Lib/delay.h

   1 /* Teensyduino Core Library
   2  * http://www.pjrc.com/teensy/
   3  * Copyright (c) 2013 PJRC.COM, LLC.
   4  * Modifications by Jacob Alexander 2013-2015
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7  * a copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * 1. The above copyright notice and this permission notice shall be
  15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * 2. If the Software is incorporated into a build system that allows
  18  * selection among a list of target devices, then similar target
  19  * devices manufactured by PJRC.COM must be included in the list of
  20  * target devices and selectable in the same manner.
  21  *
  22  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  23  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  25  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
  26  * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
  27  * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  28  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  29  * SOFTWARE.
  30  */
  31
  32 #pragma once
  33
  34 // ----- System Includes -----
  35
  36 #include <stdint.h>
  37
  38
  39
  40 // ----- Macros -----
  41
  42 // Convenience Macros, for delay compatibility with AVR-GCC
  43 #define _delay_ms(val) delay( val )
  44 #define _delay_us(val) delayMicroseconds( val )
  45
  46
  47
  48 // ----- Functions -----
  49
  50 // the systick interrupt is supposed to increment this at 1 kHz rate
  51 extern volatile uint32_t systick_millis_count;
  52
  53 static inline uint32_t millis(void) __attribute__((always_inline, unused));
  54 static inline uint32_t millis(void)
  55 {
  56         return systick_millis_count; // single aligned 32 bit is atomic;
  57 }
  58
  59
  60 static inline void delayMicroseconds(uint32_t) __attribute__((always_inline, unused));
  61 static inline void delayMicroseconds(uint32_t usec)
  62 {
  63 #if F_CPU == 96000000
  64         uint32_t n = usec << 5;
  65 #elif F_CPU == 72000000
  66         uint32_t n = usec << 5; // XXX Not accurate, assembly snippet needs to be updated
  67 #elif F_CPU == 48000000
  68         uint32_t n = usec << 4;
  69 #elif F_CPU == 24000000
  70         uint32_t n = usec << 3;
  71 #endif
  72         asm volatile(
  73                 "L_%=_delayMicroseconds:"               "\n\t"
  74                 "subs   %0, #1"                         "\n\t"
  75                 "bne    L_%=_delayMicroseconds"         "\n"
  76                 : "+r" (n) :
  77         );
  78 }
  79
  80
  81 void yield(void) __attribute__ ((weak));
  82
  83 uint32_t micros(void);
  84
  85 void delay(uint32_t ms);
  86