]> git.donarmstrong.com Git - lilypond.git/blob - lily/beam.cc
(shift_region_to_valid): divide by zero fix. This
[lilypond.git] / lily / beam.cc
1 /*
2   beam.cc -- implement Beam
3
4   source file of the GNU LilyPond music typesetter
5
6   (c) 1997--2005 Han-Wen Nienhuys <hanwen@cs.uu.nl>
7   Jan Nieuwenhuizen <janneke@gnu.org>
8 */
9
10 /*
11   TODO:
12
13   - Determine auto knees based on positions if it's set by the user.
14
15   - the code is littered with * and / staff_space calls for
16   #'positions. Consider moving to real-world coordinates?
17
18   Problematic issue is user tweaks (user tweaks are in staff-coordinates.)
19
20   Notes:
21
22   - Stems run to the Y-center of the beam.
23
24   - beam_translation is the offset between Y centers of the beam.
25 */
26
27 #include <math.h> // tanh.
28
29 #include "beam.hh"
30 #include "interval-set.hh"
31 #include "directional-element-interface.hh"
32 #include "beaming.hh"
33 #include "misc.hh"
34 #include "least-squares.hh"
35 #include "stem.hh"
36 #include "output-def.hh"
37 #include "lookup.hh"
38 #include "pointer-group-interface.hh"
39 #include "staff-symbol-referencer.hh"
40 #include "item.hh"
41 #include "spanner.hh"
42 #include "warn.hh"
43
44 #if DEBUG_QUANTING
45 #include "text-interface.hh" // debug output.
46 #include "font-interface.hh" // debug output.
47 #endif
48
49 void
50 Beam::add_stem (Grob *me, Grob *s)
51 {
52   Pointer_group_interface::add_grob (me, ly_symbol2scm ("stems"), s);
53
54   s->add_dependency (me);
55
56   assert (!Stem::get_beam (s));
57   s->set_object ("beam", me->self_scm ());
58
59   add_bound_item (dynamic_cast<Spanner *> (me), dynamic_cast<Item *> (s));
60 }
61
62 Real
63 Beam::get_thickness (Grob *me)
64 {
65   return robust_scm2double (me->get_property ("thickness"), 0)
66     * Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
67 }
68
69 /* Return the translation between 2 adjoining beams. */
70 Real
71 Beam::get_beam_translation (Grob *me)
72 {
73   SCM func = me->get_property ("space-function");
74
75   if (ly_is_procedure (func))
76     {
77       SCM s = scm_call_2 (func, me->self_scm (), scm_from_int (get_beam_count (me)));
78       return scm_to_double (s);
79     }
80   else
81     {
82       return 0.81;
83     }
84 }
85
86 /* Maximum beam_count. */
87 int
88 Beam::get_beam_count (Grob *me)
89 {
90   int m = 0;
91
92   extract_grob_set (me, "stems", stems);
93   for (int i = 0; i < stems.size(); i++)
94     {
95       Grob *stem = stems[i];
96       m = max (m, (Stem::beam_multiplicity (stem).length () + 1));
97     }
98   return m;
99 }
100
101 /*
102   Space return space between beams.
103 */
104 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, space_function, 2);
105 SCM
106 Beam::space_function (SCM smob, SCM beam_count)
107 {
108   Grob *me = unsmob_grob (smob);
109
110   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
111   Real line = Staff_symbol_referencer::line_thickness (me);
112   Real thickness = get_thickness (me);
113
114   Real beam_translation = scm_to_int (beam_count) < 4
115     ? (2 * staff_space + line - thickness) / 2.0
116     : (3 * staff_space + line - thickness) / 3.0;
117
118   return scm_from_double (beam_translation);
119 }
120
121 /* After pre-processing all directions should be set.
122    Several post-processing routines (stem, slur, script) need stem/beam
123    direction.
124    Currenly, this means that beam has set all stem's directions.
125    [Alternatively, stems could set its own directions, according to
126    their beam, during 'final-pre-processing'.] */
127 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, before_line_breaking, 1);
128 SCM
129 Beam::before_line_breaking (SCM smob)
130 {
131   Grob *me = unsmob_grob (smob);
132
133   /* Beams with less than 2 two stems don't make much sense, but could happen
134      when you do
135
136      [r8 c8 r8].
137
138      For a beam that  only has one stem, we try to do some disappearance magic:
139      we revert the flag, and move on to The Eternal Engraving Fields. */
140
141   int count = visible_stem_count (me);
142   if (count < 2)
143     {
144       extract_grob_set (me, "stems", stems);
145       if (stems.size () == 1)
146         {
147           me->warning (_ ("removing beam with less than two stems"));
148
149           stems[0]->set_object ("beam", SCM_EOL);
150           me->suicide ();
151
152           return SCM_UNSPECIFIED;
153         }
154       else if (stems.size () == 0)
155         {
156           me->suicide ();
157           return SCM_UNSPECIFIED;
158         }
159     }
160   if (count >= 1)
161     {
162       Direction d = get_default_dir (me);
163
164       consider_auto_knees (me);
165       set_stem_directions (me, d);
166
167       connect_beams (me);
168
169       set_stem_shorten (me);
170     }
171
172   return SCM_EOL;
173 }
174
175 /* We want a maximal number of shared beams, but if there is choice, we
176  * take the one that is closest to the end of the stem. This is for
177  * situations like
178  *
179  *        x
180  *       |
181  *       |
182  *   |===|
183  *   |=
184  *   |
185  *  x
186  */
187 int
188 position_with_maximal_common_beams (SCM left_beaming, SCM right_beaming,
189                                     Direction left_dir,
190                                     Direction right_dir)
191 {
192   Slice lslice = int_list_to_slice (scm_cdr (left_beaming));
193
194   int best_count = 0;
195   int best_start = 0;
196   for (int i = lslice[-left_dir];
197        (i - lslice[left_dir]) * left_dir <= 0; i += left_dir)
198     {
199       int count = 0;
200       for (SCM s = scm_car (right_beaming); scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
201         {
202           int k = -right_dir * scm_to_int (scm_car (s)) + i;
203           if (scm_c_memq (scm_from_int (k), left_beaming) != SCM_BOOL_F)
204             count++;
205         }
206
207       if (count >= best_count)
208         {
209           best_count = count;
210           best_start = i;
211         }
212     }
213
214   return best_start;
215 }
216
217 void
218 Beam::connect_beams (Grob *me)
219 {
220   extract_grob_set (me, "stems", stems);
221
222   Slice last_int;
223   last_int.set_empty ();
224   SCM last_beaming = SCM_EOL;
225   Direction last_dir = CENTER;
226   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
227     {
228       Grob *this_stem = stems[i];
229       SCM this_beaming = this_stem->get_property ("beaming");
230
231       Direction this_dir = get_grob_direction (this_stem);
232       if (scm_is_pair (last_beaming) && scm_is_pair (this_beaming))
233         {
234           int start_point = position_with_maximal_common_beams
235             (last_beaming, this_beaming,
236              last_dir, this_dir);
237
238           Direction d = LEFT;
239           Slice new_slice;
240           do
241             {
242               if (d == RIGHT && i == stems.size () - 1)
243                 continue;
244
245               new_slice.set_empty ();
246               SCM s = index_get_cell (this_beaming, d);
247               for (; scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
248                 {
249                   int new_beam_pos
250                     = start_point - this_dir * scm_to_int (scm_car (s));
251
252                   new_slice.add_point (new_beam_pos);
253                   scm_set_car_x (s, scm_from_int (new_beam_pos));
254                 }
255             }
256           while (flip (&d) != LEFT);
257
258           if (!new_slice.is_empty ())
259             last_int = new_slice;
260         }
261       else
262         {
263           scm_set_car_x (this_beaming, SCM_EOL);
264           SCM s = scm_cdr (this_beaming);
265           for (; scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
266             {
267               int np = -this_dir * scm_to_int (scm_car (s));
268               scm_set_car_x (s, scm_from_int (np));
269               last_int.add_point (np);
270             }
271         }
272
273       if (i == stems.size () -1)
274         {
275           scm_set_cdr_x (this_beaming, SCM_EOL);
276         }
277
278       if (scm_ilength (scm_cdr (this_beaming)) > 0)
279         {
280           last_beaming = this_beaming;
281           last_dir = this_dir;
282         }
283     }
284 }
285
286 /*
287   TODO: should not make beams per stem, but per Y-level.
288 */
289 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, print, 1);
290 SCM
291 Beam::print (SCM grob)
292 {
293   Spanner *me = unsmob_spanner (grob);
294   position_beam (me);
295
296   extract_grob_set (me, "stems", stems);
297   Grob *xcommon = common_refpoint_of_array (stems, me, X_AXIS);
298
299   xcommon = me->get_bound (LEFT)->common_refpoint (xcommon, X_AXIS);
300   xcommon = me->get_bound (RIGHT)->common_refpoint (xcommon, X_AXIS);
301
302   Real x0, dx;
303   if (visible_stem_count (me))
304     {
305       // ugh -> use commonx
306       x0 = first_visible_stem (me)->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS);
307       dx = last_visible_stem (me)->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS) - x0;
308     }
309   else
310     {
311       x0 = stems[0]->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS);
312       dx = stems.top ()->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS) - x0;
313     }
314
315   SCM posns = me->get_property ("positions");
316   Drul_array<Real> pos;
317   if (!is_number_pair (posns))
318     {
319       programming_error ("no beam positions?");
320       pos = Interval (0, 0);
321     }
322   else
323     pos = ly_scm2realdrul (posns);
324
325   scale_drul (&pos, Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
326
327   Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
328   Real slope = (dy && dx) ? dy / dx : 0;
329
330   Real thick = get_thickness (me);
331   Real bdy = get_beam_translation (me);
332
333   SCM last_beaming = SCM_EOL;
334   Real last_xposn = -1;
335   Real last_stem_width = -1;
336
337   Real gap_length = robust_scm2double (me->get_property ("gap"), 0.0);
338
339   Stencil the_beam;
340   Real lt = me->get_layout ()->get_dimension (ly_symbol2scm ("linethickness"));
341
342   for (int i = 0; i <= stems.size (); i++)
343     {
344       Grob *st = (i < stems.size ()) ? stems[i] : 0;
345
346       SCM this_beaming = st ? st->get_property ("beaming") : SCM_EOL;
347       Real xposn = st ? st->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS) : 0.0;
348       Real stem_width = st ? robust_scm2double (st->get_property ("thickness"), 1.0) * lt : 0;
349       Direction stem_dir = st ? to_dir (st->get_property ("direction")) : CENTER;
350       /*
351         We do the space left of ST, with lfliebertjes pointing to the
352         right from the left stem, and rfliebertjes pointing left from
353         right stem.
354       */
355       SCM left = (i > 0) ? scm_cdr (last_beaming) : SCM_EOL;
356       SCM right = st ? scm_car (this_beaming) : SCM_EOL;
357
358       Array<int> full_beams;
359       Array<int> lfliebertjes;
360       Array<int> rfliebertjes;
361
362       for (SCM s = left;
363            scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
364         {
365           int b = scm_to_int (scm_car (s));
366           if (scm_c_memq (scm_car (s), right) != SCM_BOOL_F)
367             {
368               full_beams.push (b);
369             }
370           else
371             {
372               lfliebertjes.push (b);
373             }
374         }
375       for (SCM s = right;
376            scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
377         {
378           int b = scm_to_int (scm_car (s));
379           if (scm_c_memq (scm_car (s), left) == SCM_BOOL_F)
380             {
381               rfliebertjes.push (b);
382             }
383         }
384
385       /*
386         how much to stick out for beams across linebreaks
387       */
388       Real break_overshoot = 3.0;
389       Real w = (i > 0 && st) ? (xposn - last_xposn) : break_overshoot;
390
391       Real stem_offset = 0.0;
392       if (i > 0)
393         {
394           w += last_stem_width / 2;
395           stem_offset = -last_stem_width / 2;
396         }
397
398       if (st)
399         w += stem_width / 2;
400
401       Real blot = me->get_layout ()->get_dimension (ly_symbol2scm ("blotdiameter"));
402       Stencil whole = Lookup::beam (slope, w, thick, blot);
403       Stencil gapped;
404
405       int gap_count = 0;
406       if (scm_is_number (me->get_property ("gap-count")))
407         {
408           gap_count = scm_to_int (me->get_property ("gap-count"));
409           gapped = Lookup::beam (slope, w - 2 * gap_length, thick, blot);
410
411           full_beams.sort (default_compare);
412           if (stem_dir == UP)
413             full_beams.reverse ();
414         }
415
416       int k = 0;
417       for (int j = full_beams.size (); j--;)
418         {
419           Stencil b (whole);
420
421           if (k++ < gap_count)
422             {
423               b = gapped;
424               b.translate_axis (gap_length, X_AXIS);
425             }
426           b.translate_axis (last_xposn - x0 + stem_offset, X_AXIS);
427           b.translate_axis (slope * (last_xposn - x0) + bdy * full_beams[j], Y_AXIS);
428
429           the_beam.add_stencil (b);
430         }
431
432       if (lfliebertjes.size () || rfliebertjes.size ())
433         {
434           Real nw_f;
435
436           if (st)
437             {
438               int t = Stem::duration_log (st);
439
440               SCM proc = me->get_property ("flag-width-function");
441               SCM result = scm_call_1 (proc, scm_from_int (t));
442               nw_f = scm_to_double (result);
443             }
444           else
445             nw_f = break_overshoot / 2;
446
447           /* Half beam should be one note-width,
448              but let's make sure two half-beams never touch */
449           Real lw = nw_f;
450           Real rw = nw_f;
451           if (i > 0)
452             rw = min (nw_f, ((xposn - last_xposn) / 2));
453           else
454             /*
455               TODO: 0.5 is a guess.
456             */
457             rw = xposn - me->get_bound (LEFT)->extent (xcommon, X_AXIS)[RIGHT]
458               - 0.5;
459
460           if (st)
461             lw = min (nw_f, ((xposn - last_xposn) / 2));
462           else
463             lw = me->get_bound (RIGHT)->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS)
464               - last_xposn;
465
466           Stencil rhalf = Lookup::beam (slope, rw, thick, blot);
467           Stencil lhalf = Lookup::beam (slope, lw, thick, blot);
468           for (int j = lfliebertjes.size (); j--;)
469             {
470               Stencil b (lhalf);
471               b.translate_axis (last_xposn - x0, X_AXIS);
472               b.translate_axis (slope * (last_xposn - x0) + bdy * lfliebertjes[j], Y_AXIS);
473               the_beam.add_stencil (b);
474             }
475           for (int j = rfliebertjes.size (); j--;)
476             {
477               Stencil b (rhalf);
478               b.translate_axis (xposn - x0 - rw, X_AXIS);
479               b.translate_axis (slope * (xposn - x0 -rw) + bdy * rfliebertjes[j], Y_AXIS);
480               the_beam.add_stencil (b);
481             }
482         }
483
484       last_xposn = xposn;
485       last_stem_width = stem_width;
486       last_beaming = this_beaming;
487     }
488
489   the_beam.translate_axis (x0 - me->relative_coordinate (xcommon, X_AXIS), X_AXIS);
490   the_beam.translate_axis (pos[LEFT], Y_AXIS);
491
492 #if (DEBUG_QUANTING)
493   SCM quant_score = me->get_property ("quant-score");
494   if (to_boolean (me->get_layout ()->lookup_variable (ly_symbol2scm ("debug-beam-quanting")))
495       && scm_is_string (quant_score))
496     {
497
498       /*
499         This code prints the demerits for each beam. Perhaps this
500         should be switchable for those who want to twiddle with the
501         parameters.
502       */
503       String str;
504       SCM properties = Font_interface::text_font_alist_chain (me);
505
506       Direction stem_dir = stems.size () ? to_dir (stems[0]->get_property ("direction")) : UP;
507
508       Stencil tm = *unsmob_stencil (Text_interface::interpret_markup
509                                     (me->get_layout ()->self_scm (), properties, quant_score));
510       the_beam.add_at_edge (Y_AXIS, stem_dir, tm, 1.0, 0);
511     }
512 #endif
513
514   return the_beam.smobbed_copy ();
515 }
516
517 Direction
518 Beam::get_default_dir (Grob *me)
519 {
520   Drul_array<int> total;
521   total[UP] = total[DOWN] = 0;
522   Drul_array<int> count;
523   count[UP] = count[DOWN] = 0;
524   Direction d = DOWN;
525
526   extract_grob_set (me, "stems", stems);
527
528   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
529     do
530       {
531         Grob *s = stems[i];
532         Direction sd = get_grob_direction (s);
533
534         int center_distance = max (int (- d * Stem::head_positions (s) [-d]), 0);
535         int current = sd ? (1 + d * sd) / 2 : center_distance;
536
537         if (current)
538           {
539             total[d] += current;
540             count[d]++;
541           }
542       }
543     while (flip (&d) != DOWN);
544
545   SCM func = me->get_property ("dir-function");
546   SCM s = scm_call_2 (func,
547                       scm_cons (scm_from_int (count[UP]),
548                                 scm_from_int (count[DOWN])),
549                       scm_cons (scm_from_int (total[UP]),
550                                 scm_from_int (total[DOWN])));
551
552   if (scm_is_number (s) && scm_to_int (s))
553     return to_dir (s);
554
555   /* If dir is not determined: get default */
556   return to_dir (me->get_property ("neutral-direction"));
557 }
558
559 /* Set all stems with non-forced direction to beam direction.
560    Urg: non-forced should become `without/with unforced' direction,
561    once stem gets cleaned-up. */
562 void
563 Beam::set_stem_directions (Grob *me, Direction d)
564 {
565   extract_grob_set (me, "stems", stems);
566
567   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
568     {
569       Grob *s = stems[i];
570
571       SCM forcedir = s->get_property ("direction");
572       if (!to_dir (forcedir))
573         set_grob_direction (s, d);
574     }
575 }
576
577 /*
578   Only try horizontal beams for knees.  No reliable detection of
579   anything else is possible here, since we don't know funky-beaming
580   settings, or X-distances (slopes!)  People that want sloped
581   knee-beams, should set the directions manually.
582
583
584   TODO:
585
586   this routine should take into account the stemlength scoring
587   of a possible knee/nonknee beam.
588 */
589 void
590 Beam::consider_auto_knees (Grob *me)
591 {
592   SCM scm = me->get_property ("auto-knee-gap");
593   if (!scm_is_number (scm))
594     return;
595
596   Interval_set gaps;
597
598   gaps.set_full ();
599
600   extract_grob_set (me, "stems", stems);
601
602   Grob *common = common_refpoint_of_array (stems, me, Y_AXIS);
603   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
604
605   Array<Interval> head_extents_array;
606   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
607     {
608       Grob *stem = stems[i];
609       if (Stem::is_invisible (stem))
610         continue;
611
612       Interval head_extents = Stem::head_positions (stem);
613       if (!head_extents.is_empty ())
614         {
615           head_extents[LEFT] += -1;
616           head_extents[RIGHT] += 1;
617           head_extents *= staff_space * 0.5;
618
619           /*
620             We could subtract beam Y position, but this routine only
621             sets stem directions, a constant shift does not have an
622             influence.
623           */
624           head_extents += stem->relative_coordinate (common, Y_AXIS);
625
626           if (to_dir (stem->get_property ("direction")))
627             {
628               Direction stemdir = to_dir (stem->get_property ("direction"));
629               head_extents[-stemdir] = -stemdir * infinity_f;
630             }
631         }
632       head_extents_array.push (head_extents);
633
634       gaps.remove_interval (head_extents);
635     }
636
637   Interval max_gap;
638   Real max_gap_len = 0.0;
639
640   for (int i = gaps.allowed_regions_.size () -1; i >= 0; i--)
641     {
642       Interval gap = gaps.allowed_regions_[i];
643
644       /*
645         the outer gaps are not knees.
646       */
647       if (isinf (gap[LEFT]) || isinf (gap[RIGHT]))
648         continue;
649
650       if (gap.length () >= max_gap_len)
651         {
652           max_gap_len = gap.length ();
653           max_gap = gap;
654         }
655     }
656
657   Real beam_translation = get_beam_translation (me);
658   Real beam_thickness = Beam::get_thickness (me);
659   int beam_count = Beam::get_beam_count (me);
660   Real height_of_beams = beam_thickness / 2
661     + (beam_count - 1) * beam_translation;
662   Real threshold = scm_to_double (scm) + height_of_beams;
663
664   if (max_gap_len > threshold)
665     {
666       int j = 0;
667       for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
668         {
669           Grob *stem = stems[i];
670           if (Stem::is_invisible (stem))
671             continue;
672
673           Interval head_extents = head_extents_array[j++];
674
675           Direction d = (head_extents.center () < max_gap.center ())
676             ? UP : DOWN;
677
678           stem->set_property ("direction", scm_from_int (d));
679
680           head_extents.intersect (max_gap);
681           assert (head_extents.is_empty () || head_extents.length () < 1e-6);
682         }
683     }
684 }
685
686 /* Set stem's shorten property if unset.
687
688 TODO:
689 take some y-position (chord/beam/nearest?) into account
690 scmify forced-fraction
691
692 This is done in beam because the shorten has to be uniform over the
693 entire beam.
694 */
695 void
696 Beam::set_stem_shorten (Grob *me)
697 {
698   /*
699     shortening looks silly for x staff beams
700   */
701   if (is_knee (me))
702     return;
703
704   Real forced_fraction = 1.0 * forced_stem_count (me)
705     / visible_stem_count (me);
706
707   int beam_count = get_beam_count (me);
708
709   SCM shorten_list = me->get_property ("beamed-stem-shorten");
710   if (shorten_list == SCM_EOL)
711     return;
712
713   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
714
715   SCM shorten_elt
716     = robust_list_ref (beam_count -1, shorten_list);
717   Real shorten_f = scm_to_double (shorten_elt) * staff_space;
718
719   /* your similar cute comment here */
720   shorten_f *= forced_fraction;
721
722   if (shorten_f)
723     me->set_property ("shorten", scm_from_double (shorten_f));
724 }
725
726 /*  Call list of y-dy-callbacks, that handle setting of
727     grob-properties
728 */
729 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, after_line_breaking, 1);
730 SCM
731 Beam::after_line_breaking (SCM smob)
732 {
733   Grob *me = unsmob_grob (smob);
734
735   position_beam (me);
736   return SCM_UNSPECIFIED;
737 }
738
739 void
740 Beam::position_beam (Grob *me)
741 {
742   if (!me->is_live ())
743     return;
744   if (to_boolean (me->get_property ("positioning-done")))
745     return;
746
747   me->set_property ("positioning-done", SCM_BOOL_T);
748
749   /* Copy to mutable list. */
750   SCM s = ly_deep_copy (me->get_property ("positions"));
751   me->set_property ("positions", s);
752
753   if (scm_car (s) == SCM_BOOL_F)
754     {
755       // one wonders if such genericity is necessary  --hwn.
756       SCM callbacks = me->get_property ("position-callbacks");
757       for (SCM i = callbacks; scm_is_pair (i); i = scm_cdr (i))
758         scm_call_1 (scm_car (i), me->self_scm ());
759     }
760
761   set_stem_lengths (me);
762 }
763
764 void
765 set_minimum_dy (Grob *me, Real *dy)
766 {
767   if (*dy)
768     {
769       /*
770         If dy is smaller than the smallest quant, we
771         get absurd direction-sign penalties.
772       */
773
774       Real ss = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
775       Real thickness = Beam::get_thickness (me) / ss;
776       Real slt = Staff_symbol_referencer::line_thickness (me) / ss;
777       Real sit = (thickness - slt) / 2;
778       Real inter = 0.5;
779       Real hang = 1.0 - (thickness - slt) / 2;
780
781       *dy = sign (*dy) * max (fabs (*dy),
782                               min (min (sit, inter), hang));
783     }
784 }
785
786 /*
787   Compute  a first approximation to the beam slope.
788 */
789 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, least_squares, 1);
790 SCM
791 Beam::least_squares (SCM smob)
792 {
793   Grob *me = unsmob_grob (smob);
794
795   int count = visible_stem_count (me);
796   Interval pos (0, 0);
797
798   if (count < 1)
799     {
800       me->set_property ("positions", ly_interval2scm (pos));
801       return SCM_UNSPECIFIED;
802     }
803
804   Array<Real> x_posns;
805   extract_grob_set (me, "stems", stems);
806   Grob *commonx = common_refpoint_of_array (stems, me, X_AXIS);
807   Grob *commony = common_refpoint_of_array (stems, me, Y_AXIS);
808
809   Real my_y = me->relative_coordinate (commony, Y_AXIS);
810
811   Grob *fvs = first_visible_stem (me);
812   Grob *lvs = last_visible_stem (me);
813
814   Interval ideal (Stem::get_stem_info (fvs).ideal_y_
815                   + fvs->relative_coordinate (commony, Y_AXIS) -my_y,
816                   Stem::get_stem_info (lvs).ideal_y_
817                   + lvs->relative_coordinate (commony, Y_AXIS) - my_y);
818
819   Real x0 = first_visible_stem (me)->relative_coordinate (commonx, X_AXIS);
820   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
821     {
822       Grob *s = stems[i];
823
824       Real x = s->relative_coordinate (commonx, X_AXIS) - x0;
825       x_posns.push (x);
826     }
827   Real dx = last_visible_stem (me)->relative_coordinate (commonx, X_AXIS) - x0;
828
829   Real y = 0;
830   Real slope = 0;
831   Real dy = 0;
832
833   if (!ideal.delta ())
834     {
835       Interval chord (Stem::chord_start_y (first_visible_stem (me)),
836                       Stem::chord_start_y (last_visible_stem (me)));
837
838       /* Simple beams (2 stems) on middle line should be allowed to be
839          slightly sloped.
840
841          However, if both stems reach middle line,
842          ideal[LEFT] == ideal[RIGHT] and ideal.delta () == 0.
843
844          For that case, we apply artificial slope */
845       if (!ideal[LEFT] && chord.delta () && count == 2)
846         {
847           /* FIXME. -> UP */
848           Direction d = (Direction) (sign (chord.delta ()) * UP);
849           pos[d] = get_thickness (me) / 2;
850           pos[-d] = -pos[d];
851         }
852       else
853         {
854           pos = ideal;
855         }
856
857       /*
858         For broken beams this doesn't work well. In this case, the
859         slope esp. of the first part of a broken beam should predict
860         where the second part goes.
861       */
862       me->set_property ("least-squares-dy",
863                         scm_from_double (pos[RIGHT] - pos[LEFT]));
864     }
865   else
866     {
867       Array<Offset> ideals;
868       for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
869         {
870           Grob *s = stems[i];
871           if (Stem::is_invisible (s))
872             continue;
873           ideals.push (Offset (x_posns[i],
874                                Stem::get_stem_info (s).ideal_y_
875                                + s->relative_coordinate (commony, Y_AXIS)
876                                - my_y));
877         }
878
879       minimise_least_squares (&slope, &y, ideals);
880
881       dy = slope * dx;
882
883       set_minimum_dy (me, &dy);
884       me->set_property ("least-squares-dy", scm_from_double (dy));
885       pos = Interval (y, (y + dy));
886     }
887
888   /*
889     "position" is relative to the staff.
890   */
891   scale_drul (&pos, 1 / Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
892
893   me->set_property ("positions", ly_interval2scm (pos));
894
895   return SCM_UNSPECIFIED;
896 }
897
898 /*
899   We can't combine with previous function, since check concave and
900   slope damping comes first.
901
902   TODO: we should use the concaveness to control the amount of damping
903   applied.
904 */
905 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, shift_region_to_valid, 1);
906 SCM
907 Beam::shift_region_to_valid (SCM grob)
908 {
909   Grob *me = unsmob_grob (grob);
910   /*
911     Code dup.
912   */
913   Array<Real> x_posns;
914   extract_grob_set (me, "stems", stems);
915   Grob *commonx = common_refpoint_of_array (stems, me, X_AXIS);
916   Grob *commony = common_refpoint_of_array (stems, me, Y_AXIS);
917
918   Grob *fvs = first_visible_stem (me);
919
920   if (!fvs)
921     return SCM_UNSPECIFIED;
922
923   Real x0 = fvs->relative_coordinate (commonx, X_AXIS);
924   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
925     {
926       Grob *s = stems[i];
927
928       Real x = s->relative_coordinate (commonx, X_AXIS) - x0;
929       x_posns.push (x);
930     }
931
932   Grob *lvs = last_visible_stem (me);
933   if (!lvs)
934     return SCM_UNSPECIFIED;
935
936   Real dx = lvs->relative_coordinate (commonx, X_AXIS) - x0;
937
938   Drul_array<Real> pos = ly_scm2interval (me->get_property ("positions"));
939
940   scale_drul (&pos, Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
941
942   Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
943   Real y = pos[LEFT];
944   Real slope = dx ? (dy / dx) : 0.0;
945
946   /*
947     Shift the positions so that we have a chance of finding good
948     quants (i.e. no short stem failures.)
949   */
950   Interval feasible_left_point;
951   feasible_left_point.set_full ();
952   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
953     {
954       Grob *s = stems[i];
955       if (Stem::is_invisible (s))
956         continue;
957
958       Direction d = Stem::get_direction (s);
959
960       Real left_y
961         = Stem::get_stem_info (s).shortest_y_
962         - slope * x_posns [i];
963
964       /*
965         left_y is now relative to the stem S. We want relative to
966         ourselves, so translate:
967       */
968       left_y
969         += + s->relative_coordinate (commony, Y_AXIS)
970         - me->relative_coordinate (commony, Y_AXIS);
971
972       Interval flp;
973       flp.set_full ();
974       flp[-d] = left_y;
975
976       feasible_left_point.intersect (flp);
977     }
978
979   if (feasible_left_point.is_empty ())
980     warning (_ ("no viable initial configuration found: may not find good beam slope"));
981   else if (!feasible_left_point.contains (y))
982     {
983       const int REGION_SIZE = 2; // UGH UGH
984       if (isinf (feasible_left_point[DOWN]))
985         y = feasible_left_point[UP] - REGION_SIZE;
986       else if (isinf (feasible_left_point[UP]))
987         y = feasible_left_point[DOWN]+ REGION_SIZE;
988       else
989         y = feasible_left_point.center ();
990     }
991
992   pos = Drul_array<Real> (y, (y + dy));
993   scale_drul (&pos, 1 / Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
994
995   me->set_property ("positions", ly_interval2scm (pos));
996   return SCM_UNSPECIFIED;
997 }
998
999 /* This neat trick is by Werner Lemberg,
1000    damped = tanh (slope)
1001    corresponds with some tables in [Wanske] CHECKME */
1002 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, slope_damping, 1);
1003 SCM
1004 Beam::slope_damping (SCM smob)
1005 {
1006   Grob *me = unsmob_grob (smob);
1007
1008   if (visible_stem_count (me) <= 1)
1009     return SCM_UNSPECIFIED;
1010
1011   SCM s = me->get_property ("damping");
1012   Real damping = scm_to_double (s);
1013
1014   if (damping)
1015     {
1016       Drul_array<Real> pos = ly_scm2interval (me->get_property ("positions"));
1017       scale_drul (&pos, Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
1018
1019       Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
1020
1021       Grob *fvs = first_visible_stem (me);
1022       Grob *lvs = last_visible_stem (me);
1023
1024       Grob *commonx = fvs->common_refpoint (lvs, X_AXIS);
1025
1026       Real dx = last_visible_stem (me)->relative_coordinate (commonx, X_AXIS)
1027         - first_visible_stem (me)->relative_coordinate (commonx, X_AXIS);
1028
1029       Real slope = dy && dx ? dy / dx : 0;
1030
1031       Real concaveness = robust_scm2double (me->get_property ("concaveness"), 0.0);
1032
1033       slope = 0.6 * tanh (slope) / (damping + concaveness);
1034
1035       Real damped_dy = slope * dx;
1036
1037       set_minimum_dy (me, &damped_dy);
1038
1039       pos[LEFT] += (dy - damped_dy) / 2;
1040       pos[RIGHT] -= (dy - damped_dy) / 2;
1041
1042       scale_drul (&pos, 1 / Staff_symbol_referencer::staff_space (me));
1043
1044       me->set_property ("positions", ly_interval2scm (pos));
1045     }
1046   return SCM_UNSPECIFIED;
1047 }
1048
1049 /*
1050   Report slice containing the numbers that are both in (car BEAMING)
1051   and (cdr BEAMING)
1052 */
1053 Slice
1054 where_are_the_whole_beams (SCM beaming)
1055 {
1056   Slice l;
1057
1058   for (SCM s = scm_car (beaming); scm_is_pair (s); s = scm_cdr (s))
1059     {
1060       if (scm_c_memq (scm_car (s), scm_cdr (beaming)) != SCM_BOOL_F)
1061
1062         l.add_point (scm_to_int (scm_car (s)));
1063     }
1064
1065   return l;
1066 }
1067
1068 /* Return the Y position of the stem-end, given the Y-left, Y-right
1069    in POS for stem S.  This Y position is relative to S. */
1070 Real
1071 Beam::calc_stem_y (Grob *me, Grob *s, Grob ** common,
1072                    Real xl, Real xr,
1073                    Drul_array<Real> pos, bool french)
1074 {
1075   Real beam_translation = get_beam_translation (me);
1076
1077   Real r = s->relative_coordinate (common[X_AXIS], X_AXIS) - xl;
1078   Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
1079   Real dx = xr - xl;
1080   Real stem_y_beam0 = (dy && dx
1081                        ? r / dx
1082                        * dy
1083                        : 0) + pos[LEFT];
1084
1085   Direction my_dir = get_grob_direction (s);
1086   SCM beaming = s->get_property ("beaming");
1087
1088   Real stem_y = stem_y_beam0;
1089   if (french)
1090     {
1091       Slice bm = where_are_the_whole_beams (beaming);
1092       if (!bm.is_empty ())
1093         stem_y += beam_translation * bm[-my_dir];
1094     }
1095   else
1096     {
1097       Slice bm = Stem::beam_multiplicity (s);
1098       if (!bm.is_empty ())
1099         stem_y += bm[my_dir] * beam_translation;
1100     }
1101
1102   Real id = me->relative_coordinate (common[Y_AXIS], Y_AXIS)
1103     - s->relative_coordinate (common[Y_AXIS], Y_AXIS);
1104
1105   return stem_y + id;
1106 }
1107
1108 /*
1109   Hmm.  At this time, beam position and slope are determined.  Maybe,
1110   stem directions and length should set to relative to the chord's
1111   position of the beam.  */
1112 void
1113 Beam::set_stem_lengths (Grob *me)
1114 {
1115   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1116   if (!stems.size ())
1117     return;
1118
1119   Grob *common[2];
1120   for (int a = 2; a--;)
1121     common[a] = common_refpoint_of_array (stems, me, Axis (a));
1122
1123   Drul_array<Real> pos = ly_scm2realdrul (me->get_property ("positions"));
1124   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (me);
1125   scale_drul (&pos, staff_space);
1126
1127   bool gap = false;
1128   Real thick = 0.0;
1129   if (scm_is_number (me->get_property ("gap-count"))
1130       &&scm_to_int (me->get_property ("gap-count")))
1131     {
1132       gap = true;
1133       thick = get_thickness (me);
1134     }
1135
1136   // ugh -> use commonx
1137   Grob *fvs = first_visible_stem (me);
1138   Grob *lvs = last_visible_stem (me);
1139
1140   Real xl = fvs ? fvs->relative_coordinate (common[X_AXIS], X_AXIS) : 0.0;
1141   Real xr = lvs ? lvs->relative_coordinate (common[X_AXIS], X_AXIS) : 0.0;
1142
1143   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
1144     {
1145       Grob *s = stems[i];
1146       if (Stem::is_invisible (s))
1147         continue;
1148
1149       bool french = to_boolean (s->get_property ("french-beaming"));
1150       Real stem_y = calc_stem_y (me, s, common,
1151                                  xl, xr,
1152                                  pos, french && s != lvs && s!= fvs);
1153
1154       /*
1155         Make the stems go up to the end of the beam. This doesn't matter
1156         for normal beams, but for tremolo beams it looks silly otherwise.
1157       */
1158       if (gap)
1159         stem_y += thick * 0.5 * get_grob_direction (s);
1160
1161       Stem::set_stemend (s, 2 * stem_y / staff_space);
1162     }
1163 }
1164
1165 void
1166 Beam::set_beaming (Grob *me, Beaming_info_list *beaming)
1167 {
1168   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1169
1170   Direction d = LEFT;
1171   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
1172     {
1173       /*
1174         Don't overwrite user settings.
1175       */
1176
1177       do
1178         {
1179           /* Don't set beaming for outside of outer stems */
1180           if ((d == LEFT && i == 0)
1181               || (d == RIGHT && i == stems.size () -1))
1182             continue;
1183
1184           Grob *st = stems[i];
1185           SCM beaming_prop = st->get_property ("beaming");
1186           if (beaming_prop == SCM_EOL
1187               || index_get_cell (beaming_prop, d) == SCM_EOL)
1188             {
1189               int b = beaming->infos_.elem (i).beams_i_drul_[d];
1190               if (i > 0
1191                   && i < stems.size () -1
1192                   && Stem::is_invisible (st))
1193                 b = min (b, beaming->infos_.elem (i).beams_i_drul_[-d]);
1194
1195               Stem::set_beaming (st, b, d);
1196             }
1197         }
1198       while (flip (&d) != LEFT);
1199     }
1200 }
1201
1202 int
1203 Beam::forced_stem_count (Grob *me)
1204 {
1205   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1206
1207   int f = 0;
1208   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
1209     {
1210       Grob *s = stems[i];
1211
1212       if (Stem::is_invisible (s))
1213         continue;
1214
1215       /* I can imagine counting those boundaries as a half forced stem,
1216          but let's count them full for now. */
1217       if (abs (Stem::chord_start_y (s)) > 0.1
1218           && (Stem::get_direction (s) != Stem::get_default_dir (s)))
1219         f++;
1220     }
1221   return f;
1222 }
1223
1224 int
1225 Beam::visible_stem_count (Grob *me)
1226 {
1227   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1228   int c = 0;
1229   for (int i = stems.size (); i--;)
1230     {
1231       if (!Stem::is_invisible (stems[i]))
1232         c++;
1233     }
1234   return c;
1235 }
1236
1237 Grob *
1238 Beam::first_visible_stem (Grob *me)
1239 {
1240   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1241
1242   for (int i = 0; i < stems.size (); i++)
1243     {
1244       if (!Stem::is_invisible (stems[i]))
1245         return stems[i];
1246     }
1247   return 0;
1248 }
1249
1250 Grob *
1251 Beam::last_visible_stem (Grob *me)
1252 {
1253   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1254
1255   for (int i = stems.size (); i--;)
1256     {
1257       if (!Stem::is_invisible (stems[i]))
1258         return stems[i];
1259     }
1260   return 0;
1261 }
1262
1263 /*
1264   [TODO]
1265
1266   handle rest under beam (do_post: beams are calculated now)
1267   what about combination of collisions and rest under beam.
1268
1269   Should lookup
1270
1271   rest -> stem -> beam -> interpolate_y_position ()
1272 */
1273 MAKE_SCHEME_CALLBACK (Beam, rest_collision_callback, 2);
1274 SCM
1275 Beam::rest_collision_callback (SCM element_smob, SCM axis)
1276 {
1277   Grob *rest = unsmob_grob (element_smob);
1278   (void) axis;
1279
1280   if (scm_is_number (rest->get_property ("staff-position")))
1281     return scm_from_int (0);
1282
1283   assert (scm_to_int (axis) == Y_AXIS);
1284
1285   Grob *st = unsmob_grob (rest->get_object ("stem"));
1286   Grob *stem = st;
1287   if (!stem)
1288     return scm_from_double (0.0);
1289   Grob *beam = unsmob_grob (stem->get_object ("beam"));
1290   if (!beam
1291       || !Beam::has_interface (beam)
1292       || !Beam::visible_stem_count (beam))
1293     return scm_from_double (0.0);
1294
1295   Drul_array<Real> pos (0, 0);
1296   SCM s = beam->get_property ("positions");
1297   if (scm_is_pair (s) && scm_is_number (scm_car (s)))
1298     pos = ly_scm2interval (s);
1299   Real staff_space = Staff_symbol_referencer::staff_space (rest);
1300
1301   scale_drul (&pos, staff_space);
1302
1303   Real dy = pos[RIGHT] - pos[LEFT];
1304
1305   // ugh -> use commonx
1306   Real x0 = first_visible_stem (beam)->relative_coordinate (0, X_AXIS);
1307   Real dx = last_visible_stem (beam)->relative_coordinate (0, X_AXIS) - x0;
1308   Real slope = dy && dx ? dy / dx : 0;
1309
1310   Direction d = Stem::get_direction (stem);
1311   Real stem_y = pos[LEFT] + (stem->relative_coordinate (0, X_AXIS) - x0) * slope;
1312
1313   Real beam_translation = get_beam_translation (beam);
1314   Real beam_thickness = Beam::get_thickness (beam);
1315
1316   /*
1317     TODO: this is not strictly correct for 16th knee beams.
1318   */
1319   int beam_count
1320     = Stem::beam_multiplicity (stem).length () + 1;
1321
1322   Real height_of_my_beams = beam_thickness / 2
1323     + (beam_count - 1) * beam_translation;
1324   Real beam_y = stem_y - d * height_of_my_beams;
1325
1326   Grob *common_y = rest->common_refpoint (beam, Y_AXIS);
1327
1328   Real rest_dim = rest->extent (common_y, Y_AXIS)[d];
1329   Real minimum_distance
1330     = + staff_space * (robust_scm2double (stem->get_property ("stemlet-length"), 0.0)
1331                        + robust_scm2double (rest->get_property ("minimum-distance"), 0.0));
1332
1333   Real shift = d * min (((beam_y - d * minimum_distance) - rest_dim) * d, 0.0);
1334
1335   shift /= staff_space;
1336   Real rad = Staff_symbol_referencer::line_count (rest) * staff_space / 2;
1337
1338   /* Always move discretely by half spaces */
1339   shift = ceil (fabs (shift * 2.0)) / 2.0 * sign (shift);
1340
1341   /* Inside staff, move by whole spaces*/
1342   if ((rest->extent (common_y, Y_AXIS)[d] + staff_space * shift) * d
1343       < rad
1344       || (rest->extent (common_y, Y_AXIS)[-d] + staff_space * shift) * -d
1345       < rad)
1346     shift = ceil (fabs (shift)) * sign (shift);
1347
1348   return scm_from_double (staff_space * shift);
1349 }
1350
1351 bool
1352 Beam::is_knee (Grob *me)
1353 {
1354   SCM k = me->get_property ("knee");
1355   if (scm_is_bool (k))
1356     return ly_scm2bool (k);
1357
1358   bool knee = false;
1359   int d = 0;
1360   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1361   for (int i = stems.size (); i--;)
1362     {
1363       Direction dir = get_grob_direction (stems[i]);
1364       if (d && d != dir)
1365         {
1366           knee = true;
1367           break;
1368         }
1369       d = dir;
1370     }
1371
1372   me->set_property ("knee", ly_bool2scm (knee));
1373
1374   return knee;
1375 }
1376
1377 int
1378 Beam::get_direction_beam_count (Grob *me, Direction d)
1379 {
1380   extract_grob_set (me, "stems", stems);
1381   int bc = 0;
1382
1383   for (int i = stems.size (); i--;)
1384     {
1385       /*
1386         Should we take invisible stems into account?
1387       */
1388       if (Stem::get_direction (stems[i]) == d)
1389         bc = max (bc, (Stem::beam_multiplicity (stems[i]).length () + 1));
1390     }
1391
1392   return bc;
1393 }
1394
1395 ADD_INTERFACE (Beam, "beam-interface",
1396                "A beam. \n\n"
1397                "The @code{thickness} property is the weight of beams, and is measured "
1398                "in  staffspace",
1399                "knee positioning-done position-callbacks "
1400                "concaveness dir-function quant-score auto-knee-gap gap "
1401                "gap-count chord-tremolo beamed-stem-shorten shorten least-squares-dy "
1402                "details damping inspect-quants flag-width-function neutral-direction positions space-function "
1403                "thickness");
1404