Output/pjrcUSB/output_com.c

   1 /* Copyright (C) 2011-2014 by Jacob Alexander
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   4  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   5  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   6  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   7  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   8  * furnished to do so, subject to the following conditions:
   9  *
  10  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  11  * all copies or substantial portions of the Software.
  12  *
  13  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  14  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  15  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  16  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  17  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  18  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  19  * THE SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 // ----- Includes -----
  23
  24 // Compiler Includes
  25 #include <Lib/OutputLib.h>
  26
  27 // Project Includes
  28 #include <cli.h>
  29 #include <print.h>
  30 #include <scan_loop.h>
  31
  32 // USB Includes
  33 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
  34 #include "avr/usb_keyboard_serial.h"
  35 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_)
  36 #include "arm/usb_dev.h"
  37 #include "arm/usb_keyboard.h"
  38 #include "arm/usb_serial.h"
  39 #endif
  40
  41 // Local Includes
  42 #include "output_com.h"
  43
  44
  45
  46 // ----- Function Declarations -----
  47
  48 void cliFunc_kbdProtocol( char* args );
  49 void cliFunc_readLEDs   ( char* args );
  50 void cliFunc_sendKeys   ( char* args );
  51 void cliFunc_setKeys    ( char* args );
  52 void cliFunc_setMod     ( char* args );
  53
  54
  55 // ----- Variables -----
  56
  57 // Output Module command dictionary
  58 char*       outputCLIDictName = "USB Module Commands";
  59 CLIDictItem outputCLIDict[] = {
  60         { "kbdProtocol", "Keyboard Protocol Mode: 0 - Boot, 1 - OS/NKRO Mode", cliFunc_kbdProtocol },
  61         { "readLEDs",    "Read LED byte:" NL "\t\t1 NumLck, 2 CapsLck, 4 ScrlLck, 16 Kana, etc.", cliFunc_readLEDs },
  62         { "sendKeys",    "Send the prepared list of USB codes and modifier byte.", cliFunc_sendKeys },
  63         { "setKeys",     "Prepare a space separated list of USB codes (decimal). Waits until \033[35msendKeys\033[0m.", cliFunc_setKeys },
  64         { "setMod",      "Set the modfier byte:" NL "\t\t1 LCtrl, 2 LShft, 4 LAlt, 8 LGUI, 16 RCtrl, 32 RShft, 64 RAlt, 128 RGUI", cliFunc_setMod },
  65         { 0, 0, 0 } // Null entry for dictionary end
  66 };
  67
  68
  69 // Which modifier keys are currently pressed
  70 // 1=left ctrl,    2=left shift,   4=left alt,    8=left gui
  71 // 16=right ctrl, 32=right shift, 64=right alt, 128=right gui
  72          uint8_t USBKeys_Modifiers    = 0;
  73          uint8_t USBKeys_ModifiersCLI = 0; // Separate CLI send buffer
  74
  75 // Currently pressed keys, max is defined by USB_MAX_KEY_SEND
  76          uint8_t USBKeys_Array   [USB_MAX_KEY_SEND];
  77          uint8_t USBKeys_ArrayCLI[USB_MAX_KEY_SEND]; // Separate CLI send buffer
  78
  79 // The number of keys sent to the usb in the array
  80          uint8_t USBKeys_Sent    = 0;
  81          uint8_t USBKeys_SentCLI = 0;
  82
  83 // 1=num lock, 2=caps lock, 4=scroll lock, 8=compose, 16=kana
  84 volatile uint8_t USBKeys_LEDs = 0;
  85
  86 // Protocol setting from the host.
  87 // 0 - Boot Mode (Default, until set by the host)
  88 // 1 - NKRO Mode
  89 volatile uint8_t USBKeys_Protocol = 1;
  90
  91 // the idle configuration, how often we send the report to the
  92 // host (ms * 4) even when it hasn't changed
  93          uint8_t USBKeys_Idle_Config = 125;
  94
  95 // count until idle timeout
  96          uint8_t USBKeys_Idle_Count = 0;
  97
  98
  99 // ----- Functions -----
 100
 101 // USB Module Setup
 102 inline void Output_setup()
 103 {
 104         // Initialize the USB, and then wait for the host to set configuration.
 105         // If the Teensy is powered without a PC connected to the USB port,
 106         // this will wait forever.
 107         usb_init();
 108 #include <led.h>
 109 init_errorLED();
 110 errorLED( 1 );
 111 while(1);
 112         while ( !usb_configured() ) /* wait */ ;
 113
 114         // Register USB Output CLI dictionary
 115         CLI_registerDictionary( outputCLIDict, outputCLIDictName );
 116
 117         // Wait an extra second for the PC's operating system to load drivers
 118         // and do whatever it does to actually be ready for input
 119         //_delay_ms(1000); // TODO (is this actually necessary?)
 120 }
 121
 122
 123 // USB Data Send
 124 inline void Output_send(void)
 125 {
 126         // TODO undo potentially old keys
 127         for ( uint8_t c = USBKeys_Sent; c < USBKeys_MaxSize; c++ )
 128                 USBKeys_Array[c] = 0;
 129
 130         // Send keypresses
 131         usb_keyboard_send();
 132
 133         // Clear modifiers and keys
 134         USBKeys_Modifiers = 0;
 135         USBKeys_Sent      = 0;
 136
 137         // Signal Scan Module we are finishedA
 138         Scan_finishedWithUSBBuffer( USBKeys_Sent <= USBKeys_MaxSize ? USBKeys_Sent : USBKeys_MaxSize );
 139 }
 140
 141
 142 // Sets the device into firmware reload mode
 143 inline void Output_firmwareReload()
 144 {
 145 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
 146         usb_debug_reload();
 147 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_)
 148         usb_device_reload();
 149 #endif
 150 }
 151
 152
 153 // USB Input buffer available
 154 inline unsigned int Output_availablechar()
 155 {
 156         return usb_serial_available();
 157 }
 158
 159
 160 // USB Get Character from input buffer
 161 inline int Output_getchar()
 162 {
 163 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
 164         // XXX Make sure to check output_availablechar() first! Information is lost with the cast (error codes)
 165         return (int)usb_serial_getchar();
 166 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_)
 167         return usb_serial_getchar();
 168 #endif
 169 }
 170
 171
 172 // USB Send Character to output buffer
 173 inline int Output_putchar( char c )
 174 {
 175         return usb_serial_putchar( c );
 176 }
 177
 178
 179 // USB Send String to output buffer, null terminated
 180 inline int Output_putstr( char* str )
 181 {
 182 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_) // AVR
 183         uint16_t count = 0;
 184 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_) // ARM
 185         uint32_t count = 0;
 186 #endif
 187         // Count characters until NULL character, then send the amount counted
 188         while ( str[count] != '\0' )
 189                 count++;
 190
 191         return usb_serial_write( str, count );
 192 }
 193
 194
 195 // Soft Chip Reset
 196 inline void Output_softReset()
 197 {
 198 #if defined(_at90usb162_) || defined(_atmega32u4_) || defined(_at90usb646_) || defined(_at90usb1286_)
 199         usb_debug_software_reset();
 200 #elif defined(_mk20dx128_) || defined(_mk20dx128vlf5_) || defined(_mk20dx256_)
 201         SOFTWARE_RESET();
 202 #endif
 203 }
 204
 205
 206 // ----- CLI Command Functions -----
 207
 208 void cliFunc_kbdProtocol( char* args )
 209 {
 210         print( NL );
 211         info_msg("Keyboard Protocol: ");
 212         printInt8( USBKeys_Protocol );
 213 }
 214
 215
 216 void cliFunc_readLEDs( char* args )
 217 {
 218         print( NL );
 219         info_msg("LED State (This doesn't work yet...): ");
 220         printInt8( USBKeys_LEDs );
 221 }
 222
 223
 224 void cliFunc_sendKeys( char* args )
 225 {
 226         // Copy USBKeys_ArrayCLI to USBKeys_Array
 227         for ( uint8_t key = 0; key < USBKeys_SentCLI; ++key )
 228         {
 229                 USBKeys_Array[key] = USBKeys_ArrayCLI[key];
 230         }
 231         USBKeys_Sent = USBKeys_SentCLI;
 232
 233         // Set modifier byte
 234         USBKeys_Modifiers = USBKeys_ModifiersCLI;
 235 }
 236
 237
 238 void cliFunc_setKeys( char* args )
 239 {
 240         char* curArgs;
 241         char* arg1Ptr;
 242         char* arg2Ptr = args;
 243
 244         // Parse up to USBKeys_MaxSize args (whichever is least)
 245         for ( USBKeys_SentCLI = 0; USBKeys_SentCLI < USBKeys_MaxSize; ++USBKeys_SentCLI )
 246         {
 247                 curArgs = arg2Ptr;
 248                 CLI_argumentIsolation( curArgs, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 249
 250                 // Stop processing args if no more are found
 251                 if ( *arg1Ptr == '\0' )
 252                         break;
 253
 254                 // Add the USB code to be sent
 255                 USBKeys_ArrayCLI[USBKeys_SentCLI] = decToInt( arg1Ptr );
 256         }
 257 }
 258
 259
 260 void cliFunc_setMod( char* args )
 261 {
 262         // Parse number from argument
 263         //  NOTE: Only first argument is used
 264         char* arg1Ptr;
 265         char* arg2Ptr;
 266         CLI_argumentIsolation( args, &arg1Ptr, &arg2Ptr );
 267
 268         USBKeys_ModifiersCLI = decToInt( arg1Ptr );
 269 }
 270