Lib/delay.h

   1 /* Teensyduino Core Library
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   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7  * a copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
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  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * 1. The above copyright notice and this permission notice shall be
  15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * 2. If the Software is incorporated into a build system that allows
  18  * selection among a list of target devices, then similar target
  19  * devices manufactured by PJRC.COM must be included in the list of
  20  * target devices and selectable in the same manner.
  21  *
  22  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  23  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
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  27  * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  28  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  29  * SOFTWARE.
  30  */
  31
  32 #ifndef __DELAY_H
  33 #define __DELAY_H
  34
  35 // ----- System Includes -----
  36
  37 #include <stdint.h>
  38
  39
  40
  41 // ----- Macros -----
  42
  43 // Convenience Macros, for delay compatibility with AVR-GCC
  44 #define _delay_ms(val) delay( val )
  45 #define _delay_us(val) delayMicroseconds( val )
  46
  47
  48
  49 // ----- Functions -----
  50
  51 // the systick interrupt is supposed to increment this at 1 kHz rate
  52 extern volatile uint32_t systick_millis_count;
  53
  54 static inline uint32_t millis(void) __attribute__((always_inline, unused));
  55 static inline uint32_t millis(void)
  56 {
  57         return systick_millis_count; // single aligned 32 bit is atomic;
  58 }
  59
  60
  61 static inline void delayMicroseconds(uint32_t) __attribute__((always_inline, unused));
  62 static inline void delayMicroseconds(uint32_t usec)
  63 {
  64 #if F_CPU == 96000000
  65         uint32_t n = usec << 5;
  66 #elif F_CPU == 72000000
  67         uint32_t n = usec << 5; // XXX Not accurate, assembly snippet needs to be updated
  68 #elif F_CPU == 48000000
  69         uint32_t n = usec << 4;
  70 #elif F_CPU == 24000000
  71         uint32_t n = usec << 3;
  72 #endif
  73         asm volatile(
  74                 "L_%=_delayMicroseconds:"               "\n\t"
  75                 "subs   %0, #1"                         "\n\t"
  76                 "bne    L_%=_delayMicroseconds"         "\n"
  77                 : "+r" (n) :
  78         );
  79 }
  80
  81
  82 void yield(void) __attribute__ ((weak));
  83
  84 uint32_t micros(void);
  85
  86 void delay(uint32_t ms);
  87
  88 #endif
  89