- bot z1 = (-w + lt / 2, 0);
- bot z2 = (-w + lt / 2, lh);
- bot z3 = (-w + lt / 2, 2 lh);
- bot z4 = (-w + lt / 2, 3 lh);
+ bot z1 = (-w + lt / 2, -d);
+ bot z2 = (-w + lt / 2, lh - d);
+ bot z3 = (-w + lt / 2, 2 lh - d);
+ bot z4 = (-w + lt / 2, 3 lh - d);