]> git.donarmstrong.com Git - lilypond.git/blobdiff - lily/bezier.cc
Merge commit 'origin'
[lilypond.git] / lily / bezier.cc
index 26ad982419ac2f344db62fd40b61a63e2e572a75..b341d73754b35ccf5828c9f2372ea65847e5878c 100644 (file)
@@ -3,36 +3,21 @@
 
   source file of the GNU LilyPond music typesetter
 
-  (c) 1998--2005 Jan Nieuwenhuizen <janneke@gnu.org>
+  (c) 1998--2009 Jan Nieuwenhuizen <janneke@gnu.org>
 */
 
-#include <math.h>
-
 #include "bezier.hh"
 #include "warn.hh"
 #include "libc-extension.hh"
 
-Real binomial_coefficient_3[] = {1, 3, 3, 1};
-
-Real
-binomial_coefficient (Real over, int under)
-{
-  Real x = 1.0;
-
-  while (under)
-    {
-      x *= over / Real (under);
-
-      over -= 1.0;
-      under--;
-    }
-  return x;
-}
+Real binomial_coefficient_3[] = {
+  1, 3, 3, 1
+};
 
 void
-scale (Array<Offset> *array, Real x, Real y)
+scale (vector<Offset> *array, Real x, Real y)
 {
-  for (int i = 0; i < array->size (); i++)
+  for (vsize i = 0; i < array->size (); i++)
     {
       (*array)[i][X_AXIS] = x * (*array)[i][X_AXIS];
       (*array)[i][Y_AXIS] = y * (*array)[i][Y_AXIS];
@@ -40,17 +25,17 @@ scale (Array<Offset> *array, Real x, Real y)
 }
 
 void
-rotate (Array<Offset> *array, Real phi)
+rotate (vector<Offset> *array, Real phi)
 {
   Offset rot (complex_exp (Offset (0, phi)));
-  for (int i = 0; i < array->size (); i++)
+  for (vsize i = 0; i < array->size (); i++)
     (*array)[i] = complex_multiply (rot, (*array)[i]);
 }
 
 void
-translate (Array<Offset> *array, Offset o)
+translate (vector<Offset> *array, Offset o)
 {
-  for (int i = 0; i < array->size (); i++)
+  for (vsize i = 0; i < array->size (); i++)
     (*array)[i] += o;
 }
 
@@ -66,8 +51,8 @@ translate (Array<Offset> *array, Offset o)
 Real
 Bezier::get_other_coordinate (Axis a, Real x) const
 {
-  Axis other = Axis ((a +1)%NO_AXES);
-  Array<Real> ts = solve_point (a, x);
+  Axis other = Axis ((a +1) % NO_AXES);
+  vector<Real> ts = solve_point (a, x);
 
   if (ts.size () == 0)
     {
@@ -91,9 +76,7 @@ Bezier::curve_coordinate (Real t, Axis a) const
   Real one_min_tj[4];
   one_min_tj[0] = 1;
   for (int i = 1; i < 4; i++)
-    {
-      one_min_tj[i] = one_min_tj[i - 1] * (1 - t);
-    }
+    one_min_tj[i] = one_min_tj[i - 1] * (1 - t);
 
   Real r = 0.0;
   for (int j = 0; j < 4; j++)
@@ -114,9 +97,7 @@ Bezier::curve_point (Real t) const
   Real one_min_tj[4];
   one_min_tj[0] = 1;
   for (int i = 1; i < 4; i++)
-    {
-      one_min_tj[i] = one_min_tj[i - 1] * (1 - t);
-    }
+    one_min_tj[i] = one_min_tj[i - 1] * (1 - t);
 
   Offset o;
   for (int j = 0; j < 4; j++)
@@ -136,33 +117,30 @@ Bezier::curve_point (Real t) const
 }
 
 /*
-  Cache binom(3,j) t^j (1-t)^{3-j}
+  Cache binom (3, j) t^j (1-t)^{3-j}
 */
-static struct Polynomial bezier_term_cache[4];
-static bool done_cache_init;
-
-void
-init_polynomial_cache ()
-{
-  for (int j = 0; j <= 3; j++)
-    bezier_term_cache[j]
-      = binomial_coefficient_3[j]
-      * Polynomial::power (j, Polynomial (0, 1))
-      * Polynomial::power (3 - j, Polynomial (1, -1));
-  done_cache_init = true;
-}
+struct Polynomial_cache {
+  Polynomial terms_[4];
+  Polynomial_cache ()
+  {
+    for (int j = 0; j <= 3; j++)
+      terms_[j]
+       = binomial_coefficient_3[j]
+       * Polynomial::power (j, Polynomial (0, 1))
+       * Polynomial::power (3 - j, Polynomial (1, -1));
+  }
+};
+
+static Polynomial_cache poly_cache;
 
 Polynomial
 Bezier::polynomial (Axis a) const
 {
-  if (!done_cache_init)
-    init_polynomial_cache ();
-
   Polynomial p (0.0);
   Polynomial q;
   for (int j = 0; j <= 3; j++)
     {
-      q = bezier_term_cache[j];
+      q = poly_cache.terms_[j];
       q *= control_[j][a];
       p += q;
     }
@@ -173,19 +151,19 @@ Bezier::polynomial (Axis a) const
 /**
    Remove all numbers outside [0, 1] from SOL
 */
-Array<Real>
-filter_solutions (Array<Real> sol)
+vector<Real>
+filter_solutions (vector<Real> sol)
 {
-  for (int i = sol.size (); i--;)
+  for (vsize i = sol.size (); i--;)
     if (sol[i] < 0 || sol[i] > 1)
-      sol.del (i);
+      sol.erase (sol.begin () + i);
   return sol;
 }
 
 /**
    find t such that derivative is proportional to DERIV
 */
-Array<Real>
+vector<Real>
 Bezier::solve_derivative (Offset deriv) const
 {
   Polynomial xp = polynomial (X_AXIS);
@@ -201,13 +179,13 @@ Bezier::solve_derivative (Offset deriv) const
 /*
   Find t such that curve_point (t)[AX] == COORDINATE
 */
-Array<Real>
+vector<Real>
 Bezier::solve_point (Axis ax, Real coordinate) const
 {
   Polynomial p (polynomial (ax));
   p.coefs_[0] -= coordinate;
 
-  Array<Real> sol (p.solve ());
+  vector<Real> sol (p.solve ());
   return filter_solutions (sol);
 }
 
@@ -221,10 +199,10 @@ Bezier::extent (Axis a) const
   Offset d;
   d[Axis (o)] = 1.0;
   Interval iv;
-  Array<Real> sols (solve_derivative (d));
-  sols.push (1.0);
-  sols.push (0.0);
-  for (int i = sols.size (); i--;)
+  vector<Real> sols (solve_derivative (d));
+  sols.push_back (1.0);
+  sols.push_back (0.0);
+  for (vsize i = sols.size (); i--;)
     {
       Offset o (curve_point (sols[i]));
       iv.unite (Interval (o[a], o[a]));
@@ -232,6 +210,17 @@ Bezier::extent (Axis a) const
   return iv;
 }
 
+Interval
+Bezier::control_point_extent (Axis a) const
+{
+  Interval ext;
+  for (int i = CONTROL_COUNT; i--;)
+    ext.add_point (control_[i][a]);
+
+  return ext;      
+}
+
+
 /**
    Flip around axis A
 */
@@ -276,3 +265,52 @@ Bezier::reverse ()
     b2.control_[CONTROL_COUNT - i - 1] = control_[i];
   *this = b2;
 }
+
+
+/*
+  Subdivide a bezier at T into LEFT_PART and RIGHT_PART
+  using deCasteljau's algorithm.
+*/
+void
+Bezier::subdivide (Real t, Bezier *left_part, Bezier *right_part) const
+{
+  Offset p[CONTROL_COUNT][CONTROL_COUNT];
+
+  for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT ; i++)
+    p[i][CONTROL_COUNT - 1 ] = control_[i];
+  for (int j = CONTROL_COUNT - 2; j >= 0 ; j--)
+  for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT -1; i++)
+    p[i][j] = p[i][j+1] + t * (p[i+1][j+1] - p[i][j+1]);
+  for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT; i++)
+    {
+      left_part->control_[i]=p[0][CONTROL_COUNT - 1 - i];
+      right_part->control_[i]=p[i][i];
+    }
+}
+
+/*
+  Extract a portion of a bezier from T_MIN to T_MAX
+*/
+
+Bezier
+Bezier::extract (Real t_min, Real t_max) const
+{
+  if ((t_min < 0) || (t_max) > 1)
+    programming_error
+      ("bezier extract arguments outside of limits: curve may have bad shape");
+  if (t_min >= t_max)
+    programming_error 
+      ("lower bezier extract value not less than upper value: curve may have bad shape");
+  Bezier bez1, bez2, bez3, bez4;
+  if (t_min == 0.0)
+    bez2 = *this;
+  else
+      subdivide (t_min, &bez1, &bez2);
+  if (t_max == 1.0)
+      return bez2;
+  else
+   {
+     bez2.subdivide ((t_max-t_min)/(1-t_min), &bez3, &bez4);
+     return bez3;
+  }
+}