Lib/CMake/arm.cmake

   1 ###| CMAKE Kiibohd Controller |###
   2 #
   3 # Jacob Alexander 2011-2014
   4 # Due to this file's usefulness:
   5 #
   6 # Released into the Public Domain
   7 #
   8 # Freescale ARM CMake Build Configuration
   9 #
  10 ###
  11
  12
  13
  14 #| Set the Compilers (must be set first)
  15 include( CMakeForceCompiler )
  16 message( STATUS "Compiler Selected:" )
  17 if ( "${COMPILER}" MATCHES "gcc" )
  18         cmake_force_c_compiler  ( arm-none-eabi-gcc ARMCCompiler )
  19         cmake_force_cxx_compiler( arm-none-eabi-g++ ARMCxxCompiler )
  20         set( _CMAKE_TOOLCHAIN_PREFIX arm-none-eabi- )
  21         message( "gcc" )
  22 elseif ( "${COMPILER}" MATCHES "clang" )
  23         cmake_force_c_compiler  ( clang   ARMCCompiler )
  24         cmake_force_cxx_compiler( clang++ ARMCxxCompiler )
  25         set( _CMAKE_TOOLCHAIN_PREFIX llvm- )
  26         message( "clang" )
  27 else ()
  28         message( AUTHOR_WARNING "COMPILER: ${COMPILER} - Unknown compiler selection" )
  29 endif ()
  30
  31
  32
  33 ###
  34 # ARM Defines and Linker Options
  35 #
  36
  37 #| Chip Name (Linker)
  38 #|
  39 #| "mk20dx128vlf5"    # McHCK / Kiibohd-dfu
  40 #| "mk20dx256vlh7"    # Kiibohd-dfu
  41 #| "mk20dx128"        # Teensy   3.0
  42 #| "mk20dx256"        # Teensy   3.1
  43
  44 message( STATUS "Chip Selected:" )
  45 message( "${CHIP}" )
  46 set( MCU "${CHIP}" ) # For loading script compatibility
  47
  48
  49 #| Chip Size and CPU Frequency Database
  50 #| Processor frequency.
  51 #|   Normally the first thing your program should do is set the clock prescaler,
  52 #|   so your program will run at the correct speed.  You should also set this
  53 #|   variable to same clock speed.  The _delay_ms() macro uses this, and many
  54 #|   examples use this variable to calculate timings.  Do not add a "UL" here.
  55 #| MCHCK Based / Kiibohd-dfu
  56 if ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx128vlf5" )
  57         set( SIZE_RAM    16384 )
  58         set( SIZE_FLASH 126976 )
  59         set( F_CPU "48000000" )
  60
  61 #| Kiibohd-dfu
  62 elseif ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx256vlh7" )
  63         set( SIZE_RAM    65536 )
  64         set( SIZE_FLASH 253952 )
  65         set( F_CPU "72000000" )
  66
  67 #| Teensy 3.0
  68 elseif ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx128" )
  69         set( SIZE_RAM    16384 )
  70         set( SIZE_FLASH 131072 )
  71         set( F_CPU "48000000" )
  72
  73 #| Teensy 3.1
  74 elseif ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx256" )
  75         set( SIZE_RAM    65536 )
  76         set( SIZE_FLASH 262144 )
  77         set( F_CPU "48000000" ) # XXX Also supports 72 MHz, but may requires code changes
  78
  79 #| Unknown ARM
  80 else ()
  81         message( AUTHOR_WARNING "CHIP: ${CHIP} - Unknown ARM microcontroller" )
  82 endif ()
  83
  84
  85 #| Chip Base Type
  86 #| Automatically chosed based on the chip name.
  87 if ( "${CHIP}" MATCHES "^mk20dx.*$" )
  88         set( CHIP_FAMILY "mk20dx" )
  89         message( STATUS "Chip Family:" )
  90         message( "${CHIP_FAMILY}" )
  91 else ()
  92         message( FATAL_ERROR "Unknown chip family: ${CHIP}" )
  93 endif ()
  94
  95
  96 #| CPU Type
  97 #| You _MUST_ set this to match the board you are using
  98 #| type "make clean" after changing this, so all files will be rebuilt
  99 #|
 100 #| "cortex-m4"        # Teensy   3.0, 3.1, McHCK
 101 set( CPU "cortex-m4" )
 102
 103 message( STATUS "CPU Selected:" )
 104 message( "${CPU}" )
 105
 106
 107 #| Extra Compiler Sources
 108 #| Mostly for convenience functions like interrupt handlers
 109 set( COMPILER_SRCS
 110         Lib/${CHIP_FAMILY}.c
 111         Lib/delay.c
 112 )
 113
 114 message( STATUS "Compiler Source Files:" )
 115 message( "${COMPILER_SRCS}" )
 116
 117
 118 #| USB Defines, this is how the loader programs detect which type of chip base is used
 119 message( STATUS "Bootloader Type:" )
 120 if ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx128vlf5" OR "${CHIP}" MATCHES "mk20dx256vlh7" )
 121         set( VENDOR_ID       "0x1C11" )
 122         set( PRODUCT_ID      "0xB04D" )
 123         set( BOOT_VENDOR_ID  "0x1C11" )
 124         set( BOOT_PRODUCT_ID "0xB007" )
 125         set( BOOT_DFU_ALTNAME "Kiibohd DFU" )
 126         set( DFU 1 )
 127         message( "dfu" )
 128 elseif ( "${CHIP}" MATCHES "mk20dx128" OR "${CHIP}" MATCHES "mk20dx256" )
 129         set( VENDOR_ID       "0x1C11" )
 130         set( PRODUCT_ID      "0xB04D" )
 131         set( BOOT_VENDOR_ID  "0x16c0" ) # TODO Double check, this is likely incorrect
 132         set( BOOT_PRODUCT_ID "0x0487" )
 133         set( TEENSY 1 )
 134         message( "Teensy" )
 135 endif ()
 136
 137
 138 #| Compiler flag to set the C Standard level.
 139 #|     c89   = "ANSI" C
 140 #|     gnu89 = c89 plus GCC extensions
 141 #|     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
 142 #|     gnu99 = c99 plus GCC extensions
 143 #|     gnu11 = c11 plus GCC extensions
 144 set( CSTANDARD "-std=gnu11" )
 145
 146
 147 #| Warning Options
 148 #|  -Wall...:     warning level
 149 set( WARN "-Wall -ggdb3" )
 150
 151
 152 #| Tuning Options
 153 #|  -f...:        tuning, see GCC manual
 154 #| NOTE: -fshort-wchar is specified to allow USB strings be passed conveniently
 155 if( BOOTLOADER )
 156         set( TUNING "-D_bootloader_ -Wno-main -msoft-float -mthumb -fplan9-extensions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-builtin -fstrict-volatile-bitfields -flto -fno-use-linker-plugin -nostdlib" )
 157         #set( TUNING "-mthumb -fdata-sections -ffunction-sections -fno-builtin -msoft-float -fstrict-volatile-bitfields -flto -fno-use-linker-plugin -fwhole-program -Wno-main -nostartfiles -fplan9-extensions -D_bootloader_" )
 158 elseif ( "${COMPILER}" MATCHES "clang" )
 159         set( TUNING "-target arm-none-eabi -mthumb -nostdlib -fdata-sections -ffunction-sections -fshort-wchar -fno-builtin" )
 160 else()
 161         set( TUNING "-mthumb -nostdlib -fdata-sections -ffunction-sections -fshort-wchar -fno-builtin -nostartfiles" )
 162 endif()
 163
 164
 165 #| Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
 166 #|     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
 167 #|     (Note: 3 is not always the best optimization level.)
 168 set( OPT "s" )
 169
 170
 171 #| Dependency Files
 172 #| Compiler flags to generate dependency files.
 173 set( GENDEPFLAGS "-MMD" )
 174
 175
 176 #| Compiler Flags
 177 add_definitions( "-mcpu=${CPU} -DF_CPU=${F_CPU} -D_${CHIP}_=1 -O${OPT} ${TUNING} ${WARN} ${CSTANDARD} ${GENDEPFLAGS}" )
 178
 179
 180 #| Linker Flags
 181 if( BOOTLOADER )
 182         # Bootloader linker flags
 183         set( LINKER_FLAGS "${TUNING} -Wl,--gc-sections -fwhole-program -T${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../Lib/${CHIP}.bootloader.ld -nostartfiles -Wl,-Map=link.map" )
 184 else()
 185         # Normal linker flags
 186         set( LINKER_FLAGS "${TUNING} -Wl,-Map=link.map,--cref -Wl,--gc-sections -Wl,--no-wchar-size-warning -T${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Lib/${CHIP}.ld" )
 187 endif()
 188
 189
 190 #| Hex Flags (XXX, CMake seems to have issues if you quote the arguments for the custom commands...)
 191 set( HEX_FLAGS -O ihex -R .eeprom )
 192
 193
 194 #| Binary Flags
 195 set( BIN_FLAGS -O binary )
 196
 197
 198 #| Lss Flags
 199 if ( "${COMPILER}" MATCHES "clang" )
 200         set( LSS_FLAGS -section-headers -triple=arm-none-eabi )
 201 else ()
 202         set( LSS_FLAGS -h -S -z )
 203 endif ()
 204