]> git.donarmstrong.com Git - lilypond.git/blob - lily/beam.cc
* lily/beam.cc (calc_direction): use default-direction
[lilypond.git] / lily / beam.cc
1 /*
2   beam.cc -- implement Beam
3
4   source file of the GNU LilyPond music typesetter
5
6   (c) 1997--2005 Han-Wen Nienhuys <hanwen@xs4all.nl>
7   Jan Nieuwenhuizen <janneke@gnu.org>
8 */
9
10 /*
11   TODO:
12
13   - Determine auto knees based on positions if it's set by the user.
14
15   - the code is littered with * and / staff_space calls for
16   #'positions. Consider moving to real-world coordinates?
17
18   Problematic issue is user tweaks (user tweaks are in staff-coordinates.)
19
20   Notes:
21
22   - Stems run to the Y-center of the beam.
23
24   - beam_translation is the offset between Y centers of the beam.
25 */
26
27 #include "beam.hh"
28 #include "interval-set.hh"
29 #include "directional-element-interface.hh"
30 #include "beaming.hh"
31 #include "misc.hh"
32 #include "least-squares.hh"
33 #include "stem.hh"
34 #include "output-def.hh"
35 #include "lookup.hh"
36 #include "pointer-group-interface.hh"
37 #include "staff-symbol-referencer.hh"
38 #include "item.hh"
39 #include "spanner.hh"
40 #include "warn.hh"
41
42 #if DEBUG_QUANTING
43 #include "text-interface.hh" // debug output.
44 #include "font-interface.hh" // debug output.
45 #endif
46
47 void
48 Beam::add_stem (Grob *me, Grob *s)
49 {
50   if (Stem::get_beam (s))
51     {
52       programming_error ("Stem already has beam");
53       return ;
54     }
55
56   Pointer_group_interface::add_grob (me, ly_symbol2scm ("stems"), s);
57   s->set_object ("beam", me->self_scm ());
58   add_bound_item (dynamic_cast<Spanner *> (me), dynamic_cast<Item *> (s));
59 }
60
61 Real
62 Beam::get_thickness (Grob *me)
63 {
64   return robust_scm2double (me->get_property ("thickness"), 0)
65     * Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
66 }
67
68 /* Return the translation between 2 adjoining beams. */
69 Real
70 Beam::get_beam_translation (Grob *me)
71 {
72   int beam_count = get_beam_count (me);
73   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
74   Real line = Staff_symbol_referencer::line_thickness (me);
75   Real thickness = get_thickness (me);
76   Real fract = robust_scm2double (me->get_property ("length-fraction"), 1.0);
77   
78   Real beam_translation = beam_count < 4
79     ? (2 * staff_space + line - thickness) / 2.0
80     : (3 * staff_space + line - thickness) / 3.0;
81
82   return fract * beam_translation;
83 }
84
85 /* Maximum beam_count. */
86 int
87 Beam::get_beam_count (Grob *me)
88 {
89   int m = 0;
90
91   extract_grob_set (me, "stems", stems);
92   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
93     {
94       Grob *stem = stems[i];
95       m = max (m, (Stem::beam_multiplicity (stem).length () + 1));
96     }
97   return m;
98 }
99
100
101 /* After pre-processing all directions should be set.
102    Several post-processing routines (stem, slur, script) need stem/beam
103    direction.
104    Currenly, this means that beam has set all stem's directions.
105    [Alternatively, stems could set its own directions, according to
106    their beam, during 'final-pre-processing'.] */
107 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, calc_direction, 1);
108 SCM
109 Beam::calc_direction (SCM smob)
110 {
111   Grob *me = unsmob_grob (smob);
112
113   /* Beams with less than 2 two stems don't make much sense, but could happen
114      when you do
115
116      [r8 c8 r8].
117
118      For a beam that  only has one stem, we try to do some disappearance magic:
119      we revert the flag, and move on to The Eternal Engraving Fields. */
120
121   Direction d = CENTER;
122
123   int count = visible_stem_count (me);
124   if (count < 2)
125     {
126       extract_grob_set (me, "stems", stems);
127       if (stems.size () == 1)
128         {
129           me->warning (_ ("removing beam with less than two stems"));
130
131           stems[0]->set_object ("beam", SCM_EOL);
132           me->suicide ();
133
134           return SCM_UNSPECIFIED;
135         }
136       else if (stems.size () == 0)
137         {
138           me->suicide ();
139           return SCM_UNSPECIFIED;
140         }
141       else
142         {
143           d = to_dir (stems[0]->get_property ("default-direction"));
144         }
145     }
146
147   
148   if (count >= 1)
149     {
150       d = get_default_dir (me);
151       consider_auto_knees (me);
152     }
153
154   if (d)
155     {
156       set_stem_directions (me, d);
157     }
158   
159   return scm_from_int (d);
160 }
161
162
163
164 /* We want a maximal number of shared beams, but if there is choice, we
165  * take the one that is closest to the end of the stem. This is for
166  * situations like
167  *
168  *        x
169  *       |
170  *       |
171  *   |===|
172  *   |=
173  *   |
174  *  x
175  */
176 int
177 position_with_maximal_common_beams (SCM left_beaming, SCM right_beaming,
178                                     Direction left_dir,
179                                     Direction right_dir)
180 {
181   Slice lslice = int_list_to_slice (scm_cdr (left_beaming));
182
183   int best_count = 0;
184   int best_start = 0;
185   for (int i = lslice[-left_dir];
186        (i - lslice[left_dir]) * left_dir <= 0; i += left_dir)
187     {
188       int count = 0;
189       for (SCM s = scm_car (right_beaming); scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
190         {
191           int k = -right_dir * scm_to_int (scm_car (s)) + i;
192           if (scm_c_memq (scm_from_int (k), left_beaming) != SCM_BOOL_F)
193             count++;
194         }
195
196       if (count >= best_count)
197         {
198           best_count = count;
199           best_start = i;
200         }
201     }
202
203   return best_start;
204 }
205
206 MAKE_SCHEME_CALLBACK(Beam, calc_beaming, 1)
207 SCM
208 Beam::calc_beaming (SCM smob)
209 {
210   Grob *me = unsmob_grob (smob);
211   
212   extract_grob_set (me, "stems", stems);
213
214   Slice last_int;
215   last_int.set_empty ();
216   
217   SCM last_beaming = scm_cons (SCM_EOL, scm_list_1 (scm_from_int (0)));
218   Direction last_dir = CENTER;
219   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
220     {
221       Grob *this_stem = stems[i];
222       SCM this_beaming = this_stem->get_property ("beaming");
223
224       Direction this_dir = get_grob_direction (this_stem);
225       if (scm_is_pair (last_beaming) && scm_is_pair (this_beaming))
226         {
227           int start_point = position_with_maximal_common_beams
228             (last_beaming, this_beaming,
229              last_dir ? last_dir : this_dir,
230              this_dir);
231
232           Direction d = LEFT;
233           Slice new_slice;
234           do
235             {
236               new_slice.set_empty ();
237               SCM s = index_get_cell (this_beaming, d);
238               for (; scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
239                 {
240                   int new_beam_pos
241                     = start_point - this_dir * scm_to_int (scm_car (s));
242
243                   new_slice.add_point (new_beam_pos);
244                   scm_set_car_x (s, scm_from_int (new_beam_pos));
245                 }
246             }
247           while (flip (&d) != LEFT);
248
249           if (!new_slice.is_empty ())
250             last_int = new_slice;
251         }
252       else
253         {
254           SCM s = scm_cdr (this_beaming);
255           for (; scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
256             {
257               int np = -this_dir * scm_to_int (scm_car (s));
258               scm_set_car_x (s, scm_from_int (np));
259               last_int.add_point (np);
260             }
261         }
262       
263       if (scm_ilength (scm_cdr (this_beaming)) > 0)
264         {
265           last_beaming = this_beaming;
266           last_dir = this_dir;
267         }
268     }
269
270   return SCM_EOL;
271 }
272
273 /*
274   I really enjoy spaghetti, but spaghetti should be kept on a plate
275   with a little garlic and olive oil. This is too much.
276
277   rewrite-me
278 */
279 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, print, 1);
280 SCM
281 Beam::print (SCM grob)
282 {
283   Spanner *me = unsmob_spanner (grob);
284
285   extract_grob_set (me, "stems", stems);
286   Grob *xcommon = common_refpoint_of_array (stems, me, X_AXIS);
287
288   xcommon = me->get_bound (LEFT)->common_refpoint (xcommon, X_AXIS);
289   xcommon = me->get_bound (RIGHT)->common_refpoint (xcommon, X_AXIS);
290
291   Real x0, dx;
292   if (visible_stem_count (me))
293     {
294       // ugh -> use commonx
295       x0 = first_visible_stem (me)->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS);
296       dx = last_visible_stem (me)->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS) - x0;
297     }
298   else
299     {
300       x0 = stems[0]->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS);
301       dx = stems.top ()->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS) - x0;
302     }
303
304   SCM posns = me->get_property ("quantized-positions");
305   Drul_array<Real> pos;
306   if (!is_number_pair (posns))
307     {
308       programming_error ("no beam positions?");
309       pos = Interval (0, 0);
310     }
311   else
312     pos = ly_scm2realdrul (posns);
313
314   scale_drul (&pos, Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
315
316   Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
317   Real slope = (dy && dx) ? dy / dx : 0;
318
319   Real thick = get_thickness (me);
320   Real bdy = get_beam_translation (me);
321
322   SCM last_beaming = SCM_EOL;
323   Real last_xposn = -1;
324   Real last_stem_width = -1;
325
326   Real gap_length = robust_scm2double (me->get_property ("gap"), 0.0);
327
328   Stencil the_beam;
329   Real lt = me->layout ()->get_dimension (ly_symbol2scm ("linethickness"));
330
331   for (int i = 0; i <= stems.size (); i++)
332     {
333       Grob *stem = (i < stems.size ()) ? stems[i] : 0;
334
335       SCM this_beaming = stem ? stem->get_property ("beaming") : SCM_EOL;
336       Real xposn = stem ? stem->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS) : 0.0;
337       Real stem_width = stem ? robust_scm2double (stem->get_property ("thickness"), 1.0) * lt : 0;
338       Direction stem_dir = stem ? to_dir (stem->get_property ("direction")) : CENTER;
339       /*
340         We do the space left of ST, with lfliebertjes pointing to the
341         right from the left stem, and rfliebertjes pointing left from
342         right stem.
343       */
344       SCM left = (i > 0) ? scm_cdr (last_beaming) : SCM_EOL;
345       SCM right = stem ? scm_car (this_beaming) : SCM_EOL;
346
347       Array<int> full_beams;
348       Array<int> lfliebertjes;
349       Array<int> rfliebertjes;
350
351       for (SCM s = left;
352            scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
353         {
354           int b = scm_to_int (scm_car (s));
355           if (scm_c_memq (scm_car (s), right) != SCM_BOOL_F)
356             full_beams.push (b);
357           else
358             lfliebertjes.push (b);
359         }
360       for (SCM s = right;
361            scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
362         {
363           int b = scm_to_int (scm_car (s));
364           if (scm_c_memq (scm_car (s), left) == SCM_BOOL_F)
365             rfliebertjes.push (b);
366         }
367
368       Drul_array<Real> break_overshoot
369         = robust_scm2drul (me->get_property ("break-overshoot"),
370                            Drul_array<Real> (-0.5, 0.0));
371
372       Real w = (i > 0 && stem)
373         ? (xposn - last_xposn)
374         : break_overshoot[ (i == 0) ? LEFT : RIGHT];
375
376       Real stem_offset = 0.0;
377       if (i > 0)
378         {
379           w += last_stem_width / 2;
380           stem_offset = -last_stem_width / 2;
381         }
382
383       if (stem)
384         w += stem_width / 2;
385
386       Real blot = me->layout ()->get_dimension (ly_symbol2scm ("blotdiameter"));
387       Stencil whole = Lookup::beam (slope, w, thick, blot);
388       Stencil gapped;
389
390       int gap_count = 0;
391       if (scm_is_number (me->get_property ("gap-count")))
392         {
393           gap_count = scm_to_int (me->get_property ("gap-count"));
394           gapped = Lookup::beam (slope, w - 2 * gap_length, thick, blot);
395
396           full_beams.sort (default_compare);
397           if (stem_dir == UP)
398             full_beams.reverse ();
399         }
400
401       int k = 0;
402       for (int j = full_beams.size (); j--;)
403         {
404           Stencil b (whole);
405
406           if (k++ < gap_count)
407             {
408               b = gapped;
409               b.translate_axis (gap_length, X_AXIS);
410             }
411           b.translate_axis (last_xposn - x0 + stem_offset, X_AXIS);
412           b.translate_axis (slope * (last_xposn - x0) + bdy * full_beams[j], Y_AXIS);
413
414           the_beam.add_stencil (b);
415         }
416
417       if (lfliebertjes.size () || rfliebertjes.size ())
418         {
419           Real nw_f;
420
421           if (stem)
422             {
423               int t = Stem::duration_log (stem);
424               // ugh. hardcoded.
425               if (t == 1)
426                 nw_f = 1.98;
427               else
428                 nw_f = 1.32;
429             }
430           else
431             nw_f = break_overshoot[RIGHT] / 2;
432
433           /* Half beam should be one note-width,
434              but let's make sure two half-beams never touch */
435           Real lw = nw_f;
436           Real rw = nw_f;
437           if (i > 0)
438             rw = min (nw_f, ((xposn - last_xposn) / 2));
439           else
440             {
441               if (me->get_bound (LEFT)->break_status_dir ())
442                 rw = xposn - me->get_bound (LEFT)->extent (xcommon, X_AXIS)[RIGHT]
443                   + break_overshoot[LEFT];
444               else
445                 rw = 1.0;       // ugh.
446             }
447           
448           if (stem)
449             lw = min (nw_f, ((xposn - last_xposn) / 2));
450           else
451             {
452               lw = me->get_bound (RIGHT)->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS)
453                 - last_xposn
454                 + break_overshoot[RIGHT];
455             }
456           rw += stem_width / 2;
457           lw += last_stem_width / 2;
458
459           Stencil rhalf = Lookup::beam (slope, rw, thick, blot);
460           Stencil lhalf = Lookup::beam (slope, lw, thick, blot);
461           for (int j = lfliebertjes.size (); j--;)
462             {
463               Stencil b (lhalf);
464               b.translate_axis (last_xposn - x0 - last_stem_width /2,
465                                 X_AXIS);
466               b.translate_axis (slope * (last_xposn - x0)
467                                 + bdy * lfliebertjes[j],
468                                 Y_AXIS);
469               the_beam.add_stencil (b);
470             }
471           for (int j = rfliebertjes.size (); j--;)
472             {
473               Stencil b (rhalf);
474               b.translate_axis (xposn - x0 - rw + stem_width / 2, X_AXIS);
475               b.translate_axis (slope * (xposn - x0 - rw)
476                                 + bdy * rfliebertjes[j], Y_AXIS);
477               the_beam.add_stencil (b);
478             }
479         }
480
481       last_xposn = xposn;
482       last_stem_width = stem_width;
483       last_beaming = this_beaming;
484     }
485
486   the_beam.translate_axis (x0 - me->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS),
487                            X_AXIS);
488   the_beam.translate_axis (pos[LEFT], Y_AXIS);
489
490 #if (DEBUG_QUANTING)
491   SCM quant_score = me->get_property ("quant-score");
492   SCM debug = me->layout ()->lookup_variable (ly_symbol2scm ("debug-beam-quanting"));
493   if (to_boolean (debug) && scm_is_string (quant_score))
494     {
495
496       /*
497         This code prints the demerits for each beam. Perhaps this
498         should be switchable for those who want to twiddle with the
499         parameters.
500       */
501       String str;
502       SCM properties = Font_interface::text_font_alist_chain (me);
503
504       Direction stem_dir = stems.size () ? to_dir (stems[0]->get_property ("direction")) : UP;
505
506       Stencil score = *unsmob_stencil (Text_interface::interpret_markup
507                                     (me->layout ()->self_scm (), properties, quant_score));
508
509       if (!score.is_empty ())
510         the_beam.add_at_edge (Y_AXIS, stem_dir, score, 1.0, 0);
511     }
512 #endif
513
514   return the_beam.smobbed_copy ();
515 }
516
517 Direction
518 Beam::get_default_dir (Grob *me)
519 {
520   Drul_array<int> total;
521   total[UP] = total[DOWN] = 0;
522   Drul_array<int> count;
523   count[UP] = count[DOWN] = 0;
524
525   extract_grob_set (me, "stems", stems);
526
527   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
528     {
529       Grob *s = stems[i];
530       Direction stem_dir = CENTER;
531       SCM stem_dir_scm = s->get_property_data (ly_symbol2scm ("direction"));
532       if (is_direction (stem_dir_scm))
533         stem_dir = to_dir (stem_dir_scm);
534       else
535         stem_dir = to_dir (s->get_property ("default-direction"));
536
537       if (!stem_dir)
538         stem_dir = to_dir (s->get_property ("neutral-direction"));
539
540       if (stem_dir)
541         {
542           count[stem_dir] ++;
543           total[stem_dir] += max (int (- stem_dir * Stem::head_positions (s) [-stem_dir]), 0);
544         }
545     }
546
547   Direction dir = CENTER;
548   
549   if (Direction d =  (Direction) sign (count[UP] - count[DOWN]))
550     dir = d;
551   else if (Direction d = (Direction)  sign (total[UP] / count[UP] - total[DOWN]/count[DOWN]))
552     dir = d;
553   else if (Direction d = (Direction)  sign (total[UP] - total[DOWN]))
554     dir = d;
555   else
556     dir = to_dir (me->get_property ("neutral-direction"));
557   
558   return dir;
559 }
560
561 /* Set all stems with non-forced direction to beam direction.
562    Urg: non-forced should become `without/with unforced' direction,
563    once stem gets cleaned-up. */
564 void
565 Beam::set_stem_directions (Grob *me, Direction d)
566 {
567   extract_grob_set (me, "stems", stems);
568
569   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
570     {
571       Grob *s = stems[i];
572
573       SCM forcedir = s->get_property_data (ly_symbol2scm ("direction"));
574       if (!to_dir (forcedir))
575         set_grob_direction (s, d);
576     }
577 }
578
579 /*
580   Only try horizontal beams for knees.  No reliable detection of
581   anything else is possible here, since we don't know funky-beaming
582   settings, or X-distances (slopes!)  People that want sloped
583   knee-beams, should set the directions manually.
584
585
586   TODO:
587
588   this routine should take into account the stemlength scoring
589   of a possible knee/nonknee beam.
590 */
591 void
592 Beam::consider_auto_knees (Grob *me)
593 {
594   SCM scm = me->get_property ("auto-knee-gap");
595   if (!scm_is_number (scm))
596     return;
597
598   Interval_set gaps;
599
600   gaps.set_full ();
601
602   extract_grob_set (me, "stems", stems);
603
604   Grob *common = common_refpoint_of_array (stems, me, Y_AXIS);
605   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
606
607   Array<Interval> head_extents_array;
608   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
609     {
610       Grob *stem = stems[i];
611       if (Stem::is_invisible (stem))
612         continue;
613
614       Interval head_extents = Stem::head_positions (stem);
615       if (!head_extents.is_empty ())
616         {
617           head_extents[LEFT] += -1;
618           head_extents[RIGHT] += 1;
619           head_extents *= staff_space * 0.5;
620
621           /*
622             We could subtract beam Y position, but this routine only
623             sets stem directions, a constant shift does not have an
624             influence.
625           */
626           head_extents += stem->relative_coordinate (common, Y_AXIS);
627
628           if (to_dir (stem->get_property_data (ly_symbol2scm ("direction"))))
629             {
630               Direction stemdir = to_dir (stem->get_property ("direction"));
631               head_extents[-stemdir] = -stemdir * infinity_f;
632             }
633         }
634       head_extents_array.push (head_extents);
635
636       gaps.remove_interval (head_extents);
637     }
638
639   Interval max_gap;
640   Real max_gap_len = 0.0;
641
642   for (int i = gaps.allowed_regions_.size () -1; i >= 0; i--)
643     {
644       Interval gap = gaps.allowed_regions_[i];
645
646       /*
647         the outer gaps are not knees.
648       */
649       if (isinf (gap[LEFT]) || isinf (gap[RIGHT]))
650         continue;
651
652       if (gap.length () >= max_gap_len)
653         {
654           max_gap_len = gap.length ();
655           max_gap = gap;
656         }
657     }
658
659   Real beam_translation = get_beam_translation (me);
660   Real beam_thickness = Beam::get_thickness (me);
661   int beam_count = Beam::get_beam_count (me);
662   Real height_of_beams = beam_thickness / 2
663     + (beam_count - 1) * beam_translation;
664   Real threshold = scm_to_double (scm) + height_of_beams;
665
666   if (max_gap_len > threshold)
667     {
668       int j = 0;
669       for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
670         {
671           Grob *stem = stems[i];
672           if (Stem::is_invisible (stem))
673             continue;
674
675           Interval head_extents = head_extents_array[j++];
676
677           Direction d = (head_extents.center () < max_gap.center ())
678             ? UP : DOWN;
679
680           stem->set_property ("direction", scm_from_int (d));
681
682           head_extents.intersect (max_gap);
683           assert (head_extents.is_empty () || head_extents.length () < 1e-6);
684         }
685     }
686 }
687
688 /* Set stem's shorten property if unset.
689
690 TODO:
691 take some y-position (chord/beam/nearest?) into account
692 scmify forced-fraction
693
694 This is done in beam because the shorten has to be uniform over the
695 entire beam.
696 */
697
698
699
700 void
701 set_minimum_dy (Grob *me, Real *dy)
702 {
703   if (*dy)
704     {
705       /*
706         If dy is smaller than the smallest quant, we
707         get absurd direction-sign penalties.
708       */
709
710       Real ss = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
711       Real thickness = Beam::get_thickness (me) / ss;
712       Real slt = Staff_symbol_referencer::line_thickness (me) / ss;
713       Real sit = (thickness - slt) / 2;
714       Real inter = 0.5;
715       Real hang = 1.0 - (thickness - slt) / 2;
716
717       *dy = sign (*dy) * max (fabs (*dy),
718                               min (min (sit, inter), hang));
719     }
720 }
721
722   
723
724 MAKE_SCHEME_CALLBACK(Beam, calc_stem_shorten, 1)
725 SCM
726 Beam::calc_stem_shorten (SCM smob)
727 {
728   Grob *me = unsmob_grob (smob);
729   
730   /*
731     shortening looks silly for x staff beams
732   */
733   if (is_knee (me))
734     return scm_from_int (0);
735
736   Real forced_fraction = 1.0 * forced_stem_count (me)
737     / visible_stem_count (me);
738
739   int beam_count = get_beam_count (me);
740
741   SCM shorten_list = me->get_property ("beamed-stem-shorten");
742   if (shorten_list == SCM_EOL)
743     return scm_from_int (0);
744
745   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
746
747   SCM shorten_elt
748     = robust_list_ref (beam_count -1, shorten_list);
749   Real shorten = scm_to_double (shorten_elt) * staff_space;
750
751   shorten *= forced_fraction;
752
753   
754   if (shorten)
755     return scm_from_double (shorten);
756
757   return scm_from_double (0.0);
758 }
759
760
761
762 /*
763   Compute a first approximation to the beam slope.
764 */
765 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, calc_least_squares_positions, 2);
766 SCM
767 Beam::calc_least_squares_positions (SCM smob, SCM posns)
768 {
769   (void) posns;
770   
771   Grob *me = unsmob_grob (smob);
772
773   int count = visible_stem_count (me);
774   Interval pos (0,0);
775   if (count < 1)
776     return ly_interval2scm (pos);
777   
778   Array<Real> x_posns;
779   extract_grob_set (me, "stems", stems);
780   Grob *commonx = common_refpoint_of_array (stems, me, X_AXIS);
781   Grob *commony = common_refpoint_of_array (stems, me, Y_AXIS);
782
783   Real my_y = me->relative_coordinate (commony, Y_AXIS);
784
785   Grob *fvs = first_visible_stem (me);
786   Grob *lvs = last_visible_stem (me);
787
788   Interval ideal (Stem::get_stem_info (fvs).ideal_y_
789                   + fvs->relative_coordinate (commony, Y_AXIS) -my_y,
790                   Stem::get_stem_info (lvs).ideal_y_
791                   + lvs->relative_coordinate (commony, Y_AXIS) - my_y);
792
793   Real x0 = first_visible_stem (me)->relative_coordinate (commonx, X_AXIS);
794   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
795     {
796       Grob *s = stems[i];
797
798       Real x = s->relative_coordinate (commonx, X_AXIS) - x0;
799       x_posns.push (x);
800     }
801   Real dx = last_visible_stem (me)->relative_coordinate (commonx, X_AXIS) - x0;
802
803   Real y = 0;
804   Real slope = 0;
805   Real dy = 0;
806   Real ldy = 0.0;
807   if (!ideal.delta ())
808     {
809       Interval chord (Stem::chord_start_y (first_visible_stem (me)),
810                       Stem::chord_start_y (last_visible_stem (me)));
811
812       /* Simple beams (2 stems) on middle line should be allowed to be
813          slightly sloped.
814
815          However, if both stems reach middle line,
816          ideal[LEFT] == ideal[RIGHT] and ideal.delta () == 0.
817
818          For that case, we apply artificial slope */
819       if (!ideal[LEFT] && chord.delta () && count == 2)
820         {
821           /* FIXME. -> UP */
822           Direction d = (Direction) (sign (chord.delta ()) * UP);
823           pos[d] = get_thickness (me) / 2;
824           pos[-d] = -pos[d];
825         }
826       else
827         pos = ideal;
828
829       /*
830         For broken beams this doesn't work well. In this case, the
831         slope esp. of the first part of a broken beam should predict
832         where the second part goes.
833       */
834       ldy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
835     }
836   else
837     {
838       Array<Offset> ideals;
839       for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
840         {
841           Grob *s = stems[i];
842           if (Stem::is_invisible (s))
843             continue;
844           ideals.push (Offset (x_posns[i],
845                                Stem::get_stem_info (s).ideal_y_
846                                + s->relative_coordinate (commony, Y_AXIS)
847                                - my_y));
848         }
849
850       minimise_least_squares (&slope, &y, ideals);
851
852       dy = slope * dx;
853
854       set_minimum_dy (me, &dy);
855
856       ldy = dy;
857       pos = Interval (y, (y + dy));
858     }
859
860   /*
861     "position" is relative to the staff.
862   */
863   scale_drul (&pos, 1 / Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
864
865   me->set_property ("least-squares-dy",  scm_from_double (ldy));
866   return ly_interval2scm (pos);
867 }
868
869 /*
870   We can't combine with previous function, since check concave and
871   slope damping comes first.
872
873   TODO: we should use the concaveness to control the amount of damping
874   applied.
875 */
876 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, shift_region_to_valid, 2);
877 SCM
878 Beam::shift_region_to_valid (SCM grob, SCM posns)
879 {
880   Grob *me = unsmob_grob (grob);
881   /*
882     Code dup.
883   */
884   Array<Real> x_posns;
885   extract_grob_set (me, "stems", stems);
886   Grob *commonx = common_refpoint_of_array (stems, me, X_AXIS);
887   Grob *commony = common_refpoint_of_array (stems, me, Y_AXIS);
888
889   Grob *fvs = first_visible_stem (me);
890
891   if (!fvs)
892     return posns;
893
894   Real x0 = fvs->relative_coordinate (commonx, X_AXIS);
895   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
896     {
897       Grob *s = stems[i];
898
899       Real x = s->relative_coordinate (commonx, X_AXIS) - x0;
900       x_posns.push (x);
901     }
902
903   Grob *lvs = last_visible_stem (me);
904   if (!lvs)
905     return posns;
906
907   Real dx = lvs->relative_coordinate (commonx, X_AXIS) - x0;
908
909   Drul_array<Real> pos = ly_scm2interval (posns);
910   
911
912   scale_drul (&pos, Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
913
914   Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
915   Real y = pos[LEFT];
916   Real slope = dx ? (dy / dx) : 0.0;
917
918   /*
919     Shift the positions so that we have a chance of finding good
920     quants (i.e. no short stem failures.)
921   */
922   Interval feasible_left_point;
923   feasible_left_point.set_full ();
924   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
925     {
926       Grob *s = stems[i];
927       if (Stem::is_invisible (s))
928         continue;
929
930       Direction d = get_grob_direction (s);
931
932       Real left_y
933         = Stem::get_stem_info (s).shortest_y_
934         - slope * x_posns [i];
935
936       /*
937         left_y is now relative to the stem S. We want relative to
938         ourselves, so translate:
939       */
940       left_y
941         += + s->relative_coordinate (commony, Y_AXIS)
942         - me->relative_coordinate (commony, Y_AXIS);
943
944       Interval flp;
945       flp.set_full ();
946       flp[-d] = left_y;
947
948       feasible_left_point.intersect (flp);
949     }
950
951   if (feasible_left_point.is_empty ())
952     warning (_ ("no viable initial configuration found: may not find good beam slope"));
953   else if (!feasible_left_point.contains (y))
954     {
955       const int REGION_SIZE = 2; // UGH UGH
956       if (isinf (feasible_left_point[DOWN]))
957         y = feasible_left_point[UP] - REGION_SIZE;
958       else if (isinf (feasible_left_point[UP]))
959         y = feasible_left_point[DOWN]+ REGION_SIZE;
960       else
961         y = feasible_left_point.center ();
962     }
963
964   pos = Drul_array<Real> (y, (y + dy));
965   scale_drul (&pos, 1 / Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
966
967   return ly_interval2scm (pos);
968 }
969
970 /* This neat trick is by Werner Lemberg,
971    damped = tanh (slope)
972    corresponds with some tables in [Wanske] CHECKME */
973 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, slope_damping, 2);
974 SCM
975 Beam::slope_damping (SCM smob, SCM posns)
976 {
977   Grob *me = unsmob_grob (smob);
978   Drul_array<Real> pos = ly_scm2interval (posns);
979
980   if (visible_stem_count (me) <= 1)
981     return posns;
982
983   
984   SCM s = me->get_property ("damping");
985   Real damping = scm_to_double (s);
986   Real concaveness = robust_scm2double (me->get_property ("concaveness"), 0.0);
987   if (concaveness >= 10000)
988     {
989       pos[LEFT] = pos[RIGHT];
990       me->set_property ("least-squares-dy", scm_from_double (0));
991       damping = 0;
992     }
993   
994   if (damping)
995     {
996       scale_drul (&pos, Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
997
998       Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
999
1000       Grob *fvs = first_visible_stem (me);
1001       Grob *lvs = last_visible_stem (me);
1002
1003       Grob *commonx = fvs->common_refpoint (lvs, X_AXIS);
1004
1005       Real dx = last_visible_stem (me)->relative_coordinate (commonx, X_AXIS)
1006         - first_visible_stem (me)->relative_coordinate (commonx, X_AXIS);
1007
1008       Real slope = dy && dx ? dy / dx : 0;
1009
1010       slope = 0.6 * tanh (slope) / (damping + concaveness);
1011
1012       Real damped_dy = slope * dx;
1013
1014       set_minimum_dy (me, &damped_dy);
1015
1016       pos[LEFT] += (dy - damped_dy) / 2;
1017       pos[RIGHT] -= (dy - damped_dy) / 2;
1018
1019       scale_drul (&pos, 1 / Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
1020     }
1021
1022   return ly_interval2scm (pos);
1023 }
1024
1025 /*
1026   Report slice containing the numbers that are both in (car BEAMING)
1027   and (cdr BEAMING)
1028 */
1029 Slice
1030 where_are_the_whole_beams (SCM beaming)
1031 {
1032   Slice l;
1033
1034   for (SCM s = scm_car (beaming); scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
1035     {
1036       if (scm_c_memq (scm_car (s), scm_cdr (beaming)) != SCM_BOOL_F)
1037
1038         l.add_point (scm_to_int (scm_car (s)));
1039     }
1040
1041   return l;
1042 }
1043
1044 /* Return the Y position of the stem-end, given the Y-left, Y-right
1045    in POS for stem S.  This Y position is relative to S. */
1046 Real
1047 Beam::calc_stem_y (Grob *me, Grob *s, Grob ** common,
1048                    Real xl, Real xr,
1049                    Drul_array<Real> pos, bool french)
1050 {
1051   Real beam_translation = get_beam_translation (me);
1052
1053   Real r = s->relative_coordinate (common[X_AXIS], X_AXIS) - xl;
1054   Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
1055   Real dx = xr - xl;
1056   Real stem_y_beam0 = (dy && dx
1057                        ? r / dx
1058                        * dy
1059                        : 0) + pos[LEFT];
1060
1061   Direction my_dir = get_grob_direction (s);
1062   SCM beaming = s->get_property ("beaming");
1063
1064   Real stem_y = stem_y_beam0;
1065   if (french)
1066     {
1067       Slice bm = where_are_the_whole_beams (beaming);
1068       if (!bm.is_empty ())
1069         stem_y += beam_translation * bm[-my_dir];
1070     }
1071   else
1072     {
1073       Slice bm = Stem::beam_multiplicity (s);
1074       if (!bm.is_empty ())
1075         stem_y += bm[my_dir] * beam_translation;
1076     }
1077
1078   Real id = me->relative_coordinate (common[Y_AXIS], Y_AXIS)
1079     - s->relative_coordinate (common[Y_AXIS], Y_AXIS);
1080
1081   return stem_y + id;
1082 }
1083
1084 /*
1085   Hmm.  At this time, beam position and slope are determined.  Maybe,
1086   stem directions and length should set to relative to the chord's
1087   position of the beam.  */
1088 MAKE_SCHEME_CALLBACK(Beam, set_stem_lengths, 1); 
1089 SCM
1090 Beam::set_stem_lengths (SCM smob)
1091 {
1092   Grob *me = unsmob_grob (smob);
1093
1094   /* trigger callback. */
1095   (void) me->get_property ("direction");
1096
1097   SCM posns = me->get_property ("positions");
1098   
1099   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1100   if (!stems.size ())
1101     return posns;
1102
1103   Grob *common[2];
1104   for (int a = 2; a--;)
1105     common[a] = common_refpoint_of_array (stems, me, Axis (a));
1106
1107   Drul_array<Real> pos = ly_scm2realdrul (posns);
1108   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
1109   scale_drul (&pos, staff_space);
1110
1111   bool gap = false;
1112   Real thick = 0.0;
1113   if (scm_is_number (me->get_property ("gap-count"))
1114       && scm_to_int (me->get_property ("gap-count")))
1115     {
1116       gap = true;
1117       thick = get_thickness (me);
1118     }
1119
1120   Grob *fvs = first_visible_stem (me);
1121   Grob *lvs = last_visible_stem (me);
1122
1123   Real xl = fvs ? fvs->relative_coordinate (common[X_AXIS], X_AXIS) : 0.0;
1124   Real xr = lvs ? lvs->relative_coordinate (common[X_AXIS], X_AXIS) : 0.0;
1125
1126   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
1127     {
1128       Grob *s = stems[i];
1129       if (Stem::is_invisible (s))
1130         continue;
1131
1132       bool french = to_boolean (s->get_property ("french-beaming"));
1133       Real stem_y = calc_stem_y (me, s, common,
1134                                  xl, xr,
1135                                  pos, french && s != lvs && s!= fvs);
1136
1137       /*
1138         Make the stems go up to the end of the beam. This doesn't matter
1139         for normal beams, but for tremolo beams it looks silly otherwise.
1140       */
1141       if (gap)
1142         stem_y += thick * 0.5 * get_grob_direction (s);
1143
1144       Stem::set_stemend (s, 2 * stem_y / staff_space);
1145     }
1146
1147   return posns;
1148 }
1149
1150 void
1151 Beam::set_beaming (Grob *me, Beaming_info_list const *beaming)
1152 {
1153   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1154
1155   Direction d = LEFT;
1156   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
1157     {
1158       /*
1159         Don't overwrite user settings.
1160       */
1161       do
1162         {
1163           Grob *stem = stems[i];
1164           SCM beaming_prop = stem->get_property ("beaming");
1165           if (beaming_prop == SCM_EOL
1166               || index_get_cell (beaming_prop, d) == SCM_EOL)
1167             {
1168               int b = beaming->infos_.elem (i).beams_i_drul_[d];
1169               if (i > 0
1170                   && i < stems.size () -1
1171                   && Stem::is_invisible (stem))
1172                 b = min (b, beaming->infos_.elem (i).beams_i_drul_[-d]);
1173
1174               Stem::set_beaming (stem, b, d);
1175             }
1176         }
1177       while (flip (&d) != LEFT);
1178     }
1179 }
1180
1181 int
1182 Beam::forced_stem_count (Grob *me)
1183 {
1184   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1185
1186   int f = 0;
1187   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
1188     {
1189       Grob *s = stems[i];
1190
1191       if (Stem::is_invisible (s))
1192         continue;
1193
1194       /* I can imagine counting those boundaries as a half forced stem,
1195          but let's count them full for now. */
1196       Direction defdir = to_dir (s->get_property ("default-direction"));
1197       
1198       if (abs (Stem::chord_start_y (s)) > 0.1
1199           && defdir
1200           && get_grob_direction (s) != defdir)
1201         f++;
1202     }
1203   return f;
1204 }
1205
1206 int
1207 Beam::visible_stem_count (Grob *me)
1208 {
1209   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1210   int c = 0;
1211   for (int i = stems.size (); i--;)
1212     {
1213       if (!Stem::is_invisible (stems[i]))
1214         c++;
1215     }
1216   return c;
1217 }
1218
1219 Grob *
1220 Beam::first_visible_stem (Grob *me)
1221 {
1222   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1223
1224   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
1225     {
1226       if (!Stem::is_invisible (stems[i]))
1227         return stems[i];
1228     }
1229   return 0;
1230 }
1231
1232 Grob *
1233 Beam::last_visible_stem (Grob *me)
1234 {
1235   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1236
1237   for (int i = stems.size (); i--;)
1238     {
1239       if (!Stem::is_invisible (stems[i]))
1240         return stems[i];
1241     }
1242   return 0;
1243 }
1244
1245 /*
1246   [TODO]
1247
1248   handle rest under beam (do_post: beams are calculated now)
1249   what about combination of collisions and rest under beam.
1250
1251   Should lookup
1252
1253   rest -> stem -> beam -> interpolate_y_position ()
1254 */
1255 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, rest_collision_callback, 2);
1256 SCM
1257 Beam::rest_collision_callback (SCM smob, SCM prev_offset)
1258 {
1259   Grob *rest = unsmob_grob (smob);
1260   if (scm_is_number (rest->get_property ("staff-position")))
1261     return scm_from_int (0);
1262
1263   Real offset = robust_scm2double (prev_offset, 0.0);
1264   
1265   Grob *st = unsmob_grob (rest->get_object ("stem"));
1266   Grob *stem = st;
1267   if (!stem)
1268     return scm_from_double (0.0);
1269   Grob *beam = unsmob_grob (stem->get_object ("beam"));
1270   if (!beam
1271       || !Beam::has_interface (beam)
1272       || !Beam::visible_stem_count (beam))
1273     return scm_from_double (0.0);
1274
1275   Drul_array<Real> pos (0, 0);
1276   SCM s = beam->get_property ("positions");
1277   if (scm_is_pair (s) && scm_is_number (scm_car (s)))
1278     pos = ly_scm2interval (s);
1279   else
1280     programming_error ("positions property should always be pair of numbers.");
1281
1282   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (rest);
1283
1284   scale_drul (&pos, staff_space);
1285
1286   Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
1287
1288   Drul_array<Grob*> visible_stems (first_visible_stem (beam),
1289                                    last_visible_stem (beam));
1290   extract_grob_set (beam, "stems", stems);
1291   
1292   Grob *common = common_refpoint_of_array (stems, beam, X_AXIS);
1293   
1294   Real x0 = visible_stems[LEFT]->relative_coordinate (common, X_AXIS);
1295   Real dx = visible_stems[RIGHT]->relative_coordinate (common, X_AXIS) - x0;
1296   Real slope = dy && dx ? dy / dx : 0;
1297
1298   Direction d = get_grob_direction (stem);
1299   Real stem_y = pos[LEFT]
1300     + (stem->relative_coordinate (common, X_AXIS) - x0) * slope;
1301
1302   Real beam_translation = get_beam_translation (beam);
1303   Real beam_thickness = Beam::get_thickness (beam);
1304
1305   /*
1306     TODO: this is not strictly correct for 16th knee beams.
1307   */
1308   int beam_count
1309     = Stem::beam_multiplicity (stem).length () + 1;
1310
1311   Real height_of_my_beams = beam_thickness / 2
1312     + (beam_count - 1) * beam_translation;
1313   Real beam_y = stem_y - d * height_of_my_beams;
1314
1315   Grob *common_y = rest->common_refpoint (beam, Y_AXIS);
1316   Interval rest_extent = rest->extent (common_y, Y_AXIS);
1317   rest_extent.translate (offset);
1318   
1319   Real rest_dim = rest_extent[d];
1320   Real minimum_distance
1321     = staff_space * (robust_scm2double (stem->get_property ("stemlet-length"), 0.0)
1322                      + robust_scm2double (rest->get_property ("minimum-distance"), 0.0));
1323
1324   Real shift = d * min (((beam_y - d * minimum_distance) - rest_dim) * d, 0.0);
1325
1326   shift /= staff_space;
1327   Real rad = Staff_symbol_referencer::line_count (rest) * staff_space / 2;
1328
1329   /* Always move discretely by half spaces */
1330   shift = ceil (fabs (shift * 2.0)) / 2.0 * sign (shift);
1331
1332   /* Inside staff, move by whole spaces*/
1333   if ((rest_extent[d] + staff_space * shift) * d
1334       < rad
1335       || (rest_extent[-d] + staff_space * shift) * -d
1336       < rad)
1337     shift = ceil (fabs (shift)) * sign (shift);
1338
1339   return scm_from_double (staff_space * shift);
1340 }
1341
1342 bool
1343 Beam::is_knee (Grob *me)
1344 {
1345   SCM k = me->get_property ("knee");
1346   if (scm_is_bool (k))
1347     return ly_scm2bool (k);
1348
1349   bool knee = false;
1350   int d = 0;
1351   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1352   for (int i = stems.size (); i--;)
1353     {
1354       Direction dir = get_grob_direction (stems[i]);
1355       if (d && d != dir)
1356         {
1357           knee = true;
1358           break;
1359         }
1360       d = dir;
1361     }
1362
1363   me->set_property ("knee", ly_bool2scm (knee));
1364
1365   return knee;
1366 }
1367
1368 int
1369 Beam::get_direction_beam_count (Grob *me, Direction d)
1370 {
1371   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1372   int bc = 0;
1373
1374   for (int i = stems.size (); i--;)
1375     {
1376       /*
1377         Should we take invisible stems into account?
1378       */
1379       if (get_grob_direction (stems[i]) == d)
1380         bc = max (bc, (Stem::beam_multiplicity (stems[i]).length () + 1));
1381     }
1382
1383   return bc;
1384 }
1385
1386 ADD_INTERFACE (Beam,
1387                "beam-interface",
1388
1389                "A beam. \n\n"
1390                "The @code{thickness} property is the weight of beams, "
1391                "measured in staffspace.  The @code{direction} "
1392                "property is not user-serviceable. Use "
1393                "the @code{direction} property of @code{Stem} instead. "
1394
1395                ,
1396                
1397                /* properties */
1398                "auto-knee-gap "
1399                "beamed-stem-shorten "
1400                "beaming "
1401                "break-overshoot "
1402                "chord-tremolo "
1403                "concaveness "
1404                "damping "
1405                "details "
1406                "direction " 
1407                "gap "
1408                "gap-count "
1409                "inspect-quants "
1410                "knee "
1411                "length-fraction "
1412                "least-squares-dy "
1413                "neutral-direction "
1414                "positions "
1415                "quant-score "
1416                "quantized-positions "
1417                "shorten "
1418                "stems "
1419                "thickness "
1420                );