Output/pjrcUSB/arm/usb_keyboard.c

   1 /* Teensyduino Core Library
   2  * http://www.pjrc.com/teensy/
   3  * Copyright (c) 2013 PJRC.COM, LLC.
   4  * Modifications by Jacob Alexander 2013-2014
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7  * a copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * 1. The above copyright notice and this permission notice shall be
  15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * 2. If the Software is incorporated into a build system that allows
  18  * selection among a list of target devices, then similar target
  19  * devices manufactured by PJRC.COM must be included in the list of
  20  * target devices and selectable in the same manner.
  21  *
  22  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  23  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  25  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
  26  * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
  27  * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  28  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  29  * SOFTWARE.
  30  */
  31
  32 // ----- Includes -----
  33
  34 // Compiler Includes
  35 #include <string.h> // for memcpy()
  36
  37 // Project Includes
  38 #include <Lib/OutputLib.h>
  39 #include <print.h>
  40
  41 // Local Includes
  42 #include "usb_dev.h"
  43 #include "usb_keyboard.h"
  44
  45
  46
  47 // ----- Defines -----
  48
  49 // Maximum number of transmit packets to queue so we don't starve other endpoints for memory
  50 #define TX_PACKET_LIMIT 4
  51
  52 // When the PC isn't listening, how long do we wait before discarding data?
  53 #define TX_TIMEOUT_MSEC 50
  54
  55 #if F_CPU == 96000000
  56   #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 596)
  57 #elif F_CPU == 48000000
  58   #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 428)
  59 #elif F_CPU == 24000000
  60   #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 262)
  61 #endif
  62
  63
  64
  65 // ----- Variables -----
  66
  67 static uint8_t transmit_previous_timeout = 0;
  68
  69
  70
  71 // ----- Functions -----
  72
  73 // send the contents of keyboard_keys and keyboard_modifier_keys
  74 void usb_keyboard_send()
  75 {
  76         uint32_t wait_count = 0;
  77         usb_packet_t *tx_packet;
  78
  79         while ( 1 )
  80         {
  81                 if ( !usb_configuration )
  82                 {
  83                         erro_print("USB not configured...");
  84                         return;
  85                 }
  86                 if ( usb_tx_packet_count(KEYBOARD_ENDPOINT) < TX_PACKET_LIMIT )
  87                 {
  88                         tx_packet = usb_malloc();
  89                         if ( tx_packet )
  90                                 break;
  91                 }
  92                 if ( ++wait_count > TX_TIMEOUT || transmit_previous_timeout )
  93                 {
  94                         transmit_previous_timeout = 1;
  95                         warn_print("USB Transmit Timeout...");
  96                         return;
  97                 }
  98                 yield();
  99         }
 100
 101         // Boot Mode
 102         *(tx_packet->buf) = USBKeys_Modifiers;
 103         *(tx_packet->buf + 1) = 0;
 104         memcpy( tx_packet->buf + 2, USBKeys_Keys, USB_BOOT_MAX_KEYS );
 105         tx_packet->len = 8;
 106
 107         // Send USB Packet
 108         usb_tx( KEYBOARD_ENDPOINT, tx_packet );
 109         USBKeys_Changed = USBKeyChangeState_None;
 110
 111         return;
 112 }
 113