Output/uartOut/output_com.c

   1 /* Copyright (C) 2014 by Jacob Alexander
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   4  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   5  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   6  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   7  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   8  * furnished to do so, subject to the following conditions:
   9  *
  10  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  11  * all copies or substantial portions of the Software.
  12  *
  13  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  14  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  15  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  16  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  17  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  18  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  19  * THE SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 // ----- Includes -----
  23
  24 // Compiler Includes
  25 #include <Lib/OutputLib.h>
  26
  27 // Project Includes
  28 #include <cli.h>
  29 #include <print.h>
  30 #include <scan_loop.h>
  31
  32 // USB Includes
  33 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
  34 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_)
  35 #include "arm/uart_serial.h"
  36 #endif
  37
  38 // Local Includes
  39 #include "output_com.h"
  40
  41
  42
  43 // ----- Function Declarations -----
  44
  45 void cliFunc_kbdProtocol( char* args );
  46 void cliFunc_readLEDs   ( char* args );
  47 void cliFunc_sendKeys   ( char* args );
  48 void cliFunc_setKeys    ( char* args );
  49 void cliFunc_setMod     ( char* args );
  50
  51
  52 // ----- Variables -----
  53
  54 // Output Module command dictionary
  55 char*       outputCLIDictName = "USB Module Commands - NOT WORKING";
  56 CLIDictItem outputCLIDict[] = {
  57         { "kbdProtocol", "Keyboard Protocol Mode: 0 - Boot, 1 - OS/NKRO Mode", cliFunc_kbdProtocol },
  58         { "readLEDs",    "Read LED byte:" NL "\t\t1 NumLck, 2 CapsLck, 4 ScrlLck, 16 Kana, etc.", cliFunc_readLEDs },
  59         { "sendKeys",    "Send the prepared list of USB codes and modifier byte.", cliFunc_sendKeys },
  60         { "setKeys",     "Prepare a space separated list of USB codes (decimal). Waits until \033[35msendKeys\033[0m.", cliFunc_setKeys },
  61         { "setMod",      "Set the modfier byte:" NL "\t\t1 LCtrl, 2 LShft, 4 LAlt, 8 LGUI, 16 RCtrl, 32 RShft, 64 RAlt, 128 RGUI", cliFunc_setMod },
  62         { 0, 0, 0 } // Null entry for dictionary end
  63 };
  64
  65
  66 // Which modifier keys are currently pressed
  67 // 1=left ctrl,    2=left shift,   4=left alt,    8=left gui
  68 // 16=right ctrl, 32=right shift, 64=right alt, 128=right gui
  69          uint8_t USBKeys_Modifiers    = 0;
  70          uint8_t USBKeys_ModifiersCLI = 0; // Separate CLI send buffer
  71
  72 // Currently pressed keys, max is defined by USB_MAX_KEY_SEND
  73          uint8_t USBKeys_Array   [USB_MAX_KEY_SEND];
  74          uint8_t USBKeys_ArrayCLI[USB_MAX_KEY_SEND]; // Separate CLI send buffer
  75
  76 // The number of keys sent to the usb in the array
  77          uint8_t USBKeys_Sent    = 0;
  78          uint8_t USBKeys_SentCLI = 0;
  79
  80 // 1=num lock, 2=caps lock, 4=scroll lock, 8=compose, 16=kana
  81 volatile uint8_t USBKeys_LEDs = 0;
  82
  83 // Protocol setting from the host.
  84 // 0 - Boot Mode (Default, until set by the host)
  85 // 1 - NKRO Mode
  86 volatile uint8_t USBKeys_Protocol = 1;
  87
  88 // the idle configuration, how often we send the report to the
  89 // host (ms * 4) even when it hasn't changed
  90          uint8_t USBKeys_Idle_Config = 125;
  91
  92 // count until idle timeout
  93          uint8_t USBKeys_Idle_Count = 0;
  94
  95
  96 // ----- Functions -----
  97
  98 // USB Module Setup
  99 inline void Output_setup()
 100 {
 101         // Setup UART
 102         uart_serial_setup();
 103
 104         // Register USB Output CLI dictionary
 105         CLI_registerDictionary( outputCLIDict, outputCLIDictName );
 106 }
 107
 108
 109 // USB Data Send
 110 inline void Output_send(void)
 111 {
 112         // TODO
 113 }
 114
 115
 116 // Sets the device into firmware reload mode
 117 inline void Output_firmwareReload()
 118 {
 119 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
 120 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_)
 121         uart_device_reload();
 122 #endif
 123 }
 124
 125
 126 // USB Input buffer available
 127 inline unsigned int Output_availablechar()
 128 {
 129         return uart_serial_available();
 130 }
 131
 132
 133 // USB Get Character from input buffer
 134 inline int Output_getchar()
 135 {
 136 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
 137 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_)
 138         return uart_serial_getchar();
 139 #endif
 140 }
 141
 142
 143 // USB Send Character to output buffer
 144 inline int Output_putchar( char c )
 145 {
 146         return uart_serial_putchar( c );
 147 }
 148
 149
 150 // USB Send String to output buffer, null terminated
 151 inline int Output_putstr( char* str )
 152 {
 153 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_) // AVR
 154 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_) // ARM
 155         uint32_t count = 0;
 156 #endif
 157         // Count characters until NULL character, then send the amount counted
 158         while ( str[count] != '\0' )
 159                 count++;
 160
 161         return uart_serial_write( str, count );
 162 }
 163
 164
 165 // Soft Chip Reset
 166 inline void Output_softReset()
 167 {
 168 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
 169 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_)
 170         SOFTWARE_RESET();
 171 #endif
 172 }
 173
 174
 175 // ----- CLI Command Functions -----
 176
 177 void cliFunc_kbdProtocol( char* args )
 178 {
 179         print( NL );
 180         info_msg("Keyboard Protocol: ");
 181         printInt8( USBKeys_Protocol );
 182 }
 183
 184
 185 void cliFunc_readLEDs( char* args )
 186 {
 187         print( NL );
 188         info_msg("LED State (This doesn't work yet...): ");
 189         printInt8( USBKeys_LEDs );
 190 }
 191
 192
 193 void cliFunc_sendKeys( char* args )
 194 {
 195         // Copy USBKeys_ArrayCLI to USBKeys_Array
 196         for ( uint8_t key = 0; key < USBKeys_SentCLI; ++key )
 197         {
 198                 USBKeys_Array[key] = USBKeys_ArrayCLI[key];
 199         }
 200         USBKeys_Sent = USBKeys_SentCLI;
 201
 202         // Set modifier byte
 203         USBKeys_Modifiers = USBKeys_ModifiersCLI;
 204 }
 205
 206
 207 void cliFunc_setKeys( char* args )
 208 {
 209         char* curArgs;
 210         char* arg1Ptr;
 211         char* arg2Ptr = args;
 212
 213         // Parse up to USBKeys_MaxSize args (whichever is least)
 214         for ( USBKeys_SentCLI = 0; USBKeys_SentCLI < USBKeys_MaxSize; ++USBKeys_SentCLI )
 215         {
 216                 curArgs = arg2Ptr;
 217                 CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 218
 219                 // Stop processing args if no more are found
 220                 if ( *arg1Ptr == '\0' )
 221                         break;
 222
 223                 // Add the USB code to be sent
 224                 USBKeys_ArrayCLI[USBKeys_SentCLI] = decToInt( arg1Ptr );
 225         }
 226 }
 227
 228
 229 void cliFunc_setMod( char* args )
 230 {
 231         // Parse number from argument
 232         //  NOTE: Only first argument is used
 233         char* arg1Ptr;
 234         char* arg2Ptr;
 235         CLI_argumentIsolation( args, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 236
 237         USBKeys_ModifiersCLI = decToInt( arg1Ptr );
 238 }
 239