LoadFile/teensy_loader_cli.c

   1 /* Teensy Loader, Command Line Interface
   2  * Program and Reboot Teensy Board with HalfKay Bootloader
   3  * http://www.pjrc.com/teensy/loader_cli.html
   4  * Copyright 2008-2010, PJRC.COM, LLC
   5  * Modifications 2014, Jacob Alexander <haata@kiibohd.com>
   6  *
   7  * You may redistribute this program and/or modify it under the terms
   8  * of the GNU General Public License as published by the Free Software
   9  * Foundation, version 3 of the License.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see http://www.gnu.org/licenses/
  18  */
  19
  20 /* Want to incorporate this code into a proprietary application??
  21  * Just email paul@pjrc.com to ask.  Usually it's not a problem,
  22  * but you do need to ask to use this code in any way other than
  23  * those permitted by the GNU General Public License, version 3  */
  24
  25 /* For non-root permissions on ubuntu or similar udev-based linux
  26  * http://www.pjrc.com/teensy/49-teensy.rules
  27  */
  28
  29
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <stdint.h>
  33 #include <stdarg.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <unistd.h>
  36
  37 void usage(void)
  38 {
  39         fprintf(stderr, "Usage: teensy_loader_cli -mmcu=<MCU> [-w] [-h] [-n] [-v] <file.hex>\n");
  40         fprintf(stderr, "\t-w : Wait for device to appear\n");
  41         fprintf(stderr, "\t-r : Use hard reboot if device not online\n");
  42         fprintf(stderr, "\t-n : No reboot after programming\n");
  43         fprintf(stderr, "\t-v : Verbose output\n");
  44 #if defined(USE_LIBUSB)
  45         fprintf(stderr, "\n<MCU> = atmega32u4 | at90usb162 | at90usb646 | at90usb1286 | mk20dx128 | mk20dx256\n");
  46 #else
  47         fprintf(stderr, "\n<MCU> = atmega32u4 | at90usb162 | at90usb646 | at90usb1286\n");
  48 #endif
  49         fprintf(stderr, "\nFor more information, please visit:\n");
  50         fprintf(stderr, "http://www.pjrc.com/teensy/loader_cli.html\n");
  51         exit(1);
  52 }
  53
  54 // USB Access Functions
  55 int teensy_open(void);
  56 int teensy_write(void *buf, int len, double timeout);
  57 void teensy_close(void);
  58 int hard_reboot(void);
  59
  60 // Intel Hex File Functions
  61 int read_intel_hex(const char *filename);
  62 int ihex_bytes_within_range(int begin, int end);
  63 void ihex_get_data(int addr, int len, unsigned char *bytes);
  64 int memory_is_blank(int addr, int block_size);
  65
  66 // Misc stuff
  67 int printf_verbose(const char *format, ...);
  68 void delay(double seconds);
  69 void die(const char *str, ...);
  70 void parse_options(int argc, char **argv);
  71
  72 // options (from user via command line args)
  73 int wait_for_device_to_appear = 0;
  74 int hard_reboot_device = 0;
  75 int reboot_after_programming = 1;
  76 int verbose = 0;
  77 int code_size = 0, block_size = 0;
  78 const char *filename=NULL;
  79
  80
  81 /****************************************************************/
  82 /*                                                              */
  83 /*                       Main Program                           */
  84 /*                                                              */
  85 /****************************************************************/
  86
  87 int main(int argc, char **argv)
  88 {
  89         unsigned char buf[2048];
  90         int num, addr, r, write_size=block_size+2;
  91         int first_block=1, waited=0;
  92
  93         // parse command line arguments
  94         parse_options(argc, argv);
  95         if (!filename) {
  96                 fprintf(stderr, "Filename must be specified\n\n");
  97                 usage();
  98         }
  99         if (!code_size) {
 100                 fprintf(stderr, "MCU type must be specified\n\n");
 101                 usage();
 102         }
 103         printf_verbose("Teensy Loader, Command Line, Version 2.0, Kiibohd-Mods\n");
 104
 105         // read the intel hex file
 106         // this is done first so any error is reported before using USB
 107         num = read_intel_hex(filename);
 108         if (num < 0) die("error reading intel hex file \"%s\"", filename);
 109         printf_verbose("Read \"%s\": %d bytes, %.1f%% usage\n",
 110                 filename, num, (double)num / (double)code_size * 100.0);
 111
 112         // open the USB device
 113         while (1) {
 114                 if (teensy_open()) break;
 115                 if (hard_reboot_device) {
 116                         if (!hard_reboot()) die("Unable to find rebootor\n");
 117                         printf_verbose("Hard Reboot performed\n");
 118                         hard_reboot_device = 0; // only hard reboot once
 119                         wait_for_device_to_appear = 1;
 120                 }
 121                 if (!wait_for_device_to_appear) die("Unable to open device\n");
 122                 if (!waited) {
 123                         printf_verbose("Waiting for Teensy device...\n");
 124                         printf_verbose(" (hint: press the reset button)\n");
 125                         waited = 1;
 126                 }
 127                 delay(0.25);
 128         }
 129         printf_verbose("Found HalfKay Bootloader\n");
 130
 131         // if we waited for the device, read the hex file again
 132         // perhaps it changed while we were waiting?
 133         if (waited) {
 134                 num = read_intel_hex(filename);
 135                 if (num < 0) die("error reading intel hex file \"%s\"", filename);
 136                 printf_verbose("Read \"%s\": %d bytes, %.1f%% usage\n",
 137                         filename, num, (double)num / (double)code_size * 100.0);
 138         }
 139
 140         // program the data
 141         printf_verbose("Programming");
 142         fflush(stdout);
 143         for (addr = 0; addr < code_size; addr += block_size) {
 144                 if (!first_block && !ihex_bytes_within_range(addr, addr + block_size - 1)) {
 145                         // don't waste time on blocks that are unused,
 146                         // but always do the first one to erase the chip
 147                         continue;
 148                 }
 149                 if (!first_block && memory_is_blank(addr, block_size)) continue;
 150                 printf_verbose(".");
 151                 if (code_size < 0x10000) {
 152                         buf[0] = addr & 255;
 153                         buf[1] = (addr >> 8) & 255;
 154                         ihex_get_data(addr, block_size, buf + 2);
 155                         write_size = block_size + 2;
 156                 } else if (block_size == 256) {
 157                         buf[0] = (addr >> 8) & 255;
 158                         buf[1] = (addr >> 16) & 255;
 159                         ihex_get_data(addr, block_size, buf + 2);
 160                         write_size = block_size + 2;
 161                 } else if (block_size >= 1024) {
 162                         buf[0] = addr & 255;
 163                         buf[1] = (addr >> 8) & 255;
 164                         buf[2] = (addr >> 16) & 255;
 165                         memset(buf + 3, 0, 61);
 166                         ihex_get_data(addr, block_size, buf + 64);
 167                         write_size = block_size + 64;
 168                 } else {
 169                         die("Unknown code/block size\n");
 170                 }
 171                 r = teensy_write(buf, write_size, first_block ? 3.0 : 0.25);
 172                 if (!r) die("error writing to Teensy\n");
 173                 first_block = 0;
 174         }
 175         printf_verbose("\n");
 176
 177         // reboot to the user's new code
 178         if (reboot_after_programming) {
 179                 printf_verbose("Booting\n");
 180                 buf[0] = 0xFF;
 181                 buf[1] = 0xFF;
 182                 buf[2] = 0xFF;
 183                 memset(buf + 3, 0, sizeof(buf) - 3);
 184                 teensy_write(buf, write_size, 0.25);
 185         }
 186         teensy_close();
 187         return 0;
 188 }
 189
 190
 191
 192
 193 /****************************************************************/
 194 /*                                                              */
 195 /*             USB Access - libusb (Linux, Windows & FreeBSD)   */
 196 /*                                                              */
 197 /****************************************************************/
 198
 199 #if defined(USE_LIBUSB)
 200
 201 #include <libusb-1.0/libusb.h>
 202
 203 struct libusb_device_handle *open_usb_device( int vid, int pid )
 204 {
 205         libusb_device **devs;
 206         struct libusb_device_handle *handle = NULL;
 207         struct libusb_device_handle *ret = NULL;
 208
 209         if ( libusb_init( NULL ) != 0 )
 210                 fprintf( stderr, "libusb_init failed.\n" );
 211
 212         size_t count = libusb_get_device_list( NULL, &devs );
 213         if ( count < 0 )
 214                 fprintf( stderr, "libusb_get_device_list failed.\n" );
 215
 216         for ( size_t c = 0; c < count; c++ )
 217         {
 218                 struct libusb_device_descriptor desc;
 219                 libusb_device *dev = devs[c];
 220
 221                 if ( libusb_get_device_descriptor( dev, &desc ) < 0 )
 222                         fprintf( stderr, "libusb_get_device_descriptor failed.\n" );
 223
 224                 //printf("ID: %04x  Product: %04x\n", desc.idVendor, desc.idProduct );
 225                 // Not correct device
 226                 if ( desc.idVendor != vid || desc.idProduct != pid )
 227                         continue;
 228
 229                 // Attempt to open the device
 230                 if ( libusb_open( dev, &handle ) != 0 )
 231                 {
 232                         fprintf( stderr, "Found device but unable to open\n" );
 233                         continue;
 234                 }
 235
 236                 // Only required on Linux, other platforms will just ignore this call
 237                 libusb_detach_kernel_driver( handle, 0 );
 238
 239                 // Mac OS-X - removing this call to usb_claim_interface() might allow
 240                 // this to work, even though it is a clear misuse of the libusb API.
 241                 // normally Apple's IOKit should be used on Mac OS-X
 242                 // XXX Is this still valid with libusb-1.0?
 243
 244                 // Attempt to claim interface
 245                 int err = libusb_claim_interface( handle, 0 );
 246                 if ( err < 0 )
 247                 {
 248                         libusb_close( handle );
 249                         fprintf( stderr, "Unable to claim interface, check USB permissions: %d\n", err );
 250                         continue;
 251                 }
 252
 253                 ret = handle;
 254                 break;
 255         }
 256
 257         libusb_free_device_list( devs, 1 );
 258
 259         return ret;
 260 }
 261
 262 static struct libusb_device_handle *libusb_teensy_handle = NULL;
 263
 264 int teensy_open()
 265 {
 266         teensy_close();
 267
 268         libusb_teensy_handle = open_usb_device( 0x16C0, 0x0478 );
 269
 270         if ( libusb_teensy_handle )
 271                 return 1;
 272
 273         return 0;
 274 }
 275
 276 int teensy_write( void *buf, int len, double timeout )
 277 {
 278         int r;
 279
 280         if ( !libusb_teensy_handle )
 281                 return 0;
 282
 283         while ( timeout > 0 ) {
 284                 r = libusb_control_transfer( libusb_teensy_handle,
 285                         0x21, 9, 0x0200, 0,
 286                         (unsigned char *)buf, len,
 287                         (int)(timeout * 1000.0) );
 288
 289                 if ( r >= 0 )
 290                         return 1;
 291
 292                 //printf("teensy_write, r=%d\n", r);
 293                 usleep( 10000 );
 294                 timeout -= 0.01;  // TODO: subtract actual elapsed time
 295         }
 296
 297         return 0;
 298 }
 299
 300 void teensy_close()
 301 {
 302         if ( !libusb_teensy_handle)
 303                 return;
 304
 305         libusb_release_interface( libusb_teensy_handle, 0 );
 306         libusb_close( libusb_teensy_handle );
 307
 308         libusb_teensy_handle = NULL;
 309 }
 310
 311 int hard_reboot()
 312 {
 313         struct libusb_device_handle *rebootor;
 314         int r;
 315
 316         rebootor = open_usb_device( 0x16C0, 0x0477 );
 317
 318         if (!rebootor)
 319                 return 0;
 320
 321         r = libusb_control_transfer( rebootor,
 322                 0x21, 9, 0x0200, 0,
 323                 (unsigned char*)"reboot", 6,
 324                 100 );
 325
 326         libusb_release_interface( rebootor, 0 );
 327         libusb_close( rebootor );
 328
 329         if (r < 0)
 330                 return 0;
 331
 332         return 1;
 333 }
 334
 335 #endif
 336
 337
 338
 339 /****************************************************************/
 340 /*                                                              */
 341 /*             USB Access - Apple's IOKit, Mac OS-X             */
 342 /*                                                              */
 343 /****************************************************************/
 344
 345 #if defined(USE_APPLE_IOKIT)
 346
 347 // http://developer.apple.com/technotes/tn2007/tn2187.html
 348 #include <IOKit/IOKitLib.h>
 349 #include <IOKit/hid/IOHIDLib.h>
 350 #include <IOKit/hid/IOHIDDevice.h>
 351
 352 struct usb_list_struct {
 353         IOHIDDeviceRef ref;
 354         int pid;
 355         int vid;
 356         struct usb_list_struct *next;
 357 };
 358
 359 static struct usb_list_struct *usb_list=NULL;
 360 static IOHIDManagerRef hid_manager=NULL;
 361
 362 void attach_callback(void *context, IOReturn r, void *hid_mgr, IOHIDDeviceRef dev)
 363 {
 364         CFTypeRef type;
 365         struct usb_list_struct *n, *p;
 366         int32_t pid, vid;
 367
 368         if (!dev) return;
 369         type = IOHIDDeviceGetProperty(dev, CFSTR(kIOHIDVendorIDKey));
 370         if (!type || CFGetTypeID(type) != CFNumberGetTypeID()) return;
 371         if (!CFNumberGetValue((CFNumberRef)type, kCFNumberSInt32Type, &vid)) return;
 372         type = IOHIDDeviceGetProperty(dev, CFSTR(kIOHIDProductIDKey));
 373         if (!type || CFGetTypeID(type) != CFNumberGetTypeID()) return;
 374         if (!CFNumberGetValue((CFNumberRef)type, kCFNumberSInt32Type, &pid)) return;
 375         n = (struct usb_list_struct *)malloc(sizeof(struct usb_list_struct));
 376         if (!n) return;
 377         //printf("attach callback: vid=%04X, pid=%04X\n", vid, pid);
 378         n->ref = dev;
 379         n->vid = vid;
 380         n->pid = pid;
 381         n->next = NULL;
 382         if (usb_list == NULL) {
 383                 usb_list = n;
 384         } else {
 385                 for (p = usb_list; p->next; p = p->next) ;
 386                 p->next = n;
 387         }
 388 }
 389
 390 void detach_callback(void *context, IOReturn r, void *hid_mgr, IOHIDDeviceRef dev)
 391 {
 392         struct usb_list_struct *p, *tmp, *prev=NULL;
 393
 394         p = usb_list;
 395         while (p) {
 396                 if (p->ref == dev) {
 397                         if (prev) {
 398                                 prev->next = p->next;
 399                         } else {
 400                                 usb_list = p->next;
 401                         }
 402                         tmp = p;
 403                         p = p->next;
 404                         free(tmp);
 405                 } else {
 406                         prev = p;
 407                         p = p->next;
 408                 }
 409         }
 410 }
 411
 412 void init_hid_manager(void)
 413 {
 414         CFMutableDictionaryRef dict;
 415         IOReturn ret;
 416
 417         if (hid_manager) return;
 418         hid_manager = IOHIDManagerCreate(kCFAllocatorDefault, kIOHIDOptionsTypeNone);
 419         if (hid_manager == NULL || CFGetTypeID(hid_manager) != IOHIDManagerGetTypeID()) {
 420                 if (hid_manager) CFRelease(hid_manager);
 421                 printf_verbose("no HID Manager - maybe this is a pre-Leopard (10.5) system?\n");
 422                 return;
 423         }
 424         dict = CFDictionaryCreateMutable(kCFAllocatorDefault, 0,
 425                 &kCFTypeDictionaryKeyCallBacks, &kCFTypeDictionaryValueCallBacks);
 426         if (!dict) return;
 427         IOHIDManagerSetDeviceMatching(hid_manager, dict);
 428         CFRelease(dict);
 429         IOHIDManagerScheduleWithRunLoop(hid_manager, CFRunLoopGetCurrent(), kCFRunLoopDefaultMode);
 430         IOHIDManagerRegisterDeviceMatchingCallback(hid_manager, attach_callback, NULL);
 431         IOHIDManagerRegisterDeviceRemovalCallback(hid_manager, detach_callback, NULL);
 432         ret = IOHIDManagerOpen(hid_manager, kIOHIDOptionsTypeNone);
 433         if (ret != kIOReturnSuccess) {
 434                 IOHIDManagerUnscheduleFromRunLoop(hid_manager,
 435                         CFRunLoopGetCurrent(), kCFRunLoopDefaultMode);
 436                 CFRelease(hid_manager);
 437                 printf_verbose("Error opening HID Manager");
 438         }
 439 }
 440
 441 static void do_run_loop(void)
 442 {
 443         while (CFRunLoopRunInMode(kCFRunLoopDefaultMode, 0, true) == kCFRunLoopRunHandledSource) ;
 444 }
 445
 446 IOHIDDeviceRef open_usb_device(int vid, int pid)
 447 {
 448         struct usb_list_struct *p;
 449         IOReturn ret;
 450
 451         init_hid_manager();
 452         do_run_loop();
 453         for (p = usb_list; p; p = p->next) {
 454                 if (p->vid == vid && p->pid == pid) {
 455                         ret = IOHIDDeviceOpen(p->ref, kIOHIDOptionsTypeNone);
 456                         if (ret == kIOReturnSuccess) return p->ref;
 457                 }
 458         }
 459         return NULL;
 460 }
 461
 462 void close_usb_device(IOHIDDeviceRef dev)
 463 {
 464         struct usb_list_struct *p;
 465
 466         do_run_loop();
 467         for (p = usb_list; p; p = p->next) {
 468                 if (p->ref == dev) {
 469                         IOHIDDeviceClose(dev, kIOHIDOptionsTypeNone);
 470                         return;
 471                 }
 472         }
 473 }
 474
 475 static IOHIDDeviceRef iokit_teensy_reference = NULL;
 476
 477 int teensy_open(void)
 478 {
 479         teensy_close();
 480         iokit_teensy_reference = open_usb_device(0x16C0, 0x0478);
 481         if (iokit_teensy_reference) return 1;
 482         return 0;
 483 }
 484
 485 int teensy_write(void *buf, int len, double timeout)
 486 {
 487         IOReturn ret;
 488
 489         // timeouts do not work on OS-X
 490         // IOHIDDeviceSetReportWithCallback is not implemented
 491         // even though Apple documents it with a code example!
 492         // submitted to Apple on 22-sep-2009, problem ID 7245050
 493         if (!iokit_teensy_reference) return 0;
 494         ret = IOHIDDeviceSetReport(iokit_teensy_reference,
 495                 kIOHIDReportTypeOutput, 0, buf, len);
 496         if (ret == kIOReturnSuccess) return 1;
 497         return 0;
 498 }
 499
 500 void teensy_close(void)
 501 {
 502         if (!iokit_teensy_reference) return;
 503         close_usb_device(iokit_teensy_reference);
 504         iokit_teensy_reference = NULL;
 505 }
 506
 507 int hard_reboot(void)
 508 {
 509         IOHIDDeviceRef rebootor;
 510         IOReturn ret;
 511
 512         rebootor = open_usb_device(0x16C0, 0x0477);
 513         if (!rebootor) return 0;
 514         ret = IOHIDDeviceSetReport(rebootor,
 515                 kIOHIDReportTypeOutput, 0, (uint8_t *)("reboot"), 6);
 516         close_usb_device(rebootor);
 517         if (ret == kIOReturnSuccess) return 1;
 518         return 0;
 519 }
 520
 521 #endif
 522
 523
 524
 525 /****************************************************************/
 526 /*                                                              */
 527 /*              USB Access - BSD's UHID driver                  */
 528 /*                                                              */
 529 /****************************************************************/
 530
 531 #if defined(USE_UHID)
 532
 533 // Thanks to Todd T Fries for help getting this working on OpenBSD
 534 // and to Chris Kuethe for the initial patch to use UHID.
 535
 536 #include <sys/ioctl.h>
 537 #include <fcntl.h>
 538 #include <dirent.h>
 539 #include <dev/usb/usb.h>
 540 #ifndef USB_GET_DEVICEINFO
 541 #include <dev/usb/usb_ioctl.h>
 542 #endif
 543
 544 int open_usb_device(int vid, int pid)
 545 {
 546         int r, fd;
 547         DIR *dir;
 548         struct dirent *d;
 549         struct usb_device_info info;
 550         char buf[256];
 551
 552         dir = opendir("/dev");
 553         if (!dir) return -1;
 554         while ((d = readdir(dir)) != NULL) {
 555                 if (strncmp(d->d_name, "uhid", 4) != 0) continue;
 556                 snprintf(buf, sizeof(buf), "/dev/%s", d->d_name);
 557                 fd = open(buf, O_RDWR);
 558                 if (fd < 0) continue;
 559                 r = ioctl(fd, USB_GET_DEVICEINFO, &info);
 560                 if (r < 0) {
 561                         // NetBSD: added in 2004
 562                         // OpenBSD: added November 23, 2009
 563                         // FreeBSD: missing (FreeBSD 8.0) - USE_LIBUSB works!
 564                         die("Error: your uhid driver does not support"
 565                           " USB_GET_DEVICEINFO, please upgrade!\n");
 566                         close(fd);
 567                         closedir(dir);
 568                         exit(1);
 569                 }
 570                 //printf("%s: v=%d, p=%d\n", buf, info.udi_vendorNo, info.udi_productNo);
 571                 if (info.udi_vendorNo == vid && info.udi_productNo == pid) {
 572                         closedir(dir);
 573                         return fd;
 574                 }
 575                 close(fd);
 576         }
 577         closedir(dir);
 578         return -1;
 579 }
 580
 581 static int uhid_teensy_fd = -1;
 582
 583 int teensy_open(void)
 584 {
 585         teensy_close();
 586         uhid_teensy_fd = open_usb_device(0x16C0, 0x0478);
 587         if (uhid_teensy_fd < 0) return 0;
 588         return 1;
 589 }
 590
 591 int teensy_write(void *buf, int len, double timeout)
 592 {
 593         int r;
 594
 595         // TODO: imeplement timeout... how??
 596         r = write(uhid_teensy_fd, buf, len);
 597         if (r == len) return 1;
 598         return 0;
 599 }
 600
 601 void teensy_close(void)
 602 {
 603         if (uhid_teensy_fd >= 0) {
 604                 close(uhid_teensy_fd);
 605                 uhid_teensy_fd = -1;
 606         }
 607 }
 608
 609 int hard_reboot(void)
 610 {
 611         int r, rebootor_fd;
 612
 613         rebootor_fd = open_usb_device(0x16C0, 0x0477);
 614         if (rebootor_fd < 0) return 0;
 615         r = write(rebootor_fd, "reboot", 6);
 616         delay(0.1);
 617         close(rebootor_fd);
 618         if (r == 6) return 1;
 619         return 0;
 620 }
 621
 622 #endif
 623
 624
 625
 626 /****************************************************************/
 627 /*                                                              */
 628 /*                     Read Intel Hex File                      */
 629 /*                                                              */
 630 /****************************************************************/
 631
 632 // the maximum flash image size we can support
 633 // chips with larger memory may be used, but only this
 634 // much intel-hex data can be loaded into memory!
 635 #define MAX_MEMORY_SIZE 0x40000
 636
 637 static unsigned char firmware_image[MAX_MEMORY_SIZE];
 638 static unsigned char firmware_mask[MAX_MEMORY_SIZE];
 639 static int end_record_seen=0;
 640 static int byte_count;
 641 static unsigned int extended_addr = 0;
 642 static int parse_hex_line(char *line);
 643
 644 int read_intel_hex(const char *filename)
 645 {
 646         FILE *fp;
 647         int i, lineno=0;
 648         char buf[1024];
 649
 650         byte_count = 0;
 651         end_record_seen = 0;
 652         for (i=0; i<MAX_MEMORY_SIZE; i++) {
 653                 firmware_image[i] = 0xFF;
 654                 firmware_mask[i] = 0;
 655         }
 656         extended_addr = 0;
 657
 658         fp = fopen(filename, "r");
 659         if (fp == NULL) {
 660                 //printf("Unable to read file %s\n", filename);
 661                 return -1;
 662         }
 663         while (!feof(fp)) {
 664                 *buf = '\0';
 665                 if (!fgets(buf, sizeof(buf), fp)) break;
 666                 lineno++;
 667                 if (*buf) {
 668                         if (parse_hex_line(buf) == 0) {
 669                                 printf("Warning, HEX parse error line %d\n", lineno);
 670                                 return -2;
 671                         }
 672                 }
 673                 if (end_record_seen) break;
 674                 if (feof(stdin)) break;
 675         }
 676         fclose(fp);
 677         return byte_count;
 678 }
 679
 680
 681 /* from ihex.c, at http://www.pjrc.com/tech/8051/pm2_docs/intel-hex.html */
 682
 683 /* parses a line of intel hex code, stores the data in bytes[] */
 684 /* and the beginning address in addr, and returns a 1 if the */
 685 /* line was valid, or a 0 if an error occured.  The variable */
 686 /* num gets the number of bytes that were stored into bytes[] */
 687
 688
 689 int
 690 parse_hex_line(char *line)
 691 {
 692         int addr, code, num;
 693         int sum, len, cksum, i;
 694         char *ptr;
 695
 696         num = 0;
 697         if (line[0] != ':') return 0;
 698         if (strlen(line) < 11) return 0;
 699         ptr = line+1;
 700         if (!sscanf(ptr, "%02x", &len)) return 0;
 701         ptr += 2;
 702         if ((int)strlen(line) < (11 + (len * 2)) ) return 0;
 703         if (!sscanf(ptr, "%04x", &addr)) return 0;
 704         ptr += 4;
 705           /* printf("Line: length=%d Addr=%d\n", len, addr); */
 706         if (!sscanf(ptr, "%02x", &code)) return 0;
 707         if (addr + extended_addr + len >= MAX_MEMORY_SIZE) return 0;
 708         ptr += 2;
 709         sum = (len & 255) + ((addr >> 8) & 255) + (addr & 255) + (code & 255);
 710         if (code != 0) {
 711                 if (code == 1) {
 712                         end_record_seen = 1;
 713                         return 1;
 714                 }
 715                 if (code == 2 && len == 2) {
 716                         if (!sscanf(ptr, "%04x", &i)) return 1;
 717                         ptr += 4;
 718                         sum += ((i >> 8) & 255) + (i & 255);
 719                         if (!sscanf(ptr, "%02x", &cksum)) return 1;
 720                         if (((sum & 255) + (cksum & 255)) & 255) return 1;
 721                         extended_addr = i << 4;
 722                         //printf("ext addr = %05X\n", extended_addr);
 723                 }
 724                 if (code == 4 && len == 2) {
 725                         if (!sscanf(ptr, "%04x", &i)) return 1;
 726                         ptr += 4;
 727                         sum += ((i >> 8) & 255) + (i & 255);
 728                         if (!sscanf(ptr, "%02x", &cksum)) return 1;
 729                         if (((sum & 255) + (cksum & 255)) & 255) return 1;
 730                         extended_addr = i << 16;
 731                         //printf("ext addr = %08X\n", extended_addr);
 732                 }
 733                 return 1;       // non-data line
 734         }
 735         byte_count += len;
 736         while (num != len) {
 737                 if (sscanf(ptr, "%02x", &i) != 1) return 0;
 738                 i &= 255;
 739                 firmware_image[addr + extended_addr + num] = i;
 740                 firmware_mask[addr + extended_addr + num] = 1;
 741                 ptr += 2;
 742                 sum += i;
 743                 (num)++;
 744                 if (num >= 256) return 0;
 745         }
 746         if (!sscanf(ptr, "%02x", &cksum)) return 0;
 747         if (((sum & 255) + (cksum & 255)) & 255) return 0; /* checksum error */
 748         return 1;
 749 }
 750
 751 int ihex_bytes_within_range(int begin, int end)
 752 {
 753         int i;
 754
 755         if (begin < 0 || begin >= MAX_MEMORY_SIZE ||
 756            end < 0 || end >= MAX_MEMORY_SIZE) {
 757                 return 0;
 758         }
 759         for (i=begin; i<=end; i++) {
 760                 if (firmware_mask[i]) return 1;
 761         }
 762         return 0;
 763 }
 764
 765 void ihex_get_data(int addr, int len, unsigned char *bytes)
 766 {
 767         int i;
 768
 769         if (addr < 0 || len < 0 || addr + len >= MAX_MEMORY_SIZE) {
 770                 for (i=0; i<len; i++) {
 771                         bytes[i] = 255;
 772                 }
 773                 return;
 774         }
 775         for (i=0; i<len; i++) {
 776                 if (firmware_mask[addr]) {
 777                         bytes[i] = firmware_image[addr];
 778                 } else {
 779                         bytes[i] = 255;
 780                 }
 781                 addr++;
 782         }
 783 }
 784
 785 int memory_is_blank(int addr, int block_size)
 786 {
 787         if (addr < 0 || addr > MAX_MEMORY_SIZE) return 1;
 788
 789         while (block_size && addr < MAX_MEMORY_SIZE) {
 790                 if (firmware_mask[addr] && firmware_image[addr] != 255) return 0;
 791                 addr++;
 792                 block_size--;
 793         }
 794         return 1;
 795 }
 796
 797
 798
 799
 800 /****************************************************************/
 801 /*                                                              */
 802 /*                       Misc Functions                         */
 803 /*                                                              */
 804 /****************************************************************/
 805
 806 int printf_verbose(const char *format, ...)
 807 {
 808         va_list ap;
 809         int r;
 810
 811         va_start(ap, format);
 812         if (verbose) {
 813                 r = vprintf(format, ap);
 814                 fflush(stdout);
 815                 return r;
 816         }
 817         return 0;
 818 }
 819
 820 void delay(double seconds)
 821 {
 822         #ifdef WIN32
 823         Sleep(seconds * 1000.0);
 824         #else
 825         usleep(seconds * 1000000.0);
 826         #endif
 827 }
 828
 829 void die(const char *str, ...)
 830 {
 831         va_list  ap;
 832
 833         va_start(ap, str);
 834         vfprintf(stderr, str, ap);
 835         fprintf(stderr, "\n");
 836         exit(1);
 837 }
 838
 839 #if defined(WIN32)
 840 #define strcasecmp stricmp
 841 #endif
 842
 843 void parse_options(int argc, char **argv)
 844 {
 845         int i;
 846         const char *arg;
 847
 848         for (i=1; i<argc; i++) {
 849                 arg = argv[i];
 850                 //printf("arg: %s\n", arg);
 851                 if (*arg == '-') {
 852                         if (strcmp(arg, "-w") == 0) {
 853                                 wait_for_device_to_appear = 1;
 854                         } else if (strcmp(arg, "-r") == 0) {
 855                                 hard_reboot_device = 1;
 856                         } else if (strcmp(arg, "-n") == 0) {
 857                                 reboot_after_programming = 0;
 858                         } else if (strcmp(arg, "-v") == 0) {
 859                                 verbose = 1;
 860                         } else if (strncmp(arg, "-mmcu=", 6) == 0) {
 861                                 if (strcasecmp(arg+6, "at90usb162") == 0) {
 862                                         code_size = 15872;
 863                                         block_size = 128;
 864                                 } else if (strcasecmp(arg+6, "atmega32u4") == 0) {
 865                                         code_size = 32256;
 866                                         block_size = 128;
 867                                 } else if (strcasecmp(arg+6, "at90usb646") == 0) {
 868                                         code_size = 64512;
 869                                         block_size = 256;
 870                                 } else if (strcasecmp(arg+6, "at90usb1286") == 0) {
 871                                         code_size = 130048;
 872                                         block_size = 256;
 873 #if defined(USE_LIBUSB)
 874                                 } else if (strcasecmp(arg+6, "mk20dx128") == 0) {
 875                                         code_size = 131072;
 876                                         block_size = 1024;
 877                                 } else if (strcasecmp(arg+6, "mk20dx256") == 0) {
 878                                         code_size = 262144;
 879                                         block_size = 1024;
 880 #endif
 881                                 } else {
 882                                         die("Unknown MCU type\n");
 883                                 }
 884                         }
 885                 } else {
 886                         filename = argv[i];
 887                 }
 888         }
 889 }
 890