Output/pjrcUSB/arm/usb_mouse.c

   1 /* Teensyduino Core Library
   2  * http://www.pjrc.com/teensy/
   3  * Copyright (c) 2013 PJRC.COM, LLC.
   4  * Modified by Jacob Alexander (2015)
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7  * a copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * 1. The above copyright notice and this permission notice shall be
  15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * 2. If the Software is incorporated into a build system that allows
  18  * selection among a list of target devices, then similar target
  19  * devices manufactured by PJRC.COM must be included in the list of
  20  * target devices and selectable in the same manner.
  21  *
  22  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  23  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  25  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
  26  * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
  27  * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  28  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  29  * SOFTWARE.
  30  */
  31
  32 // ----- Includes -----
  33
  34 // Compiler Includes
  35 #include <string.h> // for memcpy()
  36
  37 // Project Includes
  38 #include <Lib/OutputLib.h>
  39 #include <print.h>
  40
  41 // Local Includes
  42 #include "usb_dev.h"
  43 #include "usb_mouse.h"
  44
  45
  46
  47 // ----- Defines -----
  48
  49 // Maximum number of transmit packets to queue so we don't starve other endpoints for memory
  50 #define TX_PACKET_LIMIT 3
  51
  52 // When the PC isn't listening, how long do we wait before discarding data?
  53 #define TX_TIMEOUT_MSEC 30
  54
  55 #if F_CPU == 168000000
  56         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 1100)
  57 #elif F_CPU == 144000000
  58         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 932)
  59 #elif F_CPU == 120000000
  60         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 764)
  61 #elif F_CPU == 96000000
  62         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 596)
  63 #elif F_CPU == 72000000
  64         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 512)
  65 #elif F_CPU == 48000000
  66         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 428)
  67 #elif F_CPU == 24000000
  68         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 262)
  69 #endif
  70
  71 //#define DEFAULT_XRES 640
  72 //#define DEFAULT_YRES 480
  73
  74 //#define DEFAULT_XRES 800
  75 //#define DEFAULT_YRES 600
  76
  77 //#define DEFAULT_XRES 1024
  78 //#define DEFAULT_YRES 768
  79
  80 //#define DEFAULT_XRES 1280
  81 //#define DEFAULT_YRES 720
  82
  83 //#define DEFAULT_XRES 1280
  84 //#define DEFAULT_YRES 800
  85
  86 #define DEFAULT_XRES 1366
  87 #define DEFAULT_YRES 768
  88
  89 //#define DEFAULT_XRES 1440
  90 //#define DEFAULT_YRES 900
  91
  92 //#define DEFAULT_XRES 1920
  93 //#define DEFAULT_YRES 1080
  94
  95 //#define DEFAULT_XRES 2560
  96 //#define DEFAULT_YRES 1440
  97
  98 //#define DEFAULT_XRES 2560
  99 //#define DEFAULT_YRES 1600
 100
 101 //#define DEFAULT_XRES 2880
 102 //#define DEFAULT_YRES 1800
 103
 104 //#define DEFAULT_XRES 3840
 105 //#define DEFAULT_YRES 2160
 106
 107 //#define DEFAULT_XRES 7680
 108 //#define DEFAULT_YRES 4320
 109
 110
 111 #define DEFAULT_XSCALE ((0x80000000ul+DEFAULT_XRES/2)/DEFAULT_XRES)
 112 #define DEFAULT_YSCALE ((0x80000000ul+DEFAULT_YRES/2)/DEFAULT_YRES)
 113
 114
 115
 116 // ----- Variables -----
 117
 118 // which buttons are currently pressed
 119 uint8_t usb_mouse_buttons_state=0;
 120
 121 static uint16_t usb_mouse_resolution_x=DEFAULT_XRES;
 122 static uint16_t usb_mouse_resolution_y=DEFAULT_YRES;
 123 static uint16_t usb_mouse_position_x=DEFAULT_XRES/2;
 124 static uint16_t usb_mouse_position_y=DEFAULT_YRES/2;
 125 static uint32_t usb_mouse_scale_x=DEFAULT_XSCALE;
 126 static uint32_t usb_mouse_scale_y=DEFAULT_YSCALE;
 127 static uint32_t usb_mouse_offset_x=DEFAULT_XSCALE/2-1;
 128 static uint32_t usb_mouse_offset_y=DEFAULT_YSCALE/2-1;
 129
 130
 131
 132 // ----- Functions -----
 133
 134 // Set the mouse buttons.  To create a "click", 2 calls are needed,
 135 // one to push the button down and the second to release it
 136 int usb_mouse_buttons(uint8_t left, uint8_t middle, uint8_t right)
 137 {
 138         uint8_t mask=0;
 139
 140         if (left) mask |= 1;
 141         if (middle) mask |= 4;
 142         if (right) mask |= 2;
 143         usb_mouse_buttons_state = mask;
 144         return usb_mouse_move(0, 0, 0);
 145 }
 146
 147
 148 static uint8_t transmit_previous_timeout=0;
 149
 150 // Move the mouse.  x, y and wheel are -127 to 127.  Use 0 for no movement.
 151 int usb_mouse_move(int8_t x, int8_t y, int8_t wheel)
 152 {
 153         uint32_t wait_count=0;
 154         usb_packet_t *tx_packet;
 155
 156         //serial_print("move");
 157         //serial_print("\n");
 158         if (x == -128) x = -127;
 159         if (y == -128) y = -127;
 160         if (wheel == -128) wheel = -127;
 161
 162         while (1) {
 163                 if (!usb_configuration) {
 164                         return -1;
 165                 }
 166                 if (usb_tx_packet_count(MOUSE_ENDPOINT) < TX_PACKET_LIMIT) {
 167                         tx_packet = usb_malloc();
 168                         if (tx_packet) break;
 169                 }
 170                 if (++wait_count > TX_TIMEOUT || transmit_previous_timeout) {
 171                         transmit_previous_timeout = 1;
 172                         return -1;
 173                 }
 174                 yield();
 175         }
 176         transmit_previous_timeout = 0;
 177         *(tx_packet->buf + 0) = 1;
 178         *(tx_packet->buf + 1) = usb_mouse_buttons_state;
 179         *(tx_packet->buf + 2) = x;
 180         *(tx_packet->buf + 3) = y;
 181         *(tx_packet->buf + 4) = wheel;
 182         tx_packet->len = 5;
 183         usb_tx(MOUSE_ENDPOINT, tx_packet);
 184         return 0;
 185 }
 186
 187 int usb_mouse_position(uint16_t x, uint16_t y)
 188 {
 189         uint32_t wait_count=0, val32;
 190         usb_packet_t *tx_packet;
 191
 192         if (x >= usb_mouse_resolution_x) x = usb_mouse_resolution_x - 1;
 193         usb_mouse_position_x = x;
 194         if (y >= usb_mouse_resolution_y) y = usb_mouse_resolution_y - 1;
 195         usb_mouse_position_y = y;
 196
 197         while (1) {
 198                 if (!usb_configuration) {
 199                         return -1;
 200                 }
 201                 if (usb_tx_packet_count(MOUSE_ENDPOINT) < TX_PACKET_LIMIT) {
 202                         tx_packet = usb_malloc();
 203                         if (tx_packet) break;
 204                 }
 205                 if (++wait_count > TX_TIMEOUT || transmit_previous_timeout) {
 206                         transmit_previous_timeout = 1;
 207                         return -1;
 208                 }
 209                 yield();
 210         }
 211         transmit_previous_timeout = 0;
 212         *(tx_packet->buf + 0) = 2;
 213         val32 = usb_mouse_position_x * usb_mouse_scale_x + usb_mouse_offset_x;
 214          //serial_print("position:");
 215          //serial_phex16(usb_mouse_position_x);
 216          //serial_print("->");
 217          //serial_phex32(val32);
 218         *(tx_packet->buf + 1) = val32 >> 16;
 219         *(tx_packet->buf + 2) = val32 >> 24;
 220         val32 = usb_mouse_position_y * usb_mouse_scale_y + usb_mouse_offset_y;
 221          //serial_print(",");
 222          //serial_phex16(usb_mouse_position_y);
 223          //serial_print("->");
 224          //serial_phex32(val32);
 225          //serial_print("\n");
 226         *(tx_packet->buf + 3) = val32 >> 16;
 227         *(tx_packet->buf + 4) = val32 >> 24;
 228         tx_packet->len = 5;
 229         usb_tx(MOUSE_ENDPOINT, tx_packet);
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 void usb_mouse_screen_size(uint16_t width, uint16_t height, uint8_t mac)
 234 {
 235         if (width < 128) width = 128;
 236         else if (width > 7680) width = 7680;
 237         if (height < 128) height = 128;
 238         else if (height > 7680) height = 7680;
 239         usb_mouse_resolution_x = width;
 240         usb_mouse_resolution_y = height;
 241         usb_mouse_position_x = width / 2;
 242         usb_mouse_position_y = height / 2;
 243         usb_mouse_scale_x = (0x80000000ul + (width >> 1)) / width;
 244         usb_mouse_scale_y = (0x80000000ul + (height >> 1)) / height;
 245         usb_mouse_offset_x = (usb_mouse_scale_x >> 1) - 1;
 246         usb_mouse_offset_y = (usb_mouse_scale_y >> 1) - 1;
 247         if (mac) {
 248                 // ugly workaround for Mac's HID coordinate scaling:
 249                 // http://lists.apple.com/archives/usb/2011/Jun/msg00032.html
 250                 usb_mouse_offset_x += 161061273ul;
 251                 usb_mouse_offset_y += 161061273ul;
 252                 usb_mouse_scale_x = (1825361101ul + (width >> 1)) / width;
 253                 usb_mouse_scale_y = (1825361101ul + (height >> 1)) / height;
 254         }
 255 }
 256