quantum/visualizer/example_integration/lcd_backlight_hal.c

   1 /*
   2 The MIT License (MIT)
   3
   4 Copyright (c) 2016 Fred Sundvik
   5
   6 Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7 of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   8 in the Software without restriction, including without limitation the rights
   9 to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  10 copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11 furnished to do so, subject to the following conditions:
  12
  13 The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  14 copies or substantial portions of the Software.
  15
  16 THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17 IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18 FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  19 AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20 LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21 OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  22 SOFTWARE.
  23 */
  24
  25 #include "lcd_backlight.h"
  26 #include "hal.h"
  27
  28 #define RED_PIN 1
  29 #define GREEN_PIN 2
  30 #define BLUE_PIN 3
  31 #define CHANNEL_RED FTM0->CHANNEL[0]
  32 #define CHANNEL_GREEN FTM0->CHANNEL[1]
  33 #define CHANNEL_BLUE FTM0->CHANNEL[2]
  34
  35 #define RGB_PORT PORTC
  36 #define RGB_PORT_GPIO GPIOC
  37
  38 // Base FTM clock selection (72 MHz system clock)
  39 // @ 0xFFFF period, 72 MHz / (0xFFFF * 2) = Actual period
  40 // Higher pre-scalar will use the most power (also look the best)
  41 // Pre-scalar calculations
  42 // 0 -      72 MHz -> 549 Hz
  43 // 1 -      36 MHz -> 275 Hz
  44 // 2 -      18 MHz -> 137 Hz
  45 // 3 -       9 MHz ->  69 Hz (Slightly visible flicker)
  46 // 4 -   4 500 kHz ->  34 Hz (Visible flickering)
  47 // 5 -   2 250 kHz ->  17 Hz
  48 // 6 -   1 125 kHz ->   9 Hz
  49 // 7 - 562 500  Hz ->   4 Hz
  50 // Using a higher pre-scalar without flicker is possible but FTM0_MOD will need to be reduced
  51 // Which will reduce the brightness range
  52 #define PRESCALAR_DEFINE 0
  53
  54 void lcd_backlight_hal_init(void) {
  55         // Setup Backlight
  56     SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0;
  57     FTM0->CNT = 0; // Reset counter
  58
  59         // PWM Period
  60         // 16-bit maximum
  61         FTM0->MOD = 0xFFFF;
  62
  63         // Set FTM to PWM output - Edge Aligned, Low-true pulses
  64 #define CNSC_MODE FTM_SC_CPWMS | FTM_SC_PS(4) | FTM_SC_CLKS(0)
  65         CHANNEL_RED.CnSC = CNSC_MODE;
  66         CHANNEL_GREEN.CnSC = CNSC_MODE;
  67         CHANNEL_BLUE.CnSC = CNSC_MODE;
  68
  69         // System clock, /w prescalar setting
  70         FTM0->SC = FTM_SC_CLKS(1) | FTM_SC_PS(PRESCALAR_DEFINE);
  71
  72         CHANNEL_RED.CnV = 0;
  73         CHANNEL_GREEN.CnV = 0;
  74         CHANNEL_BLUE.CnV = 0;
  75
  76         RGB_PORT_GPIO->PDDR |= (1 << RED_PIN);
  77         RGB_PORT_GPIO->PDDR |= (1 << GREEN_PIN);
  78         RGB_PORT_GPIO->PDDR |= (1 << BLUE_PIN);
  79
  80 #define RGB_MODE PORTx_PCRn_SRE | PORTx_PCRn_DSE | PORTx_PCRn_MUX(4)
  81     RGB_PORT->PCR[RED_PIN] = RGB_MODE;
  82     RGB_PORT->PCR[GREEN_PIN] = RGB_MODE;
  83     RGB_PORT->PCR[BLUE_PIN] = RGB_MODE;
  84 }
  85
  86 void lcd_backlight_hal_color(uint16_t r, uint16_t g, uint16_t b) {
  87         CHANNEL_RED.CnV = r;
  88         CHANNEL_GREEN.CnV = g;
  89         CHANNEL_BLUE.CnV = b;
  90 }
  91