Bootloader/main.c

   1 /* Copyright (c) 2011,2012 Simon Schubert <2@0x2c.org>.
   2  * Modifications by Jacob Alexander 2014 <haata@kiibohd.com>
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 // ----- Local Includes -----
  19
  20 #include "mchck.h"
  21 #include "dfu.desc.h"
  22
  23
  24
  25 // ----- Variables -----
  26
  27 /**
  28  * Unfortunately we can't DMA directly to FlexRAM, so we'll have to stage here.
  29  */
  30 static char staging[FLASH_SECTOR_SIZE];
  31
  32
  33
  34 // ----- Functions -----
  35
  36 static enum dfu_status setup_write(size_t off, size_t len, void **buf)
  37 {
  38         static int last = 0;
  39
  40         if (len > sizeof(staging))
  41                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  42
  43         // We only allow the last write to be less than one sector size.
  44         if (off == 0)
  45                 last = 0;
  46         if (last && len != 0)
  47                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  48         if (len != FLASH_SECTOR_SIZE) {
  49                 last = 1;
  50                 memset(staging, 0xff, sizeof(staging));
  51         }
  52
  53         *buf = staging;
  54         return (DFU_STATUS_OK);
  55 }
  56
  57 static enum dfu_status finish_write( void *buf, size_t off, size_t len )
  58 {
  59         void *target;
  60         if (len == 0)
  61                 return (DFU_STATUS_OK);
  62
  63         target = flash_get_staging_area(off + (uintptr_t)&_app_rom, FLASH_SECTOR_SIZE);
  64         if (!target)
  65                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  66         memcpy(target, buf, len);
  67         if (flash_program_sector(off + (uintptr_t)&_app_rom, FLASH_SECTOR_SIZE) != 0)
  68                 return (DFU_STATUS_errADDRESS);
  69         return (DFU_STATUS_OK);
  70 }
  71
  72
  73 static struct dfu_ctx dfu_ctx;
  74
  75 void init_usb_bootloader( int config )
  76 {
  77         dfu_init(setup_write, finish_write, &dfu_ctx);
  78 }
  79
  80 void main()
  81 {
  82         // Enabling LED to indicate we are in the bootloader
  83         GPIOA_PDDR |= (1<<19);
  84         // Setup pin - A19 - See Lib/pin_map.mchck for more details on pins
  85         PORTA_PCR19 = PORT_PCR_SRE | PORT_PCR_DSE | PORT_PCR_MUX(1);
  86         GPIOA_PSOR |= (1<<19);
  87
  88         flash_prepare_flashing();
  89
  90         usb_init( &dfu_device );
  91         for (;;)
  92         {
  93                 usb_poll();
  94         }
  95 }
  96