USB Send Character to output buffer
 185 inline int Output_putchar( char c )
 186 {
 187         // First send to UART
 188         uart_serial_putchar( c );
 189
 190         // Then send to USB
 191         return usb_serial_putchar( c );
 192 }
 193
 194
 195 // USB Send String to output buffer, null terminated
 196 inline int Output_putstr( char* str )
 197 {
 198 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_) // AVR
 199 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_) // ARM
 200         uint32_t count = 0;
 201 #endif
 202         // Count characters until NULL character, then send the amount counted
 203         while ( str[count] != '\0' )
 204                 count++;
 205
 206         // First send to UART
 207         uart_serial_write( str, count );
 208
 209         // Then send to USB
 210         return usb_serial_write( str, count );
 211 }
 212
 213
 214 // Soft Chip Reset
 215 inline void Output_softReset()
 216 {
 217 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
 218 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_)
 219         SOFTWARE_RESET();
 220 #endif
 221 }
 222
 223
 224 // ----- CLI Command Functions -----
 225
 226 void cliFunc_kbdProtocol( char* args )
 227 {
 228         print( NL );
 229         info_msg("Keyboard Protocol: ");
 230         printInt8( USBKeys_Protocol );
 231 }
 232
 233
 234 void cliFunc_readLEDs( char* args )
 235 {
 236         print( NL );
 237         info_msg("LED State (This doesn't work yet...): ");
 238         printInt8( USBKeys_LEDs );
 239 }
 240
 241
 242 void cliFunc_readUART( char* args )
 243 {
 244         print( NL );
 245
 246         // Read UART buffer until empty
 247         while ( uart_serial_available() > 0 )
 248         {
 249                 char out[] = { (char)uart_serial_getchar(), '\0' };
 250                 dPrint( out );
 251         }
 252 }
 253
 254
 255 void cliFunc_sendKeys( char* args )
 256 {
 257         // Copy USBKeys_ArrayCLI to USBKeys_Array
 258         for ( uint8_t key = 0; key < USBKeys_SentCLI; ++key )
 259         {
 260                 USBKeys_Array[key] = USBKeys_ArrayCLI[key];
 261         }
 262         USBKeys_Sent = USBKeys_SentCLI;
 263
 264         // Set modifier byte
 265         USBKeys_Modifiers = USBKeys_ModifiersCLI;
 266 }
 267
 268
 269 void cliFunc_sendUART( char* args )
 270 {
 271         // Write all args to UART
 272         uart_serial_write( args, lenStr( args ) );
 273 }
 274
 275
 276 void cliFunc_setKeys( char* args )
 277 {
 278         char* curArgs;
 279         char* arg1Ptr;
 280         char* arg2Ptr = args;
 281
 282         // Parse up to USBKeys_MaxSize args (whichever is least)
 283         for ( USBKeys_SentCLI = 0; USBKeys_SentCLI < USBKeys_MaxSize; ++USBKeys_SentCLI )
 284         {
 285                 curArgs = arg2Ptr;
 286                 CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 287
 288                 // Stop processing args if no more are found
 289                 if ( *arg1Ptr == '\0' )
 290                         break;
 291
 292                 // Add the USB code to be sent
 293                 USBKeys_ArrayCLI[USBKeys_SentCLI] = decToInt( arg1Ptr );
 294         }
 295 }
 296
 297
 298 void cliFunc_setMod( char* args )
 299 {
 300         // Parse number from argument
 301         //  NOTE: Only first argument is used
 302         char* arg1Ptr;
 303         char* arg2Ptr;
 304         CLI_argumentIsolation( args, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 305
 306         USBKeys_ModifiersCLI = decToInt( arg1Ptr );
 307 }
 308