Output/pjrcUSB/arm/usb_joystick.c

   1 /* Teensyduino Core Library
   2  * http://www.pjrc.com/teensy/
   3  * Copyright (c) 2013 PJRC.COM, LLC.
   4  * Modified by Jacob Alexander (2015)
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7  * a copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * 1. The above copyright notice and this permission notice shall be
  15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * 2. If the Software is incorporated into a build system that allows
  18  * selection among a list of target devices, then similar target
  19  * devices manufactured by PJRC.COM must be included in the list of
  20  * target devices and selectable in the same manner.
  21  *
  22  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  23  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  25  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
  26  * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
  27  * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  28  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  29  * SOFTWARE.
  30  */
  31
  32 // ----- Includes -----
  33
  34 // Compiler Includes
  35 #include <string.h> // for memcpy()
  36
  37 // Project Includes
  38 #include <Lib/OutputLib.h>
  39 #include <print.h>
  40
  41 // Local Includes
  42 #include "usb_dev.h"
  43 #include "usb_joystick.h"
  44
  45
  46
  47 // ----- Defines -----
  48
  49 // Maximum number of transmit packets to queue so we don't starve other endpoints for memory
  50 #define TX_PACKET_LIMIT 3
  51
  52 // When the PC isn't listening, how long do we wait before discarding data?
  53 #define TX_TIMEOUT_MSEC 30
  54
  55 #if F_CPU == 168000000
  56         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 1100)
  57 #elif F_CPU == 144000000
  58         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 932)
  59 #elif F_CPU == 120000000
  60         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 764)
  61 #elif F_CPU == 96000000
  62         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 596)
  63 #elif F_CPU == 72000000
  64         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 512)
  65 #elif F_CPU == 48000000
  66         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 428)
  67 #elif F_CPU == 24000000
  68         #define TX_TIMEOUT (TX_TIMEOUT_MSEC * 262)
  69 #endif
  70
  71
  72
  73 // ----- Variables -----
  74
  75 uint32_t usb_joystick_data[3];
  76
  77
  78 static uint8_t transmit_previous_timeout = 0;
  79
  80
  81
  82 // ----- Functions -----
  83
  84 int usb_joystick_send()
  85 {
  86         uint32_t wait_count=0;
  87         usb_packet_t *tx_packet;
  88
  89         //serial_print("send");
  90         //serial_print("\n");
  91         while (1) {
  92                 if (!usb_configuration) {
  93                         //serial_print("error1\n");
  94                         return -1;
  95                 }
  96                 if (usb_tx_packet_count(JOYSTICK_ENDPOINT) < TX_PACKET_LIMIT) {
  97                         tx_packet = usb_malloc();
  98                         if (tx_packet) break;
  99                 }
 100                 if (++wait_count > TX_TIMEOUT || transmit_previous_timeout) {
 101                         transmit_previous_timeout = 1;
 102                         //serial_print("error2\n");
 103                         return -1;
 104                 }
 105                 yield();
 106         }
 107         transmit_previous_timeout = 0;
 108         memcpy(tx_packet->buf, usb_joystick_data, 12);
 109         tx_packet->len = 12;
 110         usb_tx(JOYSTICK_ENDPOINT, tx_packet);
 111         //serial_print("ok\n");
 112         return 0;
 113 }
 114